先進(jìn)制造技術(shù)技術(shù)(第七組)先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用(完整版)
【正文】 控加工技術(shù) 數(shù)控機(jī)床的分類 按工藝用途分類 切削加工類： 數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、 FMC等。 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動 檢測與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 + + 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ) 指令 實(shí)際位置反饋 實(shí)際速度反饋 圖 5 閉環(huán)系統(tǒng)控制原理圖 數(shù)控加工技術(shù) ? 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ?半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置 (常用伺服電機(jī) )或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測運(yùn)動部件的實(shí)際位置。其主要特點(diǎn)是：制造精度高、表面質(zhì)量好、原材料利用率接近 100%；能制造形狀復(fù)雜及特別精細(xì)的零件；能使用成形材料較脆、材料固化伴隨一定收縮率的材料制造所需零件。隨著加工技術(shù)的發(fā)展，超精密加工的技術(shù)指標(biāo)也在不斷變化。 超精密與納米加工技術(shù) ； 精密研磨和拋光技術(shù) 意指：使用超細(xì)粒度的自由磨料，在研具的作用和帶動下加工表面，產(chǎn)生壓痕和微裂紋，依次去除表面的微細(xì)突出處，加工出 ～ 。 納米技術(shù)是指納米級（ ~100nm）的材料、設(shè)計(jì)、制造、測量、控制和產(chǎn)品的技術(shù)。 （ 1）執(zhí)行系統(tǒng) （ 2）驅(qū)動系統(tǒng) （ 3）控制系統(tǒng) （ 4）檢測系統(tǒng) （ 5）智能系統(tǒng) 按系統(tǒng)功能分類： 專用機(jī)器人、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人 按結(jié)構(gòu)形式分類： 直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人。 柔性制造技術(shù) 傳統(tǒng)的專用機(jī)床 和“剛性”自動生產(chǎn)線雖然有很高的生產(chǎn)效率，但其加工的零件形狀和尺寸單一，難以改變，這對于大批大量生產(chǎn)是合適的。 對柔性制造系統(tǒng)直觀的定義 ：“柔性制造系統(tǒng)至少是由兩臺數(shù)控加工設(shè)備、一套物料儲運(yùn)系統(tǒng)和一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的制造系統(tǒng)。 柔性制造技術(shù) （ 1）能接受各種不同零件加工 （ 2）生產(chǎn)周期短、成本低 （ 3）使加工質(zhì)量得到保證 （ 4）對企業(yè)的競爭力和資金周轉(zhuǎn)十分有利 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (Comouter Integrated Manufacturing System)的基本概念 CIMS是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)及其軟件，將制造工廠全部生產(chǎn)活動有關(guān)的各種分散的自動化系統(tǒng)有機(jī)地集成起來，并適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的總體高效率、高柔性的制造系統(tǒng)。 柔性制造單元 FMC（ Flexible Manufacturing Cell）是在加工中心的基礎(chǔ)上，增加了貯存工件的自動料庫、輸送系統(tǒng)所構(gòu)成的自動加工系統(tǒng)。 按承擔(dān)工作任務(wù)性質(zhì)可分為： 搬運(yùn)機(jī)器人和作業(yè)機(jī)器人。 納米技術(shù)是一門多學(xué)科交叉的高新技術(shù)，從基礎(chǔ)研究角度來看，納米技術(shù)包括：納米生物學(xué)、納米電子學(xué)、納米化學(xué)、納米材料和納米機(jī)械學(xué)等新學(xué)科。超精密加工必須具有穩(wěn)定的加工環(huán)境，即必須在恒溫、超凈、防振等條件下進(jìn)行。 超精密加工的主要方法有： 1）金剛石刀具超精密切削； 2）精密和鏡面磨削； 3）精密研
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