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汽車線控技術(shù)(完整版)

2025-02-01 16:11上一頁面

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【正文】 圖布加迪跑車制動冷卻空氣流動示意圖? 傳統(tǒng)輪式車輛制動系統(tǒng)的氣體或液體傳輸管路長,閥類元件多。其方向盤反力矩的生成是通過模擬的回正力矩和測量轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際力矩計(jì)算得到。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接不再存在,完全依靠電子和電氣元件工作,需要采用容錯措施。6. 降低底盤綜合開發(fā)成本? 采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后,在底盤開發(fā)過程中就不必考慮左側(cè)駕駛和右側(cè)駕駛車輛的區(qū)別,可降低公司的底盤開發(fā)成本??刂茊卧邮崭鞣N數(shù)據(jù),可以在瞬時轉(zhuǎn)向條件下, 立刻提供轉(zhuǎn)向動力,轉(zhuǎn)動車輪。 保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng)。? 目前幾乎所以汽車上要操縱控制動作的地方都可以用電(線)控,下介紹汽車線控技術(shù)的幾個具體應(yīng)用。? 德國大眾也有線控的概念車。線控(電控)系統(tǒng)中弱電信號早期用模擬信號較多,目前多用數(shù)字信號。? 線控技術(shù)( XbyWire) 源于飛機(jī)控制系統(tǒng),飛機(jī)的新型飛行控制系統(tǒng)是一種線控系統(tǒng)(FlybyWire),它將飛機(jī)駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號,利用計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)飛行。? 由于電線走向布置的靈活性,因此汽車操縱部件的布置也具有靈活性,擴(kuò)大了汽車設(shè)計(jì)的 自由空間 。線控技術(shù)的應(yīng)用背景 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤總成、控制器( ECU)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成 3部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。汽車線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢在于:1. 提高了整車設(shè)計(jì)自由度, 便于操控系統(tǒng)布置。5. 有利于整合底盤技術(shù)? 目前越來越多的主動安全控制系統(tǒng)投入車輛的應(yīng)用。1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動比的確定? 為了使汽車的轉(zhuǎn)向特性在各種行駛工況下保持一致,從而能使駕駛員輕松地駕駛汽車沿期望的軌跡行駛,由這一思想引出了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動比的概念,可以針對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足并根據(jù)駕駛員的實(shí)際期望進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)角與車輛路徑行駛角之間的合理設(shè)計(jì)。? 在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤的力感設(shè)計(jì)中可不計(jì)系統(tǒng)的干摩擦,常用建立 基于經(jīng)驗(yàn)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩算法模型,通過駕駛員主觀評價方法確定經(jīng)驗(yàn)?zāi)P椭械膮?shù) 。 ?后輪制動器 :四活塞卡鉗、鉆孔內(nèi)通風(fēng)制動盤、直徑 350mm,厚 28mm。? EHB電液制動系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成多用途、多形式的制動系統(tǒng)。包括電制動器或液壓制動器等。兩個中心控制模塊相對獨(dú)立工作,同時也通過雙向的信號線互相通訊,在這種結(jié)構(gòu)下,可以做到當(dāng)其中某一套制動線路失靈或出現(xiàn)故障時,另外一套線路可以照常工作,保證制動的安全性。5. 電子智能控制功能強(qiáng)大,可以通過修改ECU中的軟件,配置相關(guān)的參數(shù)來改進(jìn)制動性能,易于實(shí)現(xiàn) ABS、 TCS、 ESP、ACC等功能。? ( 2)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。?彈簧的功用:緩沖振動、擺動、提高輪胎抓地力。 ? 被動懸架即傳統(tǒng)懸架在設(shè)計(jì)時,不可能使乘坐舒適性及操穩(wěn)性都得到優(yōu)化,只能是:在二者中間尋求折中方案(在特定道路及速度下實(shí)現(xiàn));或偏重于某一種方案(犧牲一個方面,達(dá)到另一個目的)。