【正文】 實(shí)現(xiàn)多個品牌多個型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能 采用通用 3D 技術(shù)，與 CAD教學(xué)銜接，支持 prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D 實(shí)體設(shè)計 )等 3D CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作 1套 10 信息化教學(xué) 評估系統(tǒng) 包括攝像頭、視頻處理軟 件、信息化顯示平臺等 1套 11 計算機(jī) 賽場提供臺式計算機(jī) 1臺 以下是部分核心組成部分的詳細(xì)介紹內(nèi)容： 該模塊主要由工業(yè)機(jī)器人、末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人移動導(dǎo)軌組成。 ，規(guī)劃體驗區(qū)域。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進(jìn)入競賽場地。 （三）安保工作要求 ，統(tǒng)一布置工作，其他人員不得干擾。 ，請及時向現(xiàn)場工作人員尋求幫助。 28 賽項專家組在賽項執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，負(fù)責(zé)本賽項技術(shù)文件編撰、賽題 設(shè)計、賽場設(shè)計、設(shè)備擬定、賽事咨詢、技術(shù)評點(diǎn)、賽事成果轉(zhuǎn)化、賽項裁判人員培訓(xùn)、賽項說明會組織等競賽技術(shù)工作；同時負(fù)責(zé)賽項展示體驗及宣傳方案設(shè)計。 （ 3）設(shè)置技術(shù)保障組，為競賽設(shè)備、軟件與競賽設(shè)施提供保養(yǎng)、維修等服務(wù)，保障設(shè)備的完好性和正常使用，保障設(shè)備配件與操作工具的及時供應(yīng)。監(jiān)督組實(shí)行組長負(fù)責(zé)制。 （ 4） 提出申訴應(yīng)在賽項比賽結(jié)束后 2 小時內(nèi)提出。文件制作所使用的軟件版本不低于 Microsoft Office 2020。避免出現(xiàn)大量的垃圾代碼，使用網(wǎng)頁編輯工具編輯網(wǎng)頁，不可直接將 Microsoft Word、 WPS 等文件內(nèi)容粘貼到網(wǎng)頁文件中。 十九、裁判人員建議 參照《 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法》 ： （一）裁判組工作實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長 1名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判與管理工作，并根據(jù)《成績管理辦法》對裁判進(jìn)行合理分工。 ，不得寫上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。（ ） 任務(wù)二 . 工業(yè)機(jī)器人工作站的機(jī)械安裝和電氣安裝 一、概述 某公司負(fù)責(zé)交付一個 手機(jī)類零件裝配檢測的工作站給客戶，用以實(shí)現(xiàn)零件的裝配及檢測過程的自動化。 任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 ，將零件底座從原料架臺 1 搬運(yùn)到檢測工位的初始位置； ，按照所取零件底座的形狀，從原料架臺 2將不同形狀的工件搬運(yùn)并擺放在零件底座上合適的位置，擺放過程人工不能干預(yù)； PLC 編制程序，將已經(jīng)裝好工件的零件底座通過氣缸輸送到檢測工位，并在檢測工位停留 60秒； X Y O 47 ，在原料架臺 3上吸取一個蓋板，將蓋板安裝到檢測完的零件底座上； ，利用自動鎖螺絲機(jī)將四顆螺絲安裝在四個角落的螺紋孔中，完成零件裝配； ，利用離線編程仿真軟件編寫相應(yīng)程序，機(jī)器人完成零件表面繪圖； ； PLC 和機(jī)器人聯(lián)合編程，自動完成以上七個步驟的工作，要求全程無人工參與。 45 送料裝置傳感器 1送料裝置傳感器 2送料裝置傳感器 3送料計數(shù)傳感器傳送帶計數(shù)傳感器工業(yè)機(jī)器人控制器P L C 控制器接線端子口 接線端子口接線端子口接線端子口觸摸屏顯示 圖 8 IO信號連接示意圖 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程 工具 TCP 通過示教器建立新工具坐標(biāo) 系 tool2，測量末端執(zhí)行器的 TCP 值，要求平均誤差在允許范圍內(nèi)。（ ） （ 2）機(jī)器人處于自動模式下時 ， 不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域 。比賽時間到，比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開比賽場地，不得延誤。 2017 年 5 月上旬 賽項執(zhí)委會組建競賽裁判團(tuán)隊，制定裁判培訓(xùn)計劃； 競賽設(shè)備到達(dá)競賽場地，并完成安裝調(diào)試。彩色圖像顏色數(shù)不低于真彩（ 24 位色），灰度圖像的灰度級不低于256級，屏幕分辨率不低于 1024 768時，掃描圖像的掃描分辨率不低于 72 dpi。 （三）資源的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 。 （ 2） 申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。督 促各部門檢查消防設(shè)施，做好安全保衛(wèi)工作，防止火災(zāi)、盜竊現(xiàn)象發(fā)生，要按時關(guān)窗鎖門，確保大賽期間賽場財產(chǎn)的安全。 （ 2）衛(wèi)生間、醫(yī)療、維修服務(wù)、生活補(bǔ)給站和垃圾分類回收點(diǎn)都在警戒線范圍內(nèi)，以確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行，杜絕發(fā)生選手與外界交換信息、串通作弊的情形。 序號 預(yù)算項目 金額（萬元） 1 方案設(shè)計、方案研討費(fèi) 5 2 裁判專家費(fèi)、命題費(fèi) 15 3 賽事籌備準(zhǔn)備、賽項技術(shù)完善、賽題討論制定 4 4 大賽宣傳、體檢中心的設(shè)計與實(shí)施 3 5 教學(xué)資源開發(fā) 10 6 其他籌備費(fèi)用 5 7 機(jī)動 8 合計 50 十六、比賽組織與管理 參照《 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽組織機(jī)構(gòu)與職能分工》《 2020 年全國職業(yè)院校技能大賽賽項設(shè)備與設(shè)施管理辦法》《 2020 年全國職業(yè)院校 技能大賽賽項監(jiān)督與仲裁管理辦法》等，成立賽項執(zhí)行委員會和賽項專家組，全面負(fù)責(zé)賽項整體策劃。 。 11．執(zhí)行程序前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)無任何無關(guān)人員、工具、物品，確認(rèn)零件已經(jīng)固定牢固，確認(rèn)所執(zhí)行程序與所加工零件相互對應(yīng)。 、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市在組織參賽隊時，須為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。 在實(shí)訓(xùn)平臺的對角處放置兩個智能攝像頭，使得教師在授課過程中能夠把示教器的所有操作過程通過視頻分享到大屏幕上，這樣有利 于離教師較遠(yuǎn)的學(xué)生也能夠完全看到老師的全部操作過程，對于提高授課效率，節(jié)約學(xué)校設(shè)備成本又很大的好處。 ，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精。評價方式采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合，工藝評價與功能評價相結(jié)合，能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、可操作性強(qiáng)”的選擇制定評分標(biāo)準(zhǔn)，賽項總成績滿分為 100 分。 、文明生產(chǎn)。 利用離線編程技術(shù)進(jìn)行干涉碰撞檢測，優(yōu)化軌跡與機(jī) 器人姿態(tài)，完成一些軌跡復(fù)雜、精度要求高的任務(wù)。根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)，賽項選擇相對先進(jìn)、通用性強(qiáng)、社會保有量高的設(shè)備與軟件 在該項競賽中， 選用 3C 行業(yè)最為常見的零部件裝配檢測機(jī)6 器人工作站為原型 ，在其上 添加了部分適合于 院校 教學(xué)的模塊，該工作站已經(jīng)過大量實(shí)際工業(yè)檢驗，技術(shù)成熟、穩(wěn)定可靠。 四、賽項設(shè)計原則 （一）堅持公開、公平、公正 賽項設(shè)計以公開、公平、公正為基本原則，賽項使用統(tǒng)一的競賽平臺，由專業(yè)的設(shè)備廠家提供， 保證平臺的通用性和普適性。隨著工業(yè)機(jī)器人的大量裝機(jī)，目前工業(yè)企業(yè) 中 機(jī)器人專 業(yè)人才極其缺乏 ，根據(jù)人社部 2020 年發(fā)布的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的缺口達(dá)20 萬，而且每年還在以 30%左右的速度增長，其中 尤以工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試及程序編制的需求量最大。 在本競賽中，緊貼工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，以實(shí)際工廠應(yīng)用為模板，按照 3C 行業(yè)中產(chǎn)品裝配、檢測等典型工作場景進(jìn)行設(shè)置 ，合理規(guī)劃工藝 流程，將零部件搬運(yùn)、 零部件裝配 、視覺檢測等機(jī)器人實(shí)際使用中最常見的工藝融合在一個機(jī)器人工作站中，將競賽過程與工作過程對接，以達(dá)到鍛煉職業(yè)能力、提高職業(yè)素養(yǎng)的目的，進(jìn)而 推動職業(yè)教育 “校企合作、工學(xué)結(jié)合 ”人才培養(yǎng)模式的教育教7 學(xué)改革。這些教學(xué)資源都以公開方式在移動端學(xué)徒寶 APP 上展示，該信息化教學(xué)平臺以 項目任務(wù)式教學(xué)為9 指導(dǎo)思想，將教學(xué)資源碎片化，在 教材相應(yīng)內(nèi)容 旁邊搭配二維碼，學(xué)生通過掃描二維碼可以 隨掃隨學(xué)， 在線瀏覽 知識技能點(diǎn)及任務(wù)相關(guān)的視頻及講解 等課程資源。 （二） 根據(jù)預(yù)報名的名額確定正式參賽的名額，每省參賽隊不超過 4支，同一學(xué)校報名參賽隊不超過 2支。 。 平臺推薦采用 ABB IRB120 三公斤負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，它是目19 前 3C行業(yè)使用最為廣泛且職業(yè)院校普及率最高的工業(yè)機(jī)器人型號。 場樓層衛(wèi)生間，賽點(diǎn)設(shè)醫(yī)療站。 、裝配鉗工的安全規(guī)程。 25 ，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重， 不得頂撞、拖延或臨時逃脫。 ，要服從賽場服務(wù)人員指揮，有序撤離現(xiàn)場，避免慌亂，踩踏傷人。 賽項承辦院校在賽項執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)承辦賽項的具體保障實(shí)施工作，主要職責(zé)包括：按照賽項技術(shù)方案要求落實(shí)比賽場地及基礎(chǔ)設(shè)施，賽項宣傳，組織開展各項賽期活動，參賽人員接待，比賽過程文件存檔等工作，賽務(wù)人員及服務(wù)志愿者的組織，賽場秩序維持及安全保障，賽后搜集整理大賽影像文字資料上報大賽執(zhí)委會等。 （ 4）設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的急救、傷口處理等應(yīng)急服務(wù)。 （ 2） 監(jiān)督組的監(jiān)督內(nèi)容包括賽項競賽場地和設(shè)施的部署、選手抽簽、裁判培訓(xùn)、競賽組織、成績評判及匯總、成績發(fā)布、申訴 仲裁、成績復(fù)核等 。超過 2小時不予受理。盡可能少用宏，播放時不能出現(xiàn)34 宏腳本提示。 （四）資源的提交方式與版權(quán) 制作完成的資源上傳 ： 站。 （二）建議裁判數(shù)量 序號 專業(yè)技術(shù)方 向 知識能力要求 專業(yè)技術(shù)職稱 （職業(yè) 資格等級） 人數(shù) 1 機(jī)電一體化 熟悉 PLC、傳感器等知識，具有豐富的考評工作經(jīng)驗 副高及以上職稱或技師及以上等級 8 2 機(jī)械工程 熟悉機(jī)械設(shè)計、機(jī)械安裝調(diào)試等知識，具有豐富的考評工作經(jīng)驗 副高及以上職稱或技師及以上等級 8 3 工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用 熟悉工業(yè)機(jī)器人軟硬件操作，具有豐富的考評工作經(jīng)驗 副高及以上職稱或技師及以上等級 8 裁判總?cè)藬?shù) 24 （三）裁判人員條件 ，具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)操守，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，辦事公正，堅持原則，責(zé)任心強(qiáng)。 準(zhǔn)攜帶移動存儲器材，不準(zhǔn)攜帶手機(jī)等通訊工具，違者取消競賽資格。工作站主要由機(jī)器人模塊、工作臺、物料模塊、裝配模塊及檢測模塊組成，其布置簡圖如圖 1（ a）所示 ,其中裝配檢測完成后的部件產(chǎn)品局部如圖 1（ b） 所示。 注意：此環(huán)節(jié)每個工作任務(wù)完成，需要通知現(xiàn)場裁判進(jìn)行評判。要求使用現(xiàn)場提供的線纜，將傳感器信號與 PLC、工業(yè)機(jī)器人之間關(guān)聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)當(dāng)傳感器有物體感應(yīng)時，屏幕上對應(yīng)指示 燈亮，無物體感應(yīng)時，屏幕上對應(yīng)指示燈滅。 40 二、工作任務(wù) 任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識考核 （ 1）機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，應(yīng)該使用以下何種滅火方式？（ ） A 澆水 B 二氧化 碳滅火器 C 泡沫滅火器 D 沙子 （ 2） 機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置 ？（ ） A 機(jī)器人本體上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接 （ 3）本比賽中使用的工業(yè)機(jī)器人有幾個自由度？（ ） A 1個 B 3 個 C 4個 D 6個 （ 4）對于本比賽中使用的 機(jī)器人 ， 制動閘釋放按鈕可以控制幾 個 軸 ？（ ） A 1個 B 3 個 C 4個 D 6個 （ 5）關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源后必須等幾分鐘后才可以再次開 機(jī)？（ ） A 1 B 2 C 5 D 10 （ 1） 工業(yè)機(jī)器人急停開關(guān)不允許被短接。 4小時內(nèi)完成競賽試題規(guī)定內(nèi)容。 2017 年 4 月 賽項執(zhí)委會和賽項專家組負(fù)責(zé)組織召開賽項說明會， 填寫賽項說明會記錄，報大賽執(zhí)委會。 /圖像素材： 采用常見存儲格式，如＊ .gif、＊ .png、＊ .jpg 等。 ，組織行業(yè)專家、教師、企業(yè)工程師共同開發(fā)制作 20～ 30 種微課程 ，并按照新形態(tài)一體化教材形式編排， 供相關(guān)學(xué)校教學(xué)使用； ，主要包