【正文】 safety knowledge of industrial robots. 任務(wù)二 工業(yè)機器人工作站機械電氣部分安裝 根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成機器人末端執(zhí)行器、物料傳送帶等部分的機械安裝和電氣安裝 任務(wù) 。 Task 5 Professional quality 1. Standardization of operation. 2. Materials consumption during production and assembly. 3. Usage of tools and measuring tools. 4. Safe and civilized production 七、競賽方式（含組隊要求、是否邀請境外代表隊參賽） 參賽選手是中等職業(yè)院校 2017 年度在籍學(xué)生，競賽以團體賽方式進行，每支參賽隊由 2名比賽選手組成，性別和年級不限。 注：不邀請境外代表隊參賽。 （二）評分方法 負責(zé)賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負責(zé)賽項的裁判和管理工作。 （三）評分細則 詳細評分細則見中職組“機器人技術(shù)應(yīng)用”賽項樣題評分表。 ，安全、文明生產(chǎn)。 20 機器人使用筆工具，通過示教編程、離線編程，可完成 3D軌跡圖板中的軌跡程序的編寫與檢測 ,學(xué)習(xí)工業(yè)機器人最基本的編程操作。同時在教學(xué)和比賽過程中，也利于專家和裁判遠程觀看學(xué)生操作過程，避免出現(xiàn)誤操作造成人身傷害或者設(shè)備損壞。 23 。領(lǐng)隊為參賽隊交通安全責(zé)任人。 ，工具 和檢測儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備和連接的電路上。 12．意外或者不正常情況下，均可使用急停按鈕，停止運行。 ，現(xiàn)場人員可主動向公安機關(guān)報警并向領(lǐng)導(dǎo)匯報，立即組織搶救，以免貽誤戰(zhàn)機；啟用消防應(yīng)急廣播，通知疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩 踏傷人。請不要大聲喧嘩，不要擁擠推搡，以免影響比賽正常進行。 ，則服從大賽統(tǒng)一指揮。執(zhí)委會和賽項專家組由行業(yè)、企業(yè)專家和院校代表共同組成。競賽舉行期間，應(yīng)在競賽場所、人員密集的地方張貼。 （ 3）設(shè)置安全通道和警戒線，確保進入賽場的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進行。 （ 3）在正式比賽前一周，賽項專家組會同承辦方對賽場建設(shè)結(jié)果進行驗收與查漏。 ，應(yīng)立即報告現(xiàn)場總指揮，同時啟動事故處理應(yīng)急預(yù)案，各類人員按照分工各盡其責(zé)，立即展開現(xiàn)場搶救和組織人員疏散，最大限度地減少人員傷害及財產(chǎn)損失。 （ 1） 根據(jù)《 2020年全國職業(yè)院校技能大賽賽項監(jiān)督與仲 裁管理辦法》仲裁人員的條件和組成程序，成立通用機電設(shè)備安裝與維護賽項仲裁工作組。 （ 3） 申訴啟動時，參賽隊以該隊領(lǐng)隊親筆簽字同意的書面報告的形式遞交賽項仲裁工作組。 （ 6） 申訴方不得以任何 理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。 資源轉(zhuǎn)化成果以文本文檔、演示文稿、視頻文件、 Flash文件、圖形 /圖像素材、 CAD 模型和網(wǎng)頁型資源等： ： 采用＊ .doc或＊ .docx格式。 （ 2）聲音和畫面要求同步，無交流聲或其他雜音等缺陷，無明顯失真、放音過沖或過弱。 6. CAD 模型 采用常見的儲存格式，如 .stp、 *.x_t、 *.igs、 *.stl等。同時聯(lián)合賽項承辦單位、賽項相關(guān)專家、相關(guān)出版社、相關(guān)職業(yè)學(xué)校教師等，編輯出版有關(guān)工業(yè)機器人教材、試題庫等精品資源。 36 2017 年 5 月上旬 專家組到競賽地點驗收競賽場地和競賽設(shè)備，提出整 改意見。 、工作單位支持，并能按要求承擔(dān)和完成所委托的裁判工作。 PLC 程序，保存在計算機“ D: \場次號 +工位號（文件夾名） \XX程序或 XX工程。 （ 3）因違規(guī)操作而損壞賽場設(shè)備零部件的扣分：工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人示教器、工業(yè)機器人控制器、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器、 PLC主機扣 10分 /臺，氣缸、電機、傳感器等扣 5分 /件，其它設(shè)施及系統(tǒng)零部件（除螺絲、螺母、平墊、彈墊 外）扣 2分 /個。