【正文】 7213AC 三維圖 在該減速器中一共用到六個(gè)軸承，其畫(huà)法一樣，只是尺寸不同，為了整體裝配的方便，直接把軸承裝配成一個(gè)部件，以便后續(xù)總裝配。這樣確定出的油面可作為最低油面。 （ 3）油標(biāo)： 油標(biāo) 設(shè)在 便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處 ， 安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出 。 （ 2）考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑 、 密封 以及散熱， 故采用 浸 油潤(rùn) 滑 ，同時(shí)為 避免 運(yùn)行期間 沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 為 40 mm。 由 式 （ 29） 得： p1 4Tdhl? ??4 322970 88. 61 MP a45 9 36? ???＜ [ p? ] 故鍵聯(lián)接的強(qiáng)度足夠。 鍵聯(lián)接的選擇 及校核計(jì)算 輸入軸上鍵的選擇及校核 （ 1）半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接，按其直徑為 23 mm，查GB10961979 得平鍵截面 bh=8 mm7 mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 40 mm。軸肩寬度 b， 取 10 mmV VIl ? ? 。 基于 Pro/E 的二級(jí)圓柱齒輪減速 器設(shè)計(jì)造型 18 （ 2） 初步確定軸的直徑 先由 參考文獻(xiàn) 6 表 2101 選取軸的材料為 45 鋼 ， 調(diào)質(zhì)處理 ， 根據(jù) 參考文獻(xiàn) 6表 2103 初步估算軸的最小直徑 ， 取 112?oA 。 a=16mm ， 考慮到箱體的鑄造誤差 ， 在確定滾動(dòng)軸承 位置時(shí) ， 應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s， 取 s=8mm ， 取滾動(dòng)軸承寬度 B=18 mm ， 則 +l B S a?Ⅰ Ⅱ + +(115111)=(18+8+16+4) mm=46 mm。 由 參考文獻(xiàn) 6（式 2102） 有： 17 323m i n 2 7 . 2 91 1 2 3 6 . 2 2 m m2 1 5 .5 6o PdA n? ? ? ? （ 3） 軸結(jié)果的設(shè)計(jì) 1） 擬 定軸上零件的傳動(dòng)方案。 （ 4） 求軸上的載荷 1）求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為 1d =60 mm 切向力 1t 12 2 74 73 024 91 N60TF d ?? ? ? 徑向力 r t nta n = 2 4 9 1 ta n 2 0 = 9 0 6 . 6 5 NoFF ??? 軸向力 at2491 NFF?? 2）根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 ： 圖 23 軸的強(qiáng)度分析 水 平支反力 3H 1 t23 55 .524 91 52 9. 7 N20 5. 5+ 55 .5LFFLL? ? ? ?? 2H 2 t2320 5. 524 91 19 61 .3 N20 5. 5+ 55 .5LFFLL? ? ? ?? 垂直支反力 r 2 V 2 2 3()F L F L L? ? ?? V2 NF ? V 1 r V 21 9 2 . 7 9 NF F F? ? ? 水平彎矩 H H 1 2 1 0 8 8 5 3 . 3 5 NM F L? ? ? 垂直彎矩 V 1 V 1 23 9 6 1 8 . 3 5 NM F L? ? ? 基于 Pro/E 的二級(jí)圓柱齒輪減速 器設(shè)計(jì)造型 16 V 2 V 2 3 3 9 6 1 9 .2 3 NM F L? ? ? 總 彎矩 221 H V 1 1 1 5 8 3 8 . 9 6 N m mM M M? ? ? ? 222 H V 2 1 1 5 8 3 9 . 2 6 N m mM M M? ? ? ? 表 24Ⅰ 軸的校核計(jì)算 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 H1 NF ? H2 NF ? V1 NF ? V2 NF ? 彎矩 H NM ? V1 NM ? V2 NM ? 總彎矩 1 1 1 5 8 3 8 .9 6 N m mM ?? 2 1 1 5 8 3 9 .2 6 N m mM ?? 扭矩 74730 N mmT ?? （ 5） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大彎矩 和 最大扭矩的截面 。參照工作要求并根據(jù) 27 mmd ? ?Ⅱ Ⅲ ， 由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 GB/T2922020 的單列角接觸球軸承 7206AC 型 ， 尺寸為 dDB=30 mm62 mm16 mm，故取dⅢ Ⅳ =30 mm。mm 轉(zhuǎn)速 （ r/min） 直徑 / mm 壓力角 74730 970 60 20176。 初選小齒輪齒數(shù) 1Z ＝ 22。mm 286： d? = u： u=i= EZ ： 查 參考文獻(xiàn) 6 表 284 得 EZ = HZ ：查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2813 得 HZ = εZ ： 查 參考文獻(xiàn) 6(式 2817）：ε 4 3Z ???? 其中端面重合度 ?? ：查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2812 有 ?? = 1?? + 2?? =+= 則：3 ???Z= H[]? ： 查 參考文獻(xiàn) 6（ 式 2813） ： ? ? HN H limH Hm inK S ?? ? ① 取 接觸疲勞最小安全系數(shù) HminS = ② 由 參考文獻(xiàn) 6 圖 2817 按齒面硬度查得： 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限： σHlim1＝ 420 MPa(取 MQ 值 ) 大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限： σHlim2＝ 550 MPa(取 ML 值 ) ③ 應(yīng)力值環(huán)數(shù) N： 參考文獻(xiàn) 6（ 式 2814） ： hnjLN 60? 有 1N =60n1 j hL =609701（ 283008） =109 2N = 1N / 1i =109 /=108 接觸疲勞壽命系數(shù) HNK ： 查 參考文獻(xiàn) 6 圖 2815 得： K 1?? = K 2?? = ④ 齒輪的疲勞強(qiáng)度極限 [ H? ]1 = HN1 Hlim1K S? =420 MPa = MPa [ H? ]2 = HN2 Hlim2K S? =550 MPa =517 MPa 基于 Pro/E 的二級(jí)圓柱齒輪減速 器設(shè)計(jì)造型 8 則許用接觸應(yīng)力： [ H? ]=([ H? ]1 +[ H? ]2 )/2=(+517)/2= MPa 求出 小齒輪的分度圓直徑 1td ： 2EH ε t131tHd21[]Z Z Z K Tud u??? ?? ?? ???