【正文】 253290． [13] 隋秀梅，張慶玲，郭佳萍．機械設(shè)計基礎(chǔ) [M]．北京：北京理工大學(xué)出版社， 2020： 108198． [14] 于惠力．機械零部件設(shè)計禁忌 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020： 111147． [15] 石嵐，李純彬．機械基礎(chǔ) [M]．上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020： 207244． [16] 管殿柱． Pro/Engineer 三維機械設(shè)計 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020：259379． 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ QcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。回顧這兩個月的學(xué)習(xí)生活，總結(jié)如下： 通過認(rèn)真 分析 設(shè)計要求 ，開始著手對零部件進(jìn) 行設(shè)計計算，主要是各級傳動齒輪、軸、軸承、鍵、箱體等的設(shè)計計算，并且 對齒輪， 軸，鍵等一些重要零件的強度進(jìn)行了校核。然后進(jìn)行軸承的組裝：通過新建組件、插入零件等命令完成對各個軸承的的造型。 （ 2）大齒輪在油池中的浸油深度為一個齒高，但不應(yīng)小于 10 mm。 放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的 支承面，并加封油圈加以密封。 （ 1）在機體 外增加加強筋，外輪廓為長方形，增強 軸承座 的 剛度 。由于齒輪的材料為調(diào)質(zhì)鋼，故其許用擠壓應(yīng)力[ p3? ]=100 MPa，因而聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力取為 [ p? ]=[ p3? ]=100 MPa。 3）確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 145??， 其他各處的倒圓角為 R=3。 左端采用軸肩單位， h， 則 h=5, 79 mmV VId ? ? 。 mm 轉(zhuǎn)速（ r/min） 直徑 / mm 壓力角 998660 360 20176。 因齒輪之間應(yīng)相距一定距離，取 25 mml ?Ⅲ Ⅳ 。 （ 2） 初步確定軸的直徑 先由 參考文獻(xiàn) 6 表 2101 選取軸的材料為 45 鋼 ， 調(diào)質(zhì)處理 ， 根據(jù) 參考文獻(xiàn) 6表 2103 初步估算軸的最小直徑 ， 取 112?oA 。 3）確定軸上圓角和倒角尺寸 15 取軸端倒角為 45??， 其他 各處的倒圓角 為 R=3。 ： 因軸承受有徑向力的作用 ， 故選用單列角接觸球軸承 。 4） 幾 何尺寸計 算 a= 12()2Z Z m? = 2 5)7222( ?? =235 mm .小齒輪的分度圓直徑 d1 = 1Zm? 522? =110 mm d2 = 2Zm? 572? =360 mm B= 1 1 1 1 0 m m 1 1 0 m md? ? ? ? 圓整得： 1102 ?B 1151?B 綜上整理計算結(jié)果有： 表 22 齒輪設(shè)計參數(shù) 級別 1Z 2Z m a ? 齒寬 高速級 20 90 3 165 20 1B=65 mm, 2B =60 mm 低速級 22 72 5 235 1B =115 mm, 2B =110 mm 軸的設(shè)計計算 高速級軸的設(shè)計 （ 1） 由前計算列出 Ⅰ 軸上各數(shù)據(jù) 表 23 Ⅰ 軸設(shè)計參數(shù) 功率 / KW 轉(zhuǎn)矩 / N （ 2） 設(shè)計過程 1） 設(shè)計準(zhǔn) 則，按齒面接觸疲 勞強度計算，再按齒根彎曲疲勞強度校核 [6]。m=74730 Nm 齒輪傳動的設(shè)計 計算 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算 （ 1） 材料、熱處理、精度 材料：因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不 高，材料按 參考文獻(xiàn) 5 表 71 選取，都采用45 號鋼 。因此選定電動機型號為 Y160L6，其 滿載轉(zhuǎn)速 0n =970 r/min。 m； wn －工作機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速， r/min； w? －工作機的傳動效率。