（ ） （ 3）意外或不正常情況下 ， 均可使用 EStop 鍵 ， 停止運行 。 圖 4 導(dǎo)軌示意圖 （ 4）空氣過濾器的安裝與調(diào)試 根據(jù)提 供的圖紙及相應(yīng)的安裝工具，為工作站安裝空氣過濾器，要求安裝牢固，空氣過濾器安裝正確，進出氣管安裝牢固。 通過示教器， 按照基礎(chǔ)編程平臺上的工件坐標(biāo)系圖案建立工件坐標(biāo)系，在示教器上按下機器人 X軸正向、 Y軸正向移動時，機器人工具能夠沿下圖 X軸正向、Y軸正向運動。 附表格：機器人 IO 通訊表 輸入 功能描述 輸出 功能描述 PLC I/O 地址分配 % 氣缸 下限 % 檢測模塊 啟動指示 % 氣缸原點 % 檢測模塊 自動啟動指示燈 % 氣缸上限 % 檢測模塊 暫停指示燈 48 % 氣缸報警 % 檢測模塊 故障 % 氣缸定位完成 % 備用 (3) % 軸 _1_DriveReady % 兩爪氣缸張開 % 拍照完成 (1) % 兩爪氣缸夾緊 % 拍照 OK % CCD 拍照 % 備用 3 % 裝配 模塊 啟動指示 % 備用 4 % % 備用 5 % % 轉(zhuǎn)盤步進原點開關(guān) % % 備用 7 % % 備用 8 % % 識別站暫停按鈕 % % 識別站復(fù)位 % % 轉(zhuǎn)盤步進故障 % % 轉(zhuǎn)盤 1位 % % 備用 23 % % 備用 24 % 裝配站自動啟動 % 備用 25 % 裝配站暫停 % 轉(zhuǎn)盤電機定位 % 裝配站故障 % 兩爪氣缸張開位 % 三爪氣缸張開 % 兩爪氣缸夾緊位 % 三爪氣缸夾緊 % 兩爪氣缸有料檢測 % 手指氣缸張開 % CCD OK % 手指氣缸夾緊 % 備用 9 % 滑臺伸出 % 備用 10 % 滑臺縮回 % 備用 11 % 推塞伸出 % 裝配站急停 % 推塞縮回 % 裝配站手 /自動 % 壓緊氣缸壓緊 % 裝配站啟動 % 壓緊氣 缸松開 % 裝配站停止 % 備用 (4) % 裝配站自動啟動按鈕 % 備用 (5) % 裝配站暫停按鈕 % 備用 (6) % 裝配站復(fù)位 % 備用 (7) % 輸送步進原點 % 備用 (8) % 輸送步進停止 % 備用 (9) % 輸送步進異常 % 備用 % 旋轉(zhuǎn)步進異常 % % 三爪氣缸張開位 % % 三爪氣缸夾緊位 % % 手指氣缸張開位 % 手指氣缸夾緊位 % 滑臺氣缸伸出位 % 滑臺氣缸縮回位 49 % 推塞氣缸伸出位 % 推塞氣缸縮回位 % 壓緊氣缸壓緊位 % 壓緊氣缸松開位 % 配重塊高度感應(yīng)開關(guān) % 機器人夾具吸真空檢測 % 備用 13 % 備用 14 % 備用 15 % 備用 16 % 備用 17 % 備用 18 % 備用 19 % 備用 20 % 備用 21 。 圖 9 幾何圖案示意圖 注意：此環(huán)節(jié)每個工作任務(wù)完成，需要通知現(xiàn)場裁判進行評判。要求在機器人上電前與現(xiàn)場裁判確認后方可進行。（ ） （ 5）可以使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器觸摸屏。 （ 4）擾亂賽場秩序，干擾裁判的正常工作扣 10分，情節(jié)嚴(yán)重者，經(jīng)執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布，取消參賽資格。 、圖片、部件測試源程序等信息，在計算機桌面的“機器人技術(shù)應(yīng)用參考資料”文件夾內(nèi)。 二十一、其他 (一）宣傳展示方案 全國職業(yè)院校技能大賽為宣傳和展示職業(yè)教育改革發(fā)展提供了很好的平臺，為擴大大賽影響 力，同時體現(xiàn)國內(nèi)外先進的機器人 應(yīng)用技術(shù)、 電子信息技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展趨勢，將采取多種形式進行宣傳展示。 2017 年 712 月 圍繞本競賽項目的相關(guān)教學(xué)成果研討會及展示等活 動，落實賽項資源轉(zhuǎn)化任務(wù)，提交轉(zhuǎn)化成果。 2017 年 1 月 組織行業(yè)、企業(yè)專家和院校代表完成競賽規(guī)程的完善 修訂工作，交由大賽執(zhí)委會發(fā)布。兼容 Microsoft IE、 Google Chrome、Mozilla Firefox 瀏覽器。解說聲與現(xiàn)場聲、背景音樂無明顯比例失調(diào)。 ： 采用＊ .ppt或＊ .pptx格式。 