化工自動(dòng)控制培訓(xùn)課件(完整版)
【正文】 被控變量偏離給定值后才開始改變輸出，對(duì)純滯后時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)間常數(shù)大的對(duì)象，它的校正作用起步較晚，并且對(duì)應(yīng)一定幅值的干擾，它不能立即提供一個(gè)精確的輸出，只是在正確的方向上進(jìn)行試探，以求得被控變量的測(cè)量值與給定值相一致，這種嘗試的方法就導(dǎo)致了被控變量的振蕩； ３、如果干擾的頻率稍高，這種嘗試的方法由于來回反復(fù)試探，必然使系統(tǒng)很難穩(wěn)定。如在聚合反應(yīng)中，反應(yīng)溫度可以代表聚合度；在氧化反應(yīng)中應(yīng)溫度代表了氧化的深度；在轉(zhuǎn)化反應(yīng)中，反應(yīng)溫度代表了轉(zhuǎn)化率。因此，反應(yīng)溫度－般都被視為化學(xué)反應(yīng)器最重要的控制變量。 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 圖 261 熱交換器的前饋－反饋控制系統(tǒng) 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 圖 262 把蒸汽流量前饋移到給定回路中去的汽包液位三沖量控制系統(tǒng) 復(fù)雜控制系統(tǒng) 其他復(fù)雜控制 ? 采用計(jì)算單元的控制系統(tǒng)： ? 非線性控制系統(tǒng) ? 采樣控制系統(tǒng) ? 模糊控制系統(tǒng) ? 解耦控制系統(tǒng) ? 預(yù)測(cè)控制系統(tǒng) ? 多輸出控制系統(tǒng) ? 自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 極值控制系統(tǒng) ? 最優(yōu)時(shí)間控制系統(tǒng) 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第一節(jié) 流體輸送設(shè)備的控制 圖 311 電機(jī)泵調(diào)速 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第一節(jié) 流體輸送設(shè)備的控制 圖 312 直接節(jié)流法控制流量 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第一節(jié) 流體輸送設(shè)備的控制 圖 313 旁路法控制流量 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第一節(jié) 流體輸送設(shè)備的控制 圖 314 離心泵出有分支的控制 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制 ? 一、熱交換器的控制 圖 321 控制裁熱流量控制方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制 ? 一、熱交換器的控制 圖 322 調(diào)載熱流量串級(jí)方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制 ? 二、蒸發(fā)器的控制 圖 323 某廠糖液蒸發(fā)器控制方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制 ? 三、干燥器的控制 圖 324 流化床干燥器控制流程 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第二節(jié) 傳熱設(shè)備的控制 ? 四、加熱爐的控制 圖 32５ 前饋串級(jí)控制方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第三節(jié) 鍋爐設(shè)備的控制 ? 一、汽包水位的控制 圖 331 第一種三沖量水位控制系統(tǒng)方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第三節(jié) 鍋爐設(shè)備的控制 ? 一、汽包水位的控制 圖 332 第二種三沖量水位控制系統(tǒng)方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第三節(jié) 鍋爐設(shè)備的控制 ? 一、汽包水位的控制 圖 333 第三種三沖量水位控制系統(tǒng)方案 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第三節(jié) 鍋爐設(shè)備的控制 ? 二、過熱蒸汽系統(tǒng)的控制 圖 334 過熱蒸汽溫度串級(jí)控制方案 1－一段過熱器； 2－減溫器； 3 －二段過熱器 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第三節(jié) 鍋爐設(shè)備的控制 ? 三、鍋燃燒系統(tǒng)的控制 圖 33５ 蒸汽壓力與燃空比控制方案（并聯(lián)式燃空比） 典型生產(chǎn)單元的控制方案 ? 第四節(jié) 化學(xué)反應(yīng)器的控制 ? 一、化學(xué)反應(yīng)器的基本控制方案 １、質(zhì)量指標(biāo)的控制 １）直接質(zhì)量指標(biāo)控制方案。調(diào)節(jié)可調(diào)偏置 C，使穩(wěn)態(tài)時(shí)的液位 L 和流量 F 都為工藝要求的值 。 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 一、幾種常見的比值控制方案 單閉環(huán)比值按制系統(tǒng) 圖 221單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 圖 22
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