機(jī)械知識(shí)之機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-wenkub
2023-03-03 13:38:27 本頁(yè)面
【正文】 ∴ ? 2max ? 2min = 2? 2m ? 可知，當(dāng) ω m一定時(shí)， δ 愈小，則差值 ω max－ω min也愈小，說(shuō)明機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)愈平穩(wěn)。加快停車，需加制動(dòng)。 167。 83 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立及求解 167。江 蘇 大 學(xué) 2023年 3月 3日 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 機(jī) 械 原 理 及 設(shè) 計(jì)（ Ⅰ ） 第 8章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 167。 84 機(jī)械的速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法 167。 81 概述 一、作用在機(jī)械上的力 工作阻力 驅(qū)動(dòng)力 力 (或力矩 )與機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度或時(shí)間）之間的關(guān)系，稱為 機(jī)械特性 。 WdWc=E2E10 ?W 0 —— 虧功 啟動(dòng)階段和停車階段稱為 過渡過程 。 ?????? ?? 21m a x ??? m ??? ??m in ?? m對(duì)于不同的機(jī)器，因工作性質(zhì)不同其許用的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) [ ? ]是不同的。 一、等效動(dòng)力學(xué)模型的建立 單自由度機(jī)械系統(tǒng)常用 某一構(gòu)件 作為等效動(dòng)力學(xué)模型。 84 機(jī)械的速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法 一、周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，其原動(dòng)件的角速度 ω在其恒定的平均角速度 ωm上下瞬時(shí)的變化（即出現(xiàn)波動(dòng)）， 但在一個(gè)周期 T的始末，其角速度是相等的，這時(shí)機(jī)械具有的動(dòng)能是相等的。 φ Md φ a Mr φ a ??? ?? dMWa dd ?? )()( ??? ?? da rr ?? )()(在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩所作的功分別為： )()( ?? rd WWE ???動(dòng)能增量： ? ?? ?? ???a dMM rd )]()([ 22 21)()(21 aaJJ ???? ??Md Mr a b c d e a39。39。 二、非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 如果機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，等效力矩的變化是非周期性的，則機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將遭到破壞，此時(shí)出現(xiàn)的速度波動(dòng)稱為 非周期性速度波動(dòng) 。 一、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 驅(qū)動(dòng)力矩 Md (φ )和阻力矩 Mr (φ ) 是原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 ? JF 當(dāng) ? 很小時(shí)， ? ↓→ JF↑↑ ?? ?JF 2）當(dāng) JF與 ?m一定時(shí) ， [W] ? 成正比。 過分追求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，將使飛輪過于笨重。 φ φ ?E +f2 f3 +f4 f1 f5 ?Emin ?Emax 作能量指示圖 任意繪制一水平線，按一定比例從左至右依次畫箭頭（ 虧功：向下畫箭頭，盈功：向上畫箭頭 ）， 箭頭長(zhǎng)度與各包圍面積相等 。 主要尺寸： 寬度 B、輪緣厚度 H、平均值徑 D H B D m = V ? =π DHB ? 按照機(jī)器的結(jié)構(gòu)和空間位置選定 D之后，可得飛輪質(zhì)量。 m = V? π D2B? = 4 選定飛輪的材料之后，可得飛輪的寬度 B。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速 折算到電機(jī)軸上的等效阻力矩 如圖中曲線所示，驅(qū)動(dòng)力矩的常數(shù)。
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