【摘要】工業(yè)機器人?工業(yè)機器人編程及仿真機器人編程的種類與特征機器人的語言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技術(shù)a.設(shè)計機器人時結(jié)構(gòu)分析和運動分析的仿真技術(shù)。b.支持機器人編程的仿真技術(shù)。機器人作業(yè)示教的仿真機器人建模支持機器人編程的仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)在線仿真技術(shù)?典型的工業(yè)機器人
2026-01-15 05:09
【摘要】ModelingandControlofRobotManipulatorsJianboSuDepartmentofAutomationEmail:Tel:34204276Lecture1:Introduction?Robotics(機器人學)?IndustrialRobot
2025-02-08 11:49
【摘要】robotcrowdedspeciallypopulationplapareenjoyabledriedjourneyhumansurfacescientistdevelo
2025-02-19 12:43
【摘要】Chapter7MachineLearning(機器學習)機器學習的意義學習的定義(四種觀點)Simon的學習模型信息/知識的級別(level)(傳統(tǒng))機器學習的方法1一.機器學習的意義機器學習就是計算機自動獲取知識,是知識工程三分支(表示知識、使用知識、獲取知識)之一。
2026-01-07 21:14
【摘要】彭里小學王慧電腦把我們帶上了“信息高速路”,那么機器人呢?導(dǎo)入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢?機器人真是無所不能??!大家彼此討論一下你在動畫片中見到過的機器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢?動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是
2025-03-03 13:06
【摘要】Unit3ComputersPeriod1WarmingupHeavy!Difficult!Hard!Tired!1.Easy!2.Fast!3.Free!keyboardmousemonitorscreenspeakerhostp
2025-02-22 23:11
【摘要】智能機器人“Robot”一詞源出自捷克語“robota”,意謂“強迫勞動”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”,捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸,它們
2025-02-01 06:12
【摘要】經(jīng)典算法機器學習十大經(jīng)典算法(SVM)(KNN)(K-means)(EM)機器學習方法的分類基于學習方式的分類(1)有監(jiān)督學習:輸入數(shù)據(jù)中有導(dǎo)師信號,以概率函數(shù)、代數(shù)函數(shù)或人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基函數(shù)模型,采用迭代計算方法,學習結(jié)果為函數(shù)。(2)無監(jiān)
2026-01-09 17:32
【摘要】機器人的昨天、今天和明天機器人的昨天古老的回憶機器人的誕生機器人的定義木牛流馬木牛流馬傳說就是諸葛亮發(fā)明的一種自動裝置。它可以不用牲畜做動力,而是使用類似彈簧的裝置來提供動力,幫助蜀國的軍隊運送戰(zhàn)略物資。端茶玩偶1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶,并在大阪演出。18世紀末通過
2026-01-09 17:53
【摘要】機器人學機器人控制相關(guān)機器人控制的功能、組成和分類?1.對機器人控制系統(tǒng)的一般要求機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:·記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。·示教功能:離線編程,在線示教,
2026-01-09 18:05
【摘要】大港油田井下作業(yè)公司大斜度井、水平井井下作業(yè)工藝2023年10月大港油田井下作業(yè)公司前言 隨著大斜度井、水平井鉆井技術(shù)的日趨完善,老油田開發(fā)薄油層和挖潛剩余油進入規(guī)模開采,伴隨而來的井下作業(yè)需求量也逐年增多,而大斜度井和水平井的井下作業(yè)因其井身結(jié)構(gòu)的不同和完井方式的不同,與常規(guī)井下作業(yè)相比,工藝難度和井下工具的配套難度也加大。近年來,各油田針
2025-12-30 10:07
【摘要】連續(xù)油管作業(yè)技術(shù)CoiledTubingOperationTechnology李宗田中國石化石油勘探開發(fā)研究院主要內(nèi)容第一部分:連續(xù)油管發(fā)展與性能第一部分:連續(xù)油管作業(yè)工具第一部分:連續(xù)油管作業(yè)技術(shù)
2026-01-17 22:34