【正文】 穩(wěn)壓電路自動關(guān)斷。它與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) MCS51的指令和引腳兼容，因此它是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應(yīng)用提供了一個高度靈活有效的 解決方案。作為一個計數(shù)器，該寄存器在相應(yīng)的外部輸入腳 。 超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠(yuǎn)。 （ 2）數(shù)據(jù)存儲 為了得到發(fā)射信號與接收回波間的時間差，要讀出此刻計數(shù)器的計數(shù)值，然后存儲在 RAM中，芯片所測出的溫度值也要存在 RAM中，而且每次發(fā)射周期的開始，需要對計數(shù)器清零，以備后續(xù)處理。RAM中存儲的計數(shù)值也不能作為距離值直接顯示輸出，計數(shù)值與實際的距離值 之間轉(zhuǎn)換公式為 : / 2 ( ) / 2rs vt v t N?? ，其中， t為發(fā)射信號到接收之間經(jīng)歷的時間， rt 為方波信號作為計數(shù)脈沖時計數(shù)器的時間分辨率， N為計數(shù)器的值。 由發(fā)送傳感器 (或稱波發(fā)送器 )、接收傳感器 (或稱波接收器 )、控制部分與電源部分組成。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。 充分利用 AT89C2051的片內(nèi)資源，即可在很少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。此外， AT89C2051還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式。在負(fù)載電流由空載變?yōu)?500mA 時，輸入電壓從 16～ 24V 范圍內(nèi)，穩(wěn)壓誤差在 1％以內(nèi)。反相器作為顯示器的位驅(qū)動， 8 個 47Ω 的電阻是 LED 的限流電阻， 3 個 的電阻是上拉電阻，使單片機 AT89C2051 輸出電平與用 MC14499 設(shè)計的 LED顯示器動態(tài)顯示接口電路電平相兼容。通過對顯示接口電路的綜合分析，發(fā)現(xiàn)測距儀利用串行輸入 BCD碼的十進(jìn)制譯碼驅(qū)動顯示器件 MC14499來 完成與單片機系統(tǒng)的顯示接口較為簡單可靠。振蕩頻率為 800Hz。低溫度系數(shù)晶振的震蕩頻率受溫度影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計數(shù)器 1。本文采用了 DS1820進(jìn)行測溫。這因為比較器非常靈敏，信號的微小變化就導(dǎo)致輸出值 OHV 和 OLV 的相互轉(zhuǎn)變。對于交流信號而言，電容為短路，因此前三級放大電路的增益均為 10。接收電路如圖 所示。因而，將4 腳與單片機的控制信號相接就可以控制發(fā)射電路。當(dāng) CU 充電到 ≥2/3 CCV后，振蕩器輸出 OV 翻轉(zhuǎn)成 0，此時放電管導(dǎo)通，使放電端 (DIS)接地，電容 C通過 2R 對1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 4 J un 2 0 0 7 S he e t o f F i l e : E : \ l i uw e i \論文 \ p r o t e l \ M y D e s i g n .d db D r a w n B y:Y1C4C5C82 2uR90 .2 KS1R E S E T+5V P P1R X D2T X D3X T A L 24X T A L 15I N T 06I N T 17T08T19GND10P 3. 711P 1. 012P 1. 113P 1. 214P 1. 315P 1. 416P 1. 517P 1. 618P 1. 719V C C20C 1 8A T 89 C 2 05 1R 2 61K+5 14 地放電，使 CU 下降。本設(shè)計采用內(nèi)部時鐘產(chǎn)生方式。s，則只需 2181。 控制由 555定時器及超聲波換能器 CSB40T組成的發(fā)射電路發(fā)射超聲波。 障礙距離指示燈與報警器響應(yīng)方式： A段： 150—100cm指示燈慢閃亮、擴音器以相應(yīng)頻率的叫聲提示。但是由于超聲波傳感器固有特性，即盲區(qū)的存在，對回波的接收和處理造成了一定程度的影 響。發(fā)射電壓從理論上是越高越好，因為對同一個發(fā)射傳感器而言，電壓越高，發(fā)射的超聲功率就越大，這樣能夠在接收傳感器上接收的回波功率就比較大，對于接收電路的設(shè)計就相對簡單一些。 超聲波發(fā)射方案 發(fā)射電路通常有調(diào)諧式和非調(diào)諧式。超聲波傳感器具有反應(yīng)靈敏、探測速度快 (一個測量周期僅需幾十毫秒 )的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低。當(dāng)超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，經(jīng)濾波電容，放大器，電壓比較器傳給單片機的 INT0口。語音提示比較方便， 避免駕駛員過度關(guān)注顯示器，分散注意力。目前主要有轟鳴器提示、數(shù)碼波段顯示、液晶熒屏顯示，魔幻鏡顯示，音響提示等單個或多種方式相結(jié)合的提示方式，下面對這幾種提示方式進(jìn)行分析和比較。 0℃時，空氣中聲速的實驗值為 / s，而空氣中聲速的近似表達(dá)式為： 3 3 1 .4 1 / 2 7 3c ??? (m/s)，根據(jù)計時器記錄的時間 t，可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離 s，即 : /2s ct? 。但目前價格較高，同時由于受軟件和硬件的制約，成像速度較慢。由于紅外線人類肉眼感知不到，具有極強的隱蔽性，夜間同樣不妨礙測距儀的工作，故該種測距儀廣泛應(yīng)用在軍用汽車 7 上。同成像式激光雷達(dá)相比，具有造價低、速度快、穩(wěn)定性高等特點。非成像式激光雷達(dá)根據(jù)激光束傳播時間確定距離。 探測盲區(qū) 雖然 倒車?yán)走_(dá) 給我們帶來很多方便，但不能過分依賴，因為雷達(dá)也有盲區(qū)，在以下這幾種情況下，雷達(dá)是不會做出反應(yīng)的： 過于低矮的障礙物 一般來說低于探頭中心 10~15cm 以下的障礙物就有可能被探頭所忽視，而且障礙物距離車位距離越近，這一高度值也就會隨之降低，危險性也隨之增大。探頭能夠以最大水平 120度垂直 70度范圍輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。 隨著汽車整車廠商進(jìn)入中國，目前國際上知名的汽車電子配套廠商也都在中國安營，除了摩托羅拉外，還有西門子、德爾福等，同時一些汽車企業(yè)還在大量從國外進(jìn)口汽車電子產(chǎn)品。 第六代無線倒車?yán)走_(dá) 全 新無線液晶 倒車?yán)走_(dá) ，融無線連接、 倒車?yán)走_(dá)、彩色液晶顯示、 BP 警示音、于一體。轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。通過感應(yīng)裝置發(fā)生超聲波然后通過反射回來的超聲波判斷前方是否有障礙物以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高已引起了社會和交通部門的高度重視。 本文設(shè)計了一種超聲波汽車倒車 雷達(dá) ，用超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波測距，DS1820芯片測溫， AT89C2051單片機做處理器，處理數(shù)據(jù)并計算聲速及距離，用 LED數(shù)碼管顯示距離，報警器及示意指示燈報警。 關(guān)鍵詞： 倒車?yán)走_(dá)，單片機， 超聲波傳感器，控制器，顯示器 II ABSTRACT Nowadays the number of vehicles on the road are increased year by year, so the car parking problem must be solved to obtain the very good, otherwise the consequence is unimaginable. When parking, if it39。本方案采用語音提示的方式，本文介紹了以AT89C51 單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。停車時如果光是靠駕駛員的經(jīng)驗和技術(shù)是不夠的，所以智能泊車輔助系 統(tǒng)（倒車?yán)走_(dá)）也就因此而誕生。 本次設(shè)計選用的芯片為 AT89C2051， AT89C2051 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲器（ FPEROM— Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8 位微處理器， 俗稱單片機。 Reception mode such as wireless transmission and cable transmission. This scheme adopts the voice prompt manner, this paper introduces the AT89C51 singlechip microputer as the core of a low cost, high precision, miniaturization, and has the function of digital display and audible and visual alarm reversing radar system. Using AT89C51 single chip have voice capability, external three ultrasonic ranging module, posed of a sample of reversing radar systems, voice alarm ( m ~ m) within the scope of the obstacles. Second, SCM is a kind of high integration, fast puting speed, small volume, reliable operation, low price chip, so in control, data acquisition, mechanical and electrical integration, intelligent instruments, household electrical and work technology is widely used and so on various aspects, this design is mainly study the application of microcontroller in the parking auxiliary system. This design chooses the chip AT89C51, AT89C51 is a with 4 k byte FLASH Memory (FPEROM FLASH Programmable and Erasable Read Only Memory) of low voltage, high performance CMOS 8bit microprocessor, monly known as the single chip microputer. AT89C2051 is a zone 2 k byte flash programmable microcontroller can erase the read only memory (ROM). MCU can erase readonly memory can be erased repeatedly III 1000 times. The mining ATMEL highdensity nonvolatile memory device manufacture technology, and industry standard of MCS 51 JiaoXiang patible instruction set and output pipe. Due to the multifunction 8bit CPU and flash memory in single chip AT89C51 of ATMEL is an effective and micro controller, AT89C2051 is it a strippeddown version of AT89C51 as many embedded control system provides a high flexibility and low price. Keywords: Reversing radar, singlechip, ultrasonic sensor, controller and display IV 目 錄 摘 要 ........................................................ I ABSTRACT .................................................... II 目 錄 ....................................................... IV 前 言 ........................................................ 1 第 1 章 緒 論 ................................................. 2 選題的意義 .......................................................... 2 泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 與發(fā)展 ..............................