化工自動控制培訓(xùn)課件-預(yù)覽頁
【正文】 且有足夠的靈敏度，則完全是合適的。 如在測量變送單元中存在滯后，它就不能將被控變量的變化及時地、如實地送到調(diào)節(jié)器，使調(diào)節(jié)器仍按過時的信號來工作，導(dǎo)致過渡過程時間加長，超調(diào)量增加。 圖 141 調(diào)節(jié)閥與工藝管道相串聯(lián) 簡單控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 若用 S 來表示調(diào)節(jié)閥全開時閥上壓降與系統(tǒng)總壓降之比，即 ? 顯然調(diào)節(jié)閥全關(guān)時閥上壓降△ Pmax近似于系統(tǒng)的總壓降△ P ，這樣 簡單控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 并聯(lián)管道時 圖 142 調(diào)節(jié)閥與工藝管道相并聯(lián) 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng) 圖 211 管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)圖 一、典型串級控制系統(tǒng)及其方框圖 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng) 圖 212串級控制系統(tǒng)的方框圖 Gc調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)； Gv調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)； Go被控對象的傳遞函數(shù)；Hm測量變送單元的 傳遞函數(shù) r 給定值； C 測量值； 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng) 二、串級控制系統(tǒng)的特點 串級控制系統(tǒng)從總體上來看仍然相當(dāng)于一個定值控制系統(tǒng)，但由于它在結(jié)構(gòu)上增加了一個隨動的副回路，因此具有如下兩個特點。 ４．在串級控制系統(tǒng)中，主、副調(diào)節(jié)器的工作性質(zhì)不一樣，主調(diào)節(jié)器起定值控制的作用，而副調(diào)節(jié)器起隨動控制的作用；主被控變量一般不允許有余差，而副被控變量往往允許在一定范圍內(nèi)波動。對這個控制范圍，不同的工藝過程要求不一樣，有的嚴(yán)，有的寬。 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第三節(jié) 均勻控制系統(tǒng) 2. 串級均勻控制系統(tǒng) 圖 232 乙烯精餾塔回流罐液位串級均勻控制系統(tǒng) 1－乙烯精餾塔； 2－回流罐 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第三節(jié) 均勻控制系統(tǒng) 圖 233 雙沖量均勻控制系統(tǒng) 圖中有一個加法器，加法器的輸出等于液位測量信號減去流量測量信號，再加上一個固定偏置信號 C ，把加法器的輸出送到流量調(diào)節(jié)器，作為流量控制的測量值。分程控制在石油化工生產(chǎn)中主要應(yīng)用在下列場合 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 分程控制系統(tǒng) １、能適應(yīng)工藝要求，采用兩種或多種手段、介質(zhì)來進行控制 圖 241 反應(yīng)器溫度與夾套溫度串級／分程控制系統(tǒng)圖 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 分程控制系統(tǒng) 滿足工藝生產(chǎn)不同負(fù)荷和開、停車過程對自控的要求 圖 242 去一段爐燒嘴燃料氣壓力分程控制系統(tǒng) 擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 分程控制系統(tǒng) 二、設(shè)計分程控制系統(tǒng)時應(yīng)注意的問題 １、調(diào)節(jié)閥的泄漏量 當(dāng)分程控制系統(tǒng)的目的是用于擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比時，一個口徑較大的閥與一個口徑較小的閥并聯(lián)在一起 工作，如果大閥全關(guān)后實際泄漏量過大時，小閥在小開度時將不能起調(diào)節(jié)作用，達不到理論計算所得出的擴大可調(diào)比的倍數(shù)。 復(fù)雜控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 二、前饋控制適用的場合為： １、當(dāng)對象的純滯后時間特別大，時間常數(shù)特別大或者特別小，采用反饋控制難以得到滿意的調(diào)節(jié)品質(zhì)時； ２、干擾的幅度大，頻率高，雖然可以測出，但受工藝條件的約束，例如工藝生產(chǎn)的負(fù)荷； ３、某些分子量、粘度、組分等工藝變量，往往找不到合適的檢測儀表來構(gòu)成閉合的反饋控制系統(tǒng)，此時只能采取對主要干擾加以前饋控制的方法，來減少或消除干擾對它們的影響。 用直接質(zhì)量指標(biāo)進行控制當(dāng)然是最好的，然而有時往往很難找到反應(yīng)靈敏、分析可靠而及時的分析器?？刂谱×朔磻?yīng)溫度也就控制住了化學(xué)反應(yīng)，不僅可實現(xiàn)熱平衡，而且還可以避免催化劑在高溫下老化和燒壞的問題
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