隨后根據(jù)自己算出來的尺寸開始手工畫草圖，草圖繪制完成 后，再利用 Pro/E 軟件進(jìn)行齒輪、軸、軸承、軸承端蓋、箱體等零部件的三維造型，最終裝配成一臺二級圓柱直齒輪減速器，使設(shè)計結(jié)果的正確性最終得到最直接的體現(xiàn)。這期間 CAD 開始實用化，從二維的電路設(shè)計發(fā)展到三維的飛機、造船、汽車等設(shè)計。 Threedimensional Modeling。 初步建立了 一臺減速器的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)，采用此方法實現(xiàn)一臺減速器，可縮短設(shè)計周期，節(jié)約設(shè)計成本，提高設(shè)計正確性，對提高產(chǎn)品質(zhì)量具有一定意義。 計算機輔助設(shè)計（ CAD）簡介及發(fā)展現(xiàn)狀 計算機輔助設(shè)計 (Computer Aided Design，簡稱 CAD)是指工程技術(shù)人員 以計算機為工具進(jìn)行設(shè)計活動的全過程：包括資料檢索、方案構(gòu)思、分析計算、工程繪圖和編制技術(shù)文件等，是隨著計算機、外圍設(shè)備及軟件的發(fā)展而形成的一門綜合性很高的新技術(shù)?？梢哉J(rèn)為，參數(shù)化技術(shù)的應(yīng)用主導(dǎo)了 CAD 發(fā)展史上的第三次技術(shù)革命。 m，帶速小于 m/s，從而可以看出該機構(gòu)載荷較平穩(wěn)，二級圓柱齒輪減速器可以初選展開式結(jié)構(gòu)。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n = 2i wn =（ 9～ 16） =(～ ) r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1000 和 750 5 兩種。m Ⅱ 軸 T??=9550? Pn????=9550? = N 初選小齒輪齒數(shù) 1Z ＝ 20。 熱處理：大齒輪 正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。mm 參考文獻(xiàn) 6 表 286： d? = u： u=i= EZ ： 查 參考文獻(xiàn) 6 表 284 得 EZ = HZ ：查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2813 得 HZ = ?Z ： 參考文獻(xiàn) 6(式 2817） ：ε 4 3Z ???? 其中端面重合度 ?? ：查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2812 有 ?? = 1?? + 2?? =+= 則 ： ???Z= H[]? ： 參考文獻(xiàn) 6（ 式 2813） ： ? ? HN H limH Hm inK S ?? ? ① 取接觸疲勞最小安全系數(shù) HminS = 11 ② 由 參考文獻(xiàn) 6 圖 2817 按齒面硬度查得： 小齒輪接觸疲勞強度極限： σHlim1＝ 420 MPa(取 MQ 值 ) 大齒輪接觸疲 勞強度極限： σHlim2＝ 550 MPa(取 ML 值 ) ③ 應(yīng)力值環(huán)數(shù) N： 參考文獻(xiàn) 6（ 式 2814） ： hnjLN 60? 有 1N =601（ 283008） =108 2N = 1N / 2i =108 /=108 接觸疲勞壽命系數(shù) HNK ： 查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2815 得： K 1?? = K 2?? = ④ 齒輪的疲勞強度極限 [ H? ]1 = HN1 Hlim1K S? =420 MPa = MPa [ H? ]2 = HN2 Hlim2K S? =550 MPa =506 MPa 則許用接觸應(yīng)力： [ H? ]=([ H? ]1 +[ H? ]2 )/2=(+506)/2= MPa 小齒輪的分度圓直徑 dt1 ： 2EH ε t131tHd21[]Z Z Z K Tud u??? ?? ?? ???＝ mm 從而得： ① 計算圓周速度 ? ??? 100060 11　nd t?? m/s ② 計算齒寬 b 和模數(shù) tm 計算齒寬 b： b= d 1td?? = mm 計算模數(shù) tm ： tm = ?11Zdt mm ③ 計算齒寬與高之比 hb 齒高 h= tm == mm hb = = ④ 計算載荷系數(shù) K：由 參考文獻(xiàn) 6（ 式 282） ： K＝ AK VK ?K K? 