＝ mm 從而得： ① 計(jì)算圓周速度 ? 1t 160 1000dn?? ??? m/s ② 計(jì)算齒寬 b 和模數(shù) tm 計(jì)算齒寬 b： b= d 1td?? = mm 計(jì)算模數(shù) tm ： tm = 1t1dZ? mm ③ 計(jì)算齒寬與高之比 hb 齒高 h= tm == mm hb = = ④ 計(jì)算載荷系數(shù) K：由 參考文獻(xiàn) 6 式 （ 282） ： K＝ AK VK ?K K? 查表 281 使用系數(shù) AK = 根據(jù) ? ， 7 級(jí)精度 ， 查 參考 文獻(xiàn) 6 圖 287 得 動(dòng)載系數(shù) VK = 查 參考文獻(xiàn) 6 表 282， 7 級(jí)，未硬化，得 ： ?K = 查表 283， 7 級(jí)，非對(duì)稱，得 ： K? = 故載荷系數(shù) ： K＝ AK VK ?K K? = ⑤ 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分 度圓直徑 3t11 / tKKdd ? = mm ⑥ 計(jì)算模數(shù) m m = 11 d ? mm 查 參考文獻(xiàn) 6 表 153 ?。?m 3? mm 3） 由 齒根彎曲強(qiáng)度的校核公式 ： 1 F a sa εFF32d12 [ ] MP aK T Y Y Ymz????? （ 24） 確定各參數(shù)的值 ： K： K= 1T 即 軸 Ⅰ 轉(zhuǎn)矩 ：： 1T = N 熱處理：大齒輪 正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。 總傳 動(dòng)比計(jì)算和分配各級(jí)傳動(dòng)比 （ 1）傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 i= 0wnn （ 22） 將電動(dòng)機(jī)的滿載速 0n =970r/min，圓筒軸轉(zhuǎn)速 wn =67r/min 帶代入式（ 22）有： i= 0wnn = 67970 = （ 2） 分配傳動(dòng)系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)比 該系統(tǒng)由一級(jí)帶傳動(dòng)和兩級(jí)齒輪傳動(dòng)組成。 從給定參數(shù)中可知圓周速度 wn 和滾筒直徑 D 由公式 ：： v= w60 1000Dn?? 可以求得 wn =400????= r/min 進(jìn)而得到 Pw= ww9550Tn? =?? = KW 所需的電動(dòng)機(jī)的功率 Pd′ 由 參考文獻(xiàn) 5 表 25 選?。?v? =（ V 帶效率）； c? =（齒輪傳動(dòng)效率按7 級(jí)精度）： z? =（滾動(dòng)軸承效率）； 1? =（彈性聯(lián)軸器效率）；傳動(dòng)滾筒效率 ?? 。 采用此方法實(shí)現(xiàn)一臺(tái)減速器，可縮短設(shè)計(jì)周期，節(jié)約設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)正確性。正是曲面造型技術(shù)帶來(lái)了 CAD 技術(shù)的第一次革命。 Assembly Modeling Ⅰ 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................ II ABSTRACT ....................................................................................................................... III 1． 緒論 ........................................................................................................................... 1 減速器簡(jiǎn)介 .......................................................................................................... 1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD）簡(jiǎn)介及發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................ 1 本課題研究目的意義 ............................................................................................ 2 2． 二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................................... 3 設(shè)計(jì)參數(shù) ............................................................................................................. 3 傳動(dòng)方案的分析 ................................................................................................... 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ...................................................................................................... 3 工作機(jī)使用功率 Pw.................................................................................... 4 所需的電動(dòng)機(jī) 的功率 Pd′ ............................................................................ 4 選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率 Pd.......................................................................... 4 選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ........................................................................................ 4 總傳動(dòng)比計(jì)算和分配 各級(jí)傳動(dòng)比 ........................................