雙像解析攝影測量方法(完整版)
【正文】 l 確定相鄰兩像片的 相對位置和姿勢 的要素，稱之為 相對定向元素 。 它在完成相對定向建立立體模型的過程中， 像片對中的左片的方位始終保持不變，而右片只相對于左片作五個相對運動 。 二、二、 連續(xù)法相對定向連續(xù)法相對定向 連續(xù)像對的相對定向公式連續(xù)法相對定向采用立體像對中的左片在定向過程中固定不變，而有方像片相對于該坐標(biāo)作五個定向元素的變化，其相對定向元素 b?,bz,?2,?2,?2.由右圖可知： 上式中，為一次小項的近似值，是用基線 b的偏角和傾角表示基線分量的 近似值 。216。重復(fù)第四、五步逐點累加，直到全部定向點組成法方程式為止。三、三、 單獨法像對的相對定向單獨法像對的相對定向 以下兩式為計算 單獨像對相對定向 元素的基礎(chǔ)公式。因此，至少需要提供二兩平高控制點和一個高程控制點，或是二個平面控制點和三個高程控制點，且三個高程控制點不能在一直線上。這種方法理論上比前兩種方法嚴(yán)密、精度高，是一種完好的求解方法， 此法稱為光束法 。? 用（ a）解求立體像對的外方位元素時，可以計算外方位元素的精度。三、三、 采用重心化坐標(biāo)解求絕對定向元素采用重心化坐標(biāo)解求絕對定向元素 計算中為了平差計算方便，采用重心化坐標(biāo)，使得法方程式有些系數(shù)項為零，這樣可簡化計算。定向元素的精度，也可按空間后方交會精度的方法解求。法方程的求解。216。 點位要求布在像平面坐標(biāo)系的 y軸上 ，且 1， 2點分別分布在坐標(biāo)系的原點附近兩點在左右像片上的同名像點之間的間隔為像片基線 b。這時左、右像片作相對變化的元素為 φ1，κ1， φ2，
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