雙像解析攝影測量方法-預覽頁
【正文】 , φ 2, ω2, κ2；216。l 相對定向的目的是建立一個與被攝物體相似的幾何模型，以 確定模型點 的 三維坐標 。 連續(xù)法相對定向系統(tǒng)連續(xù)法相對定向系統(tǒng) 當像空間輔助坐標系的原點取在攝站點上，其坐標軸系保持與立體像對中左片的空間坐標系的軸系分別重合，則左片對像空間輔助坐標系的外方位元素的角元素為零， 兩像片外方位元素的相對差 為： 其中 By， Bz， Δω， Δ κ就是五個相對定向元素 。 相對法相對定向系統(tǒng)相對法相對定向系統(tǒng) 當選定適當?shù)南窨臻g輔助坐標系使兩像片的外方位元素保持 的相對關系。 共面條件方程共面條件方程在完成了相對定向之后，就能建立 立體模型 ，如圖。可得： 進行數(shù)學轉(zhuǎn)換，可以推導出 連續(xù)法相對定向的解析計算公式 ： 相對定向元素的解算相對定向元素的解算攝影測量中， 解析相對定向 常采用測定六個標準點的坐標來求解，其 標準點位置如圖所示 。原始數(shù)據(jù)的輸入及像點坐標的預處理。根據(jù)確定的初始值分別計算左、右片的方向余弦值，組成左、右片各自的旋轉(zhuǎn)矩陣 R1和 R2。逐點按相對定向方程式，組成定向點的誤差方程式的系數(shù)矩陣。216。216。組成誤差方程、建立法方程式、房方程求解、迭代計算，它與連續(xù)法像對的相對定向的作業(yè)過程和計算步驟相同。 這里給出 一般點坐標： 次時的模型坐標還是一個 自由方位系統(tǒng) ，只是比例尺接近于實地大小，且比例尺也是一個自由比例尺。 生產(chǎn)中，一般是在模型的四角布四個點。167。當內(nèi)方位元素已知時共線方程式為：經(jīng)過數(shù)學轉(zhuǎn)換可得上式中： 最后可以得到：（ a）（ b）? 用（ a），（ b）式即可求得像片的外方位元素改正值或點的坐
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