健康服務(wù)機(jī)器人詳解(完整版)
【正文】 IOT物聯(lián)網(wǎng)的普及應(yīng)用 大數(shù)據(jù)的應(yīng)用 機(jī)器學(xué)習(xí) 傳感器的大量應(yīng)用? 聲音傳感器（麥克風(fēng)）? 視覺(jué)傳感器（攝像頭）? 環(huán)境類傳感器：溫度、濕度、氣壓、 、風(fēng)力、 CO、 CO2…? 位置傳感器：陀螺儀、加速度、衛(wèi)星定位、激光 /慣性導(dǎo)航、雙目視覺(jué)導(dǎo)航? 狀態(tài)傳感器： 接觸傳感器、紅外 /超聲波避障傳感器、角度傳感器（水平、垂直）、熱釋電傳感器、報(bào)警傳感器? 功耗類傳感器： 電流、電壓、功率? 醫(yī)療健康傳感器：血壓、血糖、血脂、體重、體脂、心電、呼吸、心率、腦電100 10 健康服務(wù)機(jī)器人對(duì)傳感器的應(yīng)用 健康關(guān)懷作為服務(wù)機(jī)器人向主人提供的一種主動(dòng)服務(wù)，由多種組成要素和服務(wù)流程，健康關(guān)懷包括了醫(yī)療服務(wù)的部分環(huán)節(jié)，但又不完全圍繞醫(yī)療來(lái)展開(kāi)的，有自己的個(gè)性化服務(wù)體系。經(jīng)由機(jī)器人進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸和健康監(jiān)測(cè)設(shè)備包括智能血壓計(jì)、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機(jī)器人本體，也未讓用戶配搭和時(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的健康監(jiān)測(cè)設(shè)備。健康服務(wù)機(jī)器人的健康關(guān)懷功能表現(xiàn)六、親情聯(lián)絡(luò) 健康咨詢是健康服務(wù)機(jī)器人的輕問(wèn)診服務(wù)，在不需要醫(yī)生介入的情況下，由機(jī)器人就提供了一些醫(yī)療、健康、生活類問(wèn)題的解答，這類解答是有針對(duì)性的，讓醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)與用戶的健康檔案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在答案上進(jìn)行了篩選、匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)上下文、記憶、條件限定與判斷等功能 。健康服務(wù)機(jī)器人的健康關(guān)懷功能表現(xiàn)八、醫(yī)療服務(wù) 人機(jī)交互是健康服務(wù)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)中的一個(gè)難點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)工程師和用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師會(huì)比其它服務(wù)機(jī)器人更加考慮人的因素，尤其是重點(diǎn)服務(wù)對(duì)象老人的因素，因?yàn)榻换ブ黧w主要是老人，在聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、行動(dòng)能力、反應(yīng)速度方面都弱于常人，因此，在語(yǔ)音識(shí)別優(yōu)化、人機(jī)交互設(shè)計(jì)方面都要進(jìn)行特別的研發(fā)改進(jìn)，在這方面，引入第三方軟件產(chǎn)品 ——如專業(yè)的服務(wù)機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)平臺(tái)，就能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的監(jiān)測(cè)、評(píng)估分析、改進(jìn)。健康服務(wù)機(jī)器人的情境準(zhǔn)備 情境準(zhǔn)備中最難的莫過(guò)于對(duì)人的當(dāng)時(shí)的心情的感知與分析了，目前我們?nèi)灾荒芙柚Ｒ?guī)的視覺(jué)傳感器、景深傳感器、非接觸式生命體征探測(cè)器三個(gè)傳感器去獲取人的生理指標(biāo)數(shù)據(jù)，并建立與其心情活動(dòng)的關(guān)聯(lián)，進(jìn)而分析人的情感，給出一個(gè)情感象限值，我們?cè)O(shè)定為四個(gè)值，分別是包括膽汁質(zhì)、黏液質(zhì)、抑郁型、多血質(zhì)。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023? 雨中黃葉樹(shù)，燈下白頭人。 2023/1/25 6:20:0706:20:0725 January 2023? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 25 一月 20236:20:07 上午 06:20:07一月 21? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。 2023/1/25 6:20:0706:20:0725 January 2023? 1空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 一月 2106:20:0706:20Jan2125Jan21? 1故人江海別，幾度隔山川。健康服務(wù)機(jī)器人對(duì)人的情緒感知 有了場(chǎng)景感知和情境準(zhǔn)備，就可以進(jìn)入健康關(guān)懷的人機(jī)交互環(huán)節(jié)了，這部分的設(shè)計(jì)其實(shí)有兩個(gè)要點(diǎn)，一是離線的交互能力，二是多模態(tài)交互表達(dá)。失敗的人機(jī)交互一定的從頭開(kāi)始就是沒(méi)有進(jìn)行精心準(zhǔn)備的，很多服務(wù)機(jī)器人的交互就是當(dāng)人走到跟前好久了，猛不丁地來(lái)一句 “你好 ”，顯得很突兀。某些復(fù)雜的病情，不能僅靠線上問(wèn)診解決，只有通過(guò)面對(duì)面的交流，結(jié)合專業(yè)設(shè)備的檢查才能更好地確診。人的健康監(jiān)測(cè)獲得的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和加工處理，并將結(jié)果呈現(xiàn)給用戶本人及家庭醫(yī)生等專業(yè)人士。健康服務(wù)機(jī)器人的健康關(guān)懷功能設(shè)計(jì) 環(huán)境感知與設(shè)置是健康服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)基礎(chǔ)功能，但恰恰是許多服務(wù)機(jī)
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