【正文】 4 F3=Xe但通常將 F=0和 F0做同樣的處理，既都向 +X方向發(fā)一脈沖。0XeYi – XiYe逐點比較法直線插補算法：⑴ 判別函數及判別條件直線和圓弧插補功能采用的插補算法一般為脈沖增量插補算法和數字增量插補（數據采樣插補）算法。㈠ 控制功能控制功能是指 CNC裝置能夠控制的以及能夠同時控制的軸數。一、 CNC裝置的功能 數控裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能。位置調節(jié)器將兩者進行比較，經過調節(jié)，輸出相應的位置和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅動機床坐標軸運動。3.而我國機床行業(yè)的產值數控化率僅為 %，產量數控化率為 %，與日本 1976年的情況相近。 用偏差 進行控制， 使移動部件按照實際的要求運動，最終實現精確定位。1）開環(huán)控制系統(tǒng) （ Open Loop Control） 系統(tǒng)沒有位置反饋元件，通常用功率步進電機或電液伺服電機作為執(zhí)行機構。2) 直線控制系統(tǒng) （ Straightline Control） 控制刀具或機床工作臺以給定速度 ,沿平行于某一坐標軸方向，或沿著與坐標軸成一定角度的斜線方向，由一個位置到另一個位置的精確移動并進行切削加工 。Machine）。Machine） 。ElectricDischargeGrinding Cylindrical7）數控平面磨床 （ 4）數控鉆床 （ NCMilling獨立型 PLC獨立CNC裝置，本身具有完備的硬、軟件功能，可以獨立完成所規(guī)定的控制任務。 1） 存儲介質 數控技術基礎第一章第一章 常用的有： 直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機等。主要包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件、支承部件，還有冷卻、潤滑、轉位部件等 輔助裝置 數控機床的邏輯組成主軸伺服單元數 控裝置輸出設備PLC進給伺服單元主軸電機進給電機位置檢測機床本體接口電路操作面板輸入設備 數控機床的分類 Machine） 。Drilling NCGrindingToolMachine） 。Discharge15）數控沖床 （ NC17）其他 （如三坐標測量機等）。3） 輪廓控制系統(tǒng) （ Contour 精度主要取決于伺服元件和機床傳動元件的精度、剛度和動態(tài)特性 精度主要取決于 測 量元件的精度 。補充： CNC簡介168。數控加工程序的譯碼和預處理加工控制信息輸入后，啟動加工運行，此時 CNC裝置在系統(tǒng)控制程序的作用下，對數控程序進行預處理，即進行譯碼和預計算（刀補計算、坐標變換等）。通過各個坐標軸運動的合成，產生數控加工程序所要求的工件輪廓尺寸?；竟δ苁菙悼叵到y(tǒng)的必備功能，選擇功能是供用戶根據機床特點和用途進行選擇的功能?？刂乒δ苁菙悼匮b置的主要性能指標之一。⑶ 迭代法偏差函數 F的推導為了減少計算量，通常采用迭代法計算偏差函數 F:即每走一步，新加工點的偏差用前一點的偏差遞推出來。Fi+1,i= XeYi – Xi+1Ye= XeYi – (Xi+1)Ye = XeYi – XiYe Ye =F – Ye ② F0時，應向 +Y發(fā)出一進給脈沖，刀具從現加工點（ Xi,Yi）向 +Y方向前進一步，達到新加工點（ Xi+1,Yi），則新加工點的偏差值為：|10 +Y F4=F3+Xe=4 45 F4=40 +X F5=F4Ye=1 36 F5=10 +X F6=F5Ye=2 27 F6=同步進給速度　為主軸每轉時進給軸的進給量 ,單位是 mm/r。刀具功能一般要和輔助功能一起使用?？梢燥@示加工程序、參數、各種補償量、坐標位置、故障信息、零件圖形、動態(tài)刀具運動軌跡等。感應同步器 定尺 168。因此程序不能太長，一道工序的內容不能太多。若改用右圖的走刀路線，減少空刀時間，則可節(jié)省定位時間近一倍，提高了加工效率。 確定刀具與工件的相對位置 所謂對刀是指使 “刀位點 ”與 “對刀點 ”重合的操作。 （ 4）指定平行于 X、 Y、 Z的坐 標軸可以采用的附加坐 標 系：第二 組 U、 V、 W坐 標 ，第三 組 P、 Q、 R坐 標 。 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的，坐標值已輸入數控系統(tǒng)中。　　編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數控機床相應的坐標軸方向一致， 在 FANUC系統(tǒng)中，可以用 G54~G59來設置六個工件坐標系，這六個工件坐標系的作用是相同的。對不同的零件材質，有一個最佳加工用量即最佳切削參數。切削三要素：切削深度（背吃刀量）為了保證工件的表面質量，要留有足夠的精加工余量，數控加工時的精加工余量一般取量為 ~。d247。S　　 編程人員在確定每道工序的切削用量時，應根據刀具的耐用度和機床說明書中的規(guī)定去選擇。~⑵ 讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標值。 數控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。