【正文】 ＝ (1～ ) (DI 10＋ DO 8＋ AI/O 100＋ CP 300)/1024 其中： DI為數(shù)字量輸入總點(diǎn)數(shù)； DO為數(shù)字量輸出總點(diǎn)數(shù)； AI/AO為模擬量 I/O通道總數(shù)； CP為通信接口總數(shù)。 晶閘管輸出 (交流 )和晶體管輸出 (直流 )都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。 2） . 內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。 一個(gè)實(shí)用的 PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常要涉及以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： (1) PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)； (2) I/O信號(hào)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)； (3) 程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)； (4) 軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書編制； (5) 用編程語言、 PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； (6) 軟件測試； (7) 程序使用說明書編制。 5） . 軟件測試 剛編寫好的程序難免有缺陷或錯(cuò)誤。 2. 編程元件的地址分配 ① 輸入 /輸出地址分配 采用 CPU222控制的電動(dòng)機(jī) Y△ 起動(dòng)的輸入 /輸出接線如圖 113所示 ,其輸入 /輸出地址分配如表 111所示 . 圖 113 電動(dòng)機(jī) Y△ 起動(dòng)的輸入 /輸出接線 表 111 輸入 /輸出繼電器地址分配 編程元件 I/O端子 電路器件 作用 輸入繼電器 SB2 起動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 FR 過載保護(hù) 輸出繼電器 KM1 電源接觸器 KM2 Y接觸器 KM3 △ 接觸器 ② 其他編程元件地址分配表如表 112所示 編程元件 編程地址 PT值 作用 輔助繼電器 起動(dòng) /停止控制 定時(shí)器 T37 50(5s) 起動(dòng)時(shí)間 表 112 其他編程元件地址分配表 程序設(shè)計(jì) 采用 PLC控制的梯形圖如圖 114所示 （ 參考 ） 。 ① 輸入 /輸出地址分配如表 114所示。 紅綠燈示意圖如圖 118所示 ， 具體要求如表 116所示 。 圖 1112 十字路口信號(hào)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 采用步進(jìn)指令編程 ， 重要的是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制 ， 從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖或語句表非常簡單 （ 格式化 ） 。 圖 1116 機(jī)械手動(dòng)作的流程圖 機(jī)械手動(dòng)作的流程圖如圖 1116所示 。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。 單周期操作方式 。 圖 1118 機(jī)械手 I/O端子接線 1． 整體程序結(jié)構(gòu) 機(jī)械手的整體程序結(jié)構(gòu)如圖 1119所示 。 其梯形圖程序如圖 1125所示 。 不需要模擬量模塊 。 連續(xù)操作方式 。 一 、 操作面板布置 操作面板布置如圖 1117所示 。 自動(dòng)操作方式又分為單周期和連續(xù)操作方式 。 （ 2） 雖然在 S7200的編程中允許同一輸出繼電器多次使用 ， 但是只有最后一次的輸出有效 （ 跳轉(zhuǎn)指令除外 ）。 圖中用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)信號(hào)燈 ， 如果 PLC輸出電流不夠 ，可以用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一個(gè)信號(hào)燈 ， 也可以在 PLC輸出端增設(shè)中間繼電器 ， 由中間繼電器再去驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈 。 采用 PLC控制的梯形圖及語句表程序如圖 117所示 （ 參考 ） 。 工作一個(gè)循環(huán)后 ， 返回初始位置延時(shí) 10s后 ， 進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行 。經(jīng)調(diào)試、排錯(cuò)、修改及模擬運(yùn)行后，才能正式投入運(yùn)行。 1） . 制定設(shè)備運(yùn)行方案 制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系，確定需要檢測的量和控制的方法，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。 3）．分配定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 對(duì)用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)不能相同。 輸出電流的選擇 模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)，則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。開關(guān)量輸入模塊按輸入點(diǎn)數(shù)分，常用的有 8點(diǎn)、 12點(diǎn)、 16點(diǎn)、 32點(diǎn)等；按工作電壓分，常用的有直流 5 V、 12 V、 24 V，交流 110 V、 220 V等；按外部接線方式又可分為匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。 1)．性能與任務(wù)相適應(yīng) 2)． PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求 3)． PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 4)．在線編程和離線編程的選擇 PLC容量估算 PLC容量包括兩個(gè)方面：一是 I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲(chǔ)器的 容量。 4)分配 I/O點(diǎn)，編制出輸入 /輸出端子的接線圖。 3)選擇合適的 PLC類型， 根據(jù)已確定的用戶 I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC類型。 3 PLC選型 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