【正文】 回路檢測信號，通過對這些信號的處理，給出相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)顯示和報警信號。 第 3 章 PLC 的原理 ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 ...................................................................................................................... 8 致謝 ...................................................................................................................... 9 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................ 10 附錄 .................................................................................................................... 10 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1章 緒論 課題背景 自動扶梯是由一臺特種結(jié)構(gòu)型式的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和兩臺特殊結(jié)構(gòu)型式的膠帶輸送機(jī)所組合而成的 , 用以在建筑物的不同層高間運(yùn)載人 員 上下的一種連續(xù)輸送機(jī)械。”交通學(xué)家說“是自動扶梯和自動人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場建的盡可能大。瑞諾和查爾斯但是 , “旋轉(zhuǎn)式梯級扶梯”是讓乘客沿正三角形的一邊進(jìn)入 , 到達(dá)頂點(diǎn)后飛降下來 , 類似于雜技的驚險動作。它當(dāng)時被稱為 “傾斜升降機(jī)” , 是由紐約企業(yè)家杰西扶梯的起止點(diǎn)都有齒長 40厘米的梳狀鏟 ,與腳踏板上的凹齒嚙合。美國的喬奇惠勒與杰西 7月 9日 , 第 1臺奧的斯 西伯格梯階式 (梯級是水平的 , 踏板用硬木制成 , 有活動扶手和梳齒板 )扶梯試制成功 , 這是世界第一臺真正的自動扶梯。直到 1950年 ,奧的斯公司擁有該商標(biāo)。 1922年 , 奧的斯公司制造了世界上第一臺現(xiàn)代化自動扶梯 , 水平楔槽式梯級與梳齒板相結(jié)合 , 此后被其它自動扶梯制造商所沿用。這種多坡度型自動扶梯 , 在大提升高度時可降低乘客對高度的恐懼感 , 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。 2021年 4月 , 美國 ElevatorWorld報道 , 位于德國漢堡的蒂森自動扶梯工廠 ,制造出全彩色自動扶梯梯級 ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。其傾斜段的速度是出入口水平段 速度的 倍 , 這樣既縮短了乘客的乘梯時間 , 也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。但是目前世界上的大型電梯公司 , 如 :奧的斯、日立、迅達(dá)、三菱等依然投入大量的人力、物力對自動扶梯和自動人行 道進(jìn)行研究 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 開發(fā)。節(jié)能的多少因負(fù)載的大小而不同 , 約在 20%~50%左右。 YΔ切換法 該方法的基本原理是 : 當(dāng)扶梯啟動時 , 電動機(jī)按 Y接法啟動 ,不再通過時間原則切換成Δ接法運(yùn)行 , 而是乘客數(shù)量增加到設(shè)定的數(shù)量之后 ,電動機(jī)才切換成Δ接法運(yùn)行。由于變頻器的采用 , 可以在無人時很容易實(shí)現(xiàn)極低頻率極低電壓對電動機(jī)供電 , 使自動扶梯以極低的速度運(yùn)行。在整個扶梯的運(yùn)行過程中無需潤滑油的參與。 ( 三 ) 安全 強(qiáng)調(diào)安全性的自動扶梯以移動式裙板扶梯為代表。 目前各大電梯公司對自動扶梯和自動人行道研究主要集中于安全、節(jié)能和環(huán)保等方面。蒂森公司的加速自動人行道 , 最快速度可達(dá) 2米 /秒。 第二章 PLC 原理 可編程控制器 國內(nèi)外現(xiàn)有的 自動扶梯 ，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制 ?？傊?, 技術(shù)含量高 , 物超所值的產(chǎn)品將越來越被中國的消費(fèi)者所青睞。而且，同一臺可編程 控制器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。 PLC 的研制者在這一方面采取了許多有利的措施，使 PLC 具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。 PLC 易于編程，程序改變時也容易修改，靈活方便。輸入接口可以與各種開關(guān)和傳感器連接，輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器和電磁閥等連接，使用很方便。因此，它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制，又可對模擬量進(jìn)行控制；既可現(xiàn)場控制，又可 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 遠(yuǎn)距離控制。