查表 281 使用系數(shù) AK = 根據(jù) ? ,7 級精度 , 查 參考文獻(xiàn) 6 圖 287 得 動載系數(shù) VK = 查 282， 7 級，未硬化，得 ： ?K = 查表 283， 7 級，非對稱，得 : K? = 基于 Pro/E 的二級圓柱齒輪減速 器設(shè)計造型 12 故載荷系數(shù) ： K＝ AK VK ?K K? = ⑤ 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 3t11 / tKKdd ? = mm ⑥ 計算模數(shù) m m = 11 d ? 查 參考文獻(xiàn) 6 表 153 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)： m 5? mm 3） 由齒根彎曲強度的校核公式 ： 1 F a sa εFF32d12 [ ] MP aK T Y Y Ymz????? （ 26） 確定各參數(shù)的值 : K ： K = 1T 即軸 ? 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩矩 ：： 1T = N 根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求 ， 取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 23 mml? ， 故取 60 mml ? ?Ⅱ Ⅲ 。取齒 輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16 mm， 考慮到箱體的鑄造誤差 ， 在確定滾動軸承位置時 ，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s， 取 s=8mm ， 已知滾動軸承寬度 B=16 mm。 即 按彎扭合成強度校核軸的強度足夠安全 [6]。 4 5 m mdd??Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ ， 左齒輪的左端與左軸承之間采用擋油環(huán) 定位 。 至此 ， 已初步確定了軸的各端直徑和長度 。 ，由 課程設(shè)計手冊查 軸肩的高度 h=5 mm，因此取 dⅣ Ⅴ =75 mm。取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16 mm ， 考慮到箱體的鑄造誤差 ,在確定滾動軸承位置時 ， 應(yīng) 19 距箱 體內(nèi)壁一段距離 s， 取 s=8 mm ， 已知滾動軸承寬度 b=23 mm 。 由p 4Tdhl? ??[ p? ] （ 29） 得 聯(lián)軸器上p1 4Tdhl? ??4 74 73 0 58 .02 M P a23 7 32? ???＜ [ p? ] 故鍵聯(lián)接的強度足夠。由于齒輪的材料為調(diào)質(zhì)鋼，故其許用擠壓應(yīng)力[ p3? ]=100 MPa，因而聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力取為 [ p? ]=[ p3? ]=100 MPa。 箱體附件設(shè)計 （ 1）視孔蓋和 視孔 ： 在機蓋頂部開 視孔， 即可以 看到傳動零件 嚙 合區(qū)，并 保證 足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作 。 （ 7）吊鉤： 在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起 吊或搬運較重的物體 。 23 3． 基于 Pro/E 的二級圓柱齒輪減速器的造型及裝配 根據(jù)以上設(shè)計參數(shù)及計算結(jié)果，在 Pro/E 中 主要 對軸承、軸承端蓋、下箱體進(jìn)行了造型及 箱體的 裝配 。其三維造型如下： 25 圖 32 下箱體的三維造型 箱體的裝配過程 通過對齊、匹配等命令分別 將 Ⅰ 軸、 Ⅱ 軸、 Ⅲ 軸 裝入下箱體 。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qY。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 基于 Pro/E 的二級圓柱齒輪減速 器設(shè)計造型 26 圖 34 箱體的裝配 27 4． 總 結(jié) 至此，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。內(nèi)圈、滾動體的構(gòu)建和外圈的一樣，不作詳細(xì) 說明。 （ 1）為避免傳動個回轉(zhuǎn) 時將油池底部沉積的污物攪起，大齒輪的齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于 30 mm，一般定為 30~50 mm，取 H=40 mm。 21 （