機(jī)械知識(shí)之機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(完整版)
【正文】 ? 2m ? 可知，當(dāng) ω m一定時(shí)， δ 愈小，則差值 ω max－ω min也愈小，說(shuō)明機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。 167。江 蘇 大 學(xué) 2023年 3月 3日 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 機(jī) 械 原 理 及 設(shè) 計(jì)（ Ⅰ ） 第 8章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 167。 81 概述 一、作用在機(jī)械上的力 工作阻力 驅(qū)動(dòng)力 力 (或力矩 )與機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度或時(shí)間）之間的關(guān)系，稱(chēng)為 機(jī)械特性 。 ?????? ?? 21m a x ??? m ??? ??m in ?? m對(duì)于不同的機(jī)器，因工作性質(zhì)不同其許用的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) [ ? ]是不同的。 84 機(jī)械的速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法 一、周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，其原動(dòng)件的角速度 ω在其恒定的平均角速度 ωm上下瞬時(shí)的變化（即出現(xiàn)波動(dòng)）， 但在一個(gè)周期 T的始末，其角速度是相等的，這時(shí)機(jī)械具有的動(dòng)能是相等的。39。 一、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 驅(qū)動(dòng)力矩 Md (φ )和阻力矩 Mr (φ ) 是原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 過(guò)分追求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，將使飛輪過(guò)于笨重。 主要尺寸： 寬度 B、輪緣厚度 H、平均值徑 D H B D m = V ? =π DHB ? 按照機(jī)器的結(jié)構(gòu)和空間位置選定 D之后，可得飛輪質(zhì)量。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速 折算到電機(jī)軸上的等效阻力矩 如圖中曲線所示，驅(qū)動(dòng)力矩的常數(shù)。 rpmn m 1500? )(?MM r ??fJ解：由題意知：電機(jī)軸為該系統(tǒng)的等效構(gòu)件 1）求等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 9254)2023600(214)2023600(22023Mdd????????? ??????2）求盈虧功△ W )Nm(844)()420236001()(21W)Nm(]42023600)(214)[(W)Nm(4)(W321?????????????????????????????對(duì)應(yīng)于圖中 a、 b、 c、 d各點(diǎn)的△ W為： abcd c 3m a x m inm a x m inE0E ( )E 844( )E E W 0E 。 由于輪轂和輪輻的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可忽略不計(jì)。 2 2 2[ ] 900 [ ][ ] [ ]F mmWWJn? ? ? ???最大盈虧功 [W] 的確定 求出各交點(diǎn)的 ?W值，進(jìn)而找出 ?Emin和 ?Emax，從而求出 [W]。 φ Md φ a Mr φ a ??? ?? dMWa dd ?? )()( ??? ?? da rr ?? )()(在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩所作的功分別為： )()( ?? rd WWE ???動(dòng)能增量： ? ?? ?? ???a dMM rd )]()([ 22 21)()(21 aaJJ ???? ??Md Mr a b c d
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