且由于 PLC 是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。 早在 20 世紀(jì) 20 年代，人們用導(dǎo)線把各種繼電器、定時器、接觸器及其出點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是我們所熟悉的繼電器接 觸控制。 可編程控制器 (Programmable Controller)又簡稱為 PC 或 PLC，日本電器控制學(xué)會曾對可編程控制器作了一個定義： “可編程控制器是將邏輯運(yùn)算、順序控制、時序、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序 ，用一串指令形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬、數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。整體式 PLC 是將中央處理器 (CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、 I/O 擴(kuò)展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。裝有 CPU 的單元稱為CPU 模塊，其他單元稱為擴(kuò)展模塊。主要用于系統(tǒng)的編程組態(tài)、程序存儲、通訊聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)測試、維護(hù)等，是 PLC 的輔助組成部分，在 PLC 正常 運(yùn)行期間，這些部件并不起作用，它們主要用于系統(tǒng)的開發(fā)、安裝、調(diào)試和維護(hù)。它能夠識別用戶按照特定的格式輸入的各種指令，并按照指令的規(guī)定，根據(jù)當(dāng)前的現(xiàn)場 I/O 信 號的狀態(tài)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，完成預(yù)定的控制任務(wù)并將結(jié)果送到 PLC 的輸出終端。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器，存放系統(tǒng)程序的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。用戶程序存儲器容量的大小，決定了用戶程序的大小和復(fù)雜程度，從而決定了用戶程序所能完成的功能和任務(wù)的大小。輸入 /輸出系統(tǒng)提供了各種操作電平和驅(qū)動能力的輸入 /輸出接口模塊，以實(shí)現(xiàn)被控過程與 PLC I/O 接口之間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串 /并轉(zhuǎn)換、 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換等功能。 可編程控制器之所以得到迅速的發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗哂幸恍┝己锰攸c(diǎn)：應(yīng)用簡單方便：應(yīng)用靈活，簡單；編程簡化；操作方便，維修容易。易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可編程控制器可 憐成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。整個過程掃描一次所需要的時間稱為掃描周期。這不僅僅因?yàn)橛谐绦蛎繏呙枰淮?，?zhí)行一次，也因?yàn)樵谝粋€大控制系統(tǒng)中，需要處理的 I/O 接口數(shù)較多，通過不同的組織模塊安排，采用分時分批掃描執(zhí)行的辦法，可縮短掃描周期和提高控制的實(shí)時響應(yīng)速度。如果有異常情況，一方面啟動故障顯示燈亮，另一方面判斷并顯示故障性質(zhì)。 I/O 點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入器件也就越多，控制規(guī)模就越大，一般按 I/O 點(diǎn)數(shù)多少來區(qū)分機(jī)型的大小。PLC 具有的指令條數(shù)越多，指令就越豐富，說明其軟件功能越強(qiáng)。中小型 PLC 的存儲容量一般在8K 以下，大型 機(jī)可達(dá)到 256K—2M。高功能模塊的多少及功能強(qiáng)弱往往是衡量 PLC 產(chǎn)品水平高低的一個重要標(biāo)志。只有對眾多的邏輯信號進(jìn)行處理，并對各相關(guān)元件進(jìn)行正確指揮，才能完成自動扶梯的整體控制。 2） PLC的工作程序 電氣系統(tǒng)組成以后，為了實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，還需精心編制 PLC的控制程序。這些程序之間必須協(xié)調(diào)一致、判斷合理，才能完成自動扶梯的整體控制。除此之外，還具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運(yùn)行平穩(wěn)、性能優(yōu)良、安裝維修方 便等特點(diǎn)。 FGL、 FML 系列自動扶梯的主要結(jié)構(gòu) （ 1）傳動系列 傳動系統(tǒng)位于自動扶梯的上部機(jī)房內(nèi)，電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)帶動減速箱。為了避免 架的擺動或振動傳到建筑物上，在 架的支點(diǎn)和建筑物之間填有一種特殊的橡膠減 震部件。滾輪的外圈用聚氨酯制成，內(nèi)圈采用滾珠軸承。 （ 5）圍裙板 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 圍裙板位于梯級的兩側(cè)。 （ 6）扶手支架 扶手支架的護(hù)板由無支柱的自支撐鋼化玻璃制成。鋼化玻璃也可用漆面的不銹鋼的疊層板代替。蓋板面上有防滑的溝槽?；爻痰姆鍪謳в砷g隔分布的托輪支承。 自動扶梯動作原理說明 在自動扶梯上 、 下 兩 端各設(shè)有一個方向選擇鑰匙開關(guān)及一只紅色停止按鈕，當(dāng)扶梯內(nèi)各安全開關(guān)都處于正常閉合狀態(tài)，供電正常的情況時，安全繼電器 YJ 吸合，操作人員可根據(jù)需要的運(yùn)行方向，用鑰匙操作鑰匙開關(guān)，使 KSC、KMS、 KMB、 KMU(KMD)分別得電并相繼吸合，使電機(jī)的抱閘打開，電動機(jī)開始做星形啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，三秒后 KMS 釋放， KMR 吸合，電動機(jī)作三角形運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)需要停車時按下紅色停止按鈕，扶梯便停止運(yùn)行。 當(dāng)需要檢修時，將檢修盒上的插頭插入檢修插座內(nèi)，就可以進(jìn)行檢修運(yùn)行，狀態(tài)為點(diǎn)動。扶梯檢修運(yùn)行時，兩只檢修插座中只能任意一只插入檢修盒插頭，否則，扶梯將不能作檢修點(diǎn)動運(yùn)行。 3． 曳引鏈斷鏈開關(guān)：分別 設(shè) 置于梯級張緊部分。 7． 防逆轉(zhuǎn)安全開關(guān)：設(shè)置于主驅(qū)動雙排鏈一側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)上述現(xiàn)象時，控制扶梯立即 停止運(yùn)行。 下面分別 講解其功能 。 這里需要說明的是 ， 只要外部有手動 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 信號輸入 ， 電梯都將停止自動運(yùn)行 ， 進(jìn)入手動狀態(tài) 。 例如 ， 在電梯發(fā)生了某種危險時 ， 我們需要通過外部的手動按鈕將電梯急停 ， 以免造成嚴(yán)重后果 ； 還有在某些特殊情況下 ， 自動運(yùn)行所設(shè)計(jì)的運(yùn)行情況不符合我們的特殊要求 ， 我們可以通過外部的手動輸入按鈕來改變電梯的運(yùn)行方向 ， 如晚上商場要延長經(jīng)營時間 ， 可在電梯自動反向前或者反向后 ， 通過外部按鈕使電梯進(jìn)行正常的上下運(yùn)行狀態(tài) 。 在自動運(yùn)行 、 手動運(yùn)行和檢修運(yùn)行這三者中 ， 檢修具有最高優(yōu)先權(quán) ， 其次為手動運(yùn)行 ， 最后才為自動運(yùn)行 。同時具有短路、漏電、錯相、斷路、過電流保護(hù)功能。 輸出點(diǎn)數(shù) A 主回路點(diǎn)數(shù)是由 PLC 的交流 220V 輸出模塊控制上 、 下行接觸器的線圈電壓通 、斷來控制電動正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)扶梯的上、下行運(yùn)轉(zhuǎn)，制動和降壓啟動接觸器各一個，工作方式也使用接觸器的通、斷來控制。這種機(jī)型的 PLC 配有相應(yīng)的編程軟件 CXProgrammer 進(jìn)行編程及監(jiān)視，不僅可以通過手持編程器對 PLC 編程，也可以在個人 PC 機(jī)上進(jìn)行編程。 在此，還要對我的宿舍同學(xué)宋洋、高雅娟以及同學(xué)王洪軍，感謝他們給我的論文提出 寶貴意見并提供幫助。 its applications from small to large, simple controls to achieve a single device to qualified motion control, process control and distributed control across the various tasks. PLC today in dealing with analog, digital puting, humanmachine interface and the work have been a substantial increase in the capacity to bee the mainstream of the field of control of industrial control equipment, in all walks of life playing an increasingly important role. Ⅱ PLC application areas Currently, PLC has been widely used in domestic and foreign steel, petroleum, chemical, power, building materials, machinery manufacturing, automobile, textile, transportation, environmental and cultural entertainment and other industries, the use of mainly divided into the following categories: 1. Binary logic control Replace traditional relay circuit, logic control, sequential control, can be used to control a single device can also be used for multicluster control and automation lines. Such as in