控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展講義(完整版)
【正文】 制理論應用于工程實踐，并與 1954年出版了 《 工程控制論 》 。 卡爾曼 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計算機輔助控制系統(tǒng)設計的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價轉(zhuǎn)換關系，為進一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎 3. 1961年龐特里亞金（俄國人）提出了極?。ù螅┲翟?。 復雜航天器控制 現(xiàn)代控制理論基礎的內(nèi)容為 : 線性系統(tǒng)理論 最優(yōu)控制理論 最優(yōu)估計理論 系統(tǒng)辨識理論 自適應控制理論 智能控制理論 現(xiàn)代控制理論基礎的內(nèi)容 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的差異 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 研究對象 單輸入單輸出系統(tǒng) (SISO) 高階微分方程 多輸入多輸出系統(tǒng) (MIMO) : 一階微分方程 研究方法 傳遞函數(shù)法 (外部描述 ) 狀態(tài)空間法 (內(nèi)部描述 ) 研究工具 拉普拉斯變換 線性代數(shù)矩陣 分析方法 頻域 (復域 ),頻率響應和根軌跡法 復域、實域，可控和可觀測 設計方法 PID控制和校正網(wǎng)絡 狀態(tài)反饋和輸出反饋 其他 頻率法的物理意義直觀、實用，難于實現(xiàn)最優(yōu)控制 易于實現(xiàn)實時控制和最優(yōu)控制 現(xiàn)代控制理論的應用 比起經(jīng)典控制理論 , 現(xiàn)代控制理論考慮問題更全面、更復雜 ,主要表現(xiàn)在考慮系統(tǒng)內(nèi)部之間的耦合 ,系統(tǒng)外部的干擾 ,但符合從簡單到復雜的規(guī)律。如果車子向右轉(zhuǎn)，同樣地，大平輪則向左轉(zhuǎn)。最上層的板屋內(nèi)放置著 1臺渾儀， 屋的頂板可以自由開啟，平時關閉屋頂，以防雨淋，這已經(jīng)具有現(xiàn)代天文觀測室的雛型了；中層放置著一架渾象；下層又可分成五小層木閣，每小層木閣內(nèi)均安排了若干個木人， 5層共有 162個木人，它們各司其職：每到一定的時刻，就會有木人自行出來打鐘、擊鼓或敲打樂器、報告時刻、指示時辰等。 瓦特 JamesWatt （ JamesWatt,1736～ 1819）英國發(fā)明家、工程師。 1765年發(fā)明了把冷凝過程從汽缸中分離出來的分離式冷凝器。為不使原波形產(chǎn)生“半波損失”，采樣率至少應為信號最高頻率的兩倍，這就是著名的奈奎斯特采樣定理。 1917年～ 1934年在 ATT公司工作，后轉(zhuǎn)入貝爾電話實驗室工作。 維納 維納生于哥倫比亞市一個猶太人家里。 1991年 5月在中國科協(xié)第四次全國代表大會上當選為科協(xié)名譽主席。 1943年至 1945年任美國加州理工學院航空系助理教授（其間： 1940年至 1945年為四川成都航空研究所通信研究員）。 。1946年至 1949年任美國麻省理工學院航空系副教授、空氣動力學教授。 1994年 6月當選為中國工程院院士。 9歲時讀中學， 11歲進人大學學習．他的數(shù)學知識已超過大學一年級學生的水平，所以轉(zhuǎn)而熱衷于研究化學、 1955年回國。他 1
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