在大賽執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督下，賽后 30 日內(nèi)向大賽執(zhí)委會辦公室提交資源33 轉(zhuǎn)化方案，在計劃時間內(nèi)完成資源轉(zhuǎn)化工作。非書面申訴不予受理。 （ 2） 仲裁人員的職責(zé) ①熟悉賽項的競賽規(guī)程和規(guī)則。 （四）監(jiān)督與仲裁 根據(jù)《 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽賽項監(jiān)督與仲裁管理辦法》： （ 1） 監(jiān)督組由大賽執(zhí)委會指派 ，在大賽執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，負責(zé)對通用機電設(shè)備安裝與維護競賽籌備與組織工作實施全程現(xiàn)場監(jiān)督。 （ 5）賽場驗收：正式比賽前，專家組會同承辦方應(yīng)根據(jù)建設(shè)方案對賽場進行驗收。 （ 2）設(shè)置生活保障組，為競賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保障。 （ 3）賽場的標(biāo)注、標(biāo)識應(yīng)進行統(tǒng)一設(shè)計，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識。賽項執(zhí)委會的主要職責(zé)包括：領(lǐng)導(dǎo)、協(xié)調(diào)賽項專家組和賽項承辦院校開展本賽項的組織工作，管理賽項經(jīng)費，選薦賽項專家組人員及賽項裁判與仲裁人員等。 （六）應(yīng)急處理預(yù)案 比賽期間發(fā)生意外事故時，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。 ，愛護公共環(huán)境，不隨意張貼個人資料。 （四）裁判安全要求 時，賽場裁判應(yīng)立即制止，報告首席裁判，經(jīng)首席裁判報執(zhí)委會并經(jīng)執(zhí)委會同意后終止該參賽選手比賽資格。 14．競賽結(jié)束時，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場，與賽場工作人員辦理終結(jié)手續(xù)后，方可離開賽場。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。 （二）選手安全要求 ，必須穿符合安全要求的服裝。 1名執(zhí)委會副主任負責(zé)賽場安全。 （三）競賽場地和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 16m2/工位設(shè)置，每個工位應(yīng)配備工業(yè)機器人設(shè)備技術(shù)平臺 1 套，凳子 2 張，工具 1 套。 在軌跡線的關(guān)鍵位置，該設(shè) 備內(nèi)置了智能傳感器，能夠自動檢測學(xué)生所編寫的程序是否正確，可以讓學(xué)習(xí)過程可檢測。 （二）相關(guān)知識與技能 技術(shù)應(yīng)用 、裝調(diào) 、步進驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用 16 、調(diào)試、保養(yǎng)及維護 （三）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 動命名原則 GB/T 169772020 GB/T 193992020 GB/T 194002020 JB/T 108252020 GB/T 208682020 GB/T 208672020 GB/Z 208692020 GB/T 機械電氣設(shè)備 第 1 部分 （職業(yè)編碼 6070605） （職業(yè)編碼 6050202） （職業(yè)編碼 6050201） （職業(yè)編碼 6060101） （職業(yè)編碼 6231001） 十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求 （一）建議比賽平臺采用“ HHWSES02型工業(yè)機器人安裝與調(diào)試綜合實訓(xùn)平臺”，該工作站原型來源于 3C行業(yè)中常見的零部件裝配及檢測機器人工作站，同時結(jié)合中職院校實際情況，融入適合于學(xué)校實訓(xùn)的模塊，可以面向中職院校的機電一體化、自動化、機械制造、工業(yè)機器人等專業(yè)提供綜合實訓(xùn)。 本賽項獎項設(shè) 團體 獎。 、安全意識、職業(yè)規(guī)范、環(huán)境保護等方面。 （二）競賽流程 具體競賽日期，由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，以下所列為競賽期間的流程安排。 根據(jù)《 20