不考慮改變懸架剛度,只考慮改變懸架阻尼。? ( 4)具有良好的吸振能力(阻尼力可以調(diào)節(jié))。 ? 制動燈開關(guān):制動燈開關(guān): 檢測制動燈電路通斷,判斷汽車制動狀況。毫米 運(yùn)動為主 平順性要求懸架 “柔軟 ”,穩(wěn)定性要求懸架 “堅(jiān)硬 ”,但在傳統(tǒng)式懸架設(shè)計(jì)中,這兩種性能相互排斥,只能尋找一個最佳的折中方案來選擇設(shè)計(jì)參數(shù)。4. 可抑制制動時的點(diǎn)頭,充分利用車輪與地面的附著條件,加速制動過程,縮短制動距離。線控離合的優(yōu)點(diǎn)在于:1. 提高操縱性能。這就要求用于線控的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度高,時間特性好(通訊事件發(fā)生時間是確定的)和可靠性高。? FlexRay得到眾多實(shí)力廠商例如寶馬、大眾、通用的支持,最近包括豐田、日產(chǎn)、本田等一些亞洲汽車廠商也加入了FlexRay標(biāo)準(zhǔn)組織,使之有可能成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。而小的電流可使導(dǎo)線上的損耗減少,從而可使用更細(xì)更小的線束。汽車線控技術(shù)給汽車設(shè)計(jì)提供了新的思路,對汽車電子技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面提出了新的課題,給汽車整體結(jié)構(gòu)帶來了新的變革。? 目前提出新系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)為 42V。 FlexRay采用冗余備份的辦法,分別由 2條總線和 2個網(wǎng)絡(luò)控制器構(gòu)成一個完整網(wǎng)絡(luò),每個 ECU分別和 2條總線相連,正常情況下可以利用雙通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,當(dāng)其中一個網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時也可以由另一個備份網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)通訊任務(wù)。? TTP協(xié)議原先應(yīng)用于航空產(chǎn)品,安全性設(shè)計(jì)非常嚴(yán)格,基于嚴(yán)格的時序安排,具有非??煽亢腿蒎e的特性。2. 可以提供全自動或半自動的離合模式。線控油門系統(tǒng)throttlebywire線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)? 線控油門系統(tǒng)由油門位置傳感器、力反饋電動機(jī)、油門 ECU、油門作動器控制模塊、油門作動器、環(huán)境傳感器組成。? 線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、懸架 ECU、可調(diào)阻尼減振器、高度控制閥、彈性元件等部件組成。 汽車行駛于起伏不平度較大的路面時,主動升高 車身,避免與地面或懸架的磕碰。1528/35毫米 行駛高度? 舒適 避震器 ? 門控?zé)糸_關(guān):門控?zé)糸_關(guān): 檢測門控?zé)綦娐吠〝啵袛喑藛T狀況。 現(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容? 以電腦作為控制核心,對汽車懸架系統(tǒng)參數(shù),包括 彈簧放度、懸架阻尼、側(cè)傾剛度和車身高度 等實(shí)行適時控制已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)? 當(dāng)前,對汽車懸架的控制主要有以下幾種:? ( 1)以改善壞路行駛能力和高速操縱穩(wěn)定性為目的的車高控制;? ( 2)以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的減振器阻尼控制;? ( 3)以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的彈簧剛度控制。具有車身高度、阻尼力控制、剛度控制調(diào)節(jié)功能。懸架 發(fā)展與分類? 1981年開始車身高度控制,同年開發(fā)出可變減震器阻尼力的新技術(shù)? 1987年日本田公司率先推出空氣彈簧主動懸架? 90年代隨電子技術(shù)發(fā)展,已具有在 1020秒內(nèi)做出反應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)懸架 發(fā)展與分類懸架的分類 :1. 結(jié)構(gòu)分:非獨(dú)立懸架、獨(dú)立懸架2. 作用原理分: 被動懸架(傳統(tǒng)懸架)、主動懸架(按照其是否包含動力源分為:全主動懸架 有源主動懸架;辦主動懸架 無源主動懸架)現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸架,按其結(jié)構(gòu)形式的不同, 獨(dú)立懸架又可分為橫臂式(雙叉式)、縱臂式、燭式以及麥弗遜式懸架等
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