汽車車身電氣系統(tǒng)第6章汽車導(dǎo)航系統(tǒng)(完整版)
【正文】 兩方向光的傳播時(shí)間差 (相位差 )，從而計(jì)算出光纖線圈 (汽車 )的轉(zhuǎn)向角速度 ω。密封在容器內(nèi)的氮?dú)庠趬弘娬褡友h(huán)壓縮機(jī)的作用下，在容器內(nèi)循環(huán)。 圖 65 羅盤傳感器原理 ? （ 2）車速傳感器。羅盤傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 64所示，它是一個(gè)雙線圈發(fā)電機(jī)型地磁矢量傳感器，由一個(gè)勵(lì)磁線圈和兩個(gè)垂直的線圈纏繞在具有高磁通率的圓環(huán)磁鐵上組成。 電子地圖包括道路、地名以及各種設(shè)施。其基本原理如圖 61所示。 ? （ 2）路邊電臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)。如和電子地圖結(jié)合起來(lái)導(dǎo)航功能更加完善。在汽車出現(xiàn)大故障無(wú)法返回或遇到強(qiáng)盜等也可以報(bào)告控制中心，一方面告訴中心出現(xiàn)的問(wèn)題，另一方面可隨時(shí)報(bào)告自己的方位，以便營(yíng)救。如果某一道路上出現(xiàn)塞車、交通事故，橋梁出現(xiàn)斷裂等天災(zāi)人禍時(shí)，駕駛員是不會(huì)知道的，而汽車出現(xiàn)故障、被盜等問(wèn)題時(shí)也無(wú)法和控制中心聯(lián)系。 ? 該系統(tǒng)的方向傳感器是利用電子陀螺制成的，其他設(shè)備及功能和地磁導(dǎo)航系統(tǒng)一樣。除接收 GPS信息外，還收發(fā)各個(gè)車輛的導(dǎo)航、防盜等綜合信息。 ? （ 2）地面監(jiān)控部分包括四個(gè)監(jiān)控站、一個(gè)主站和注入站，全部位于美國(guó)境內(nèi)，監(jiān)控部分的主要任務(wù)是監(jiān)測(cè)每顆衛(wèi)星的運(yùn)行情況，并通過(guò)注入站及時(shí)修正衛(wèi)星的有關(guān)參數(shù)，以保證整個(gè) GPS系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 圖 61 GPS基本原理 ? 2．電子地圖 電子地圖是現(xiàn)代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的最基本的也是最重要的部件之一。 ? 3．汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) ? 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 62所示，主要由 GPS接收天線、 GPS接收機(jī)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、可視顯示器以及位置檢測(cè)裝置 (絕對(duì)位置檢測(cè)和相對(duì)位置檢測(cè) )等組成。在圖 65a位置，磁場(chǎng)方向朝內(nèi)；在圖 65b位置，磁場(chǎng)強(qiáng)度為零；在圖 65c位置，磁場(chǎng)方向朝外。 ? ①氣流陀螺儀。光纖陀螺儀的檢測(cè)原理如圖 67所示。 ? 4） RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線 ? 使用 RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線接收主控中心發(fā)出的信息，同時(shí)可反控汽車，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。 ? ③計(jì)算與顯控裝置。例如，汽車行駛在勾狀山道、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤形橋上、輪渡過(guò)河等地段時(shí)，所有這些曲線距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，通過(guò)陀螺傳感器的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車正確的位置。導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 610所示。 安裝時(shí)，先連接插頭，然后將收音機(jī)／導(dǎo)航系統(tǒng)直推入組合儀表板，直到定位于裝配框架內(nèi)。將檢測(cè)儀器的插接頭接到汽車的自診斷接口上，檢查電路保險(xiǎn)絲和供電電壓正常后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，按“ 1”鍵選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”模式后，輸入導(dǎo)航地址碼“ 37”，可對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和讀取故障代碼。為修正這二者的誤差，確保二者在電子地圖上路線坐標(biāo)相統(tǒng)一，須采用地圖匹配技術(shù)，即在導(dǎo)航系統(tǒng)控制電路中要增加一個(gè)地圖匹配電路，對(duì)汽車行駛路線 (各處傳感器檢測(cè)到的軌跡 )與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配，作出自動(dòng)修正。通過(guò)檢索鍵還能很方便地找到要去的目的地和最佳的行駛路線。 ? 5） GPS信號(hào)接收機(jī) GPS信號(hào)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 68所示，主要由天線單元和接收單元兩部分組成。當(dāng)光纖線圈向右旋轉(zhuǎn)的角速度為 ω，則從 A點(diǎn)入射的同一周期左右方向傳播的光程不同，右回轉(zhuǎn)比左回轉(zhuǎn)傳播光程長(zhǎng)，兩者相差一定角度。它是利用氮?dú)獾膽T性檢測(cè)方向，而不是利用地磁。另一方面由光電斷續(xù)器發(fā)出相位固定的脈沖信號(hào)，根據(jù)這兩個(gè)輸出信號(hào)的相位差，可以檢測(cè)出地磁的方向。 圖 6
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