fanuc數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定(完整版)
【正文】 ANUC數(shù)控系統(tǒng) 參數(shù)設(shè)定 主講：劉彩霞 一、基本參數(shù)設(shè)定 參數(shù)的輸入方法 1）將 CNC控制器置于 MDI方式或急停狀態(tài)； 2）按幾次 OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定（ SETTING）頁面； 3）將“寫參數(shù)”設(shè)定為 1，打開寫參數(shù)的權(quán)限； 4）在 MDI方式下，按幾次 SYSTEM功能鍵進入“參數(shù)設(shè)定”頁面。 SW100：參數(shù)可寫入 參數(shù)寫保護打開（設(shè)定（ SETTING）畫面的第一項 PWE=1），同時按RESET+CAN鍵可消除報警。 3. 在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（ 1， 2，3）。修改后主軸初始化結(jié)束。 如： 1221為 G54工件坐標原點偏移量。 如： 14010=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效 14021=0JOG倍率有效 1410空運行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進給速度 1423各軸 JOG速度 1424各軸手動快速移動速度 1425各軸回參考點 FL速度 1430各軸最大切削進給速度。 1 ? 。 ? 、零件計數(shù)參數(shù)。 3/1/2023 1 29 ? 、簡易同步、其它參數(shù)。 ：按此鍵顯示偏置 /設(shè)定畫面。 ◆ 顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面的步驟： 1）按功能鍵【 SYSTEM】和軟鍵【 +】，出現(xiàn)如圖 4所示畫面。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動計算下列參數(shù)： PRM204PRM204 PRM204 PRM205 PRM205PRM205 PRM205 PRM205 PRM207PRM2076。 CMR為 1~48時，設(shè)定值 =2 CMR； CMR為1/2~1/27時，設(shè)定值 =1/CMR+100。 3 齒輪齒條等電機每轉(zhuǎn)動１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率 π 時，按照下式計算： π ≒113/335 半閉環(huán)舉例 ? 直接連接螺距 5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測單位為 1μ m 時 ? 電機每轉(zhuǎn)動 1 圈（ 5mm）所需的脈沖數(shù)為 ? 5／ =5000 脈沖。FG 的分子 / F （ 其它參數(shù)按正常設(shè)定 ） ??? ??? ??? 1919 ??? ， 1937 ?設(shè)定這些參數(shù)時 ， 三種方法比較實用 ? 1. 自動設(shè)定 在 FSSB設(shè)定畫面，通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計算被自動執(zhí)行，參數(shù)號 1023， 1905， 1910到 1919， 1936和 1937被自動設(shè)定。 ? 1 在 。因此，當設(shè)定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個 CNC軸，順序上是離 NC近的放大器先打開。 （ 當輸入了一個值以后此軟鍵才出現(xiàn) ） ?此操作開始自動運算 ， 參數(shù) ， 1905，1910到 1919， 1936和 1937被自動設(shè)定 。 第 8步 按軟鍵 [FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵： 第 9步 按軟鍵 [AXIS]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第 6步 按功能鍵 [SYSTEM] 第 7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 [FSSB]。 1 ◎手動設(shè)定 2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 1 70 （ SVTUN）運行調(diào)整、監(jiān)視畫面 ? ①功能位： PRM 2023 ? ②回路增益： PRM 1825 ? ③調(diào)整開始位：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） ? ④設(shè)定周期：（在伺服自動調(diào)整功能中使用） ? ⑤積分增益： PRM 2043 ? ⑥比例增益： PRM 2044 ? ⑦濾波器： PRM 2067 ? ⑧速度增益： ? ⑨報警 1 ：診斷號 200 號（ 400， 414 報警的詳細內(nèi)容）。 ? 17 實際電流 (A) ：顯示額定電流的安培數(shù) A。 ? ＃ 1（ FBA） 斷線報警。當 RCA＝ 1 時，報警 1 b1（ FBA）＝ 1， ? 報警 2 ALD＝ 1 和 EXP＝ 0（內(nèi)裝編碼器斷線）時， α 脈沖編碼器出現(xiàn) CMAL 報警（計數(shù)報警）。一般是斷線引起的。 伺服的屏蔽和軸的屏蔽 ? 伺服的屏蔽： 當顯示軸數(shù)與實際攜帶軸數(shù)不同時，如畫面顯示 4 個軸而實際只攜帶三個軸時（即只連接 3 個驅(qū)動接口時），可以通過將該軸參數(shù)的 1023 設(shè)定為 1 或（ 128）將該伺服屏蔽，將 18001CVR 設(shè)定為 1 消除 404報警，然后根據(jù)實際情況進行 FSSB 的設(shè)定。 ? 如下圖：在調(diào)試初期可能一個伺服都不進行連接 (即下圖虛線中的部分均不連接 )，則將 1023 全部設(shè)為 1 或（ 128），將 18000CVR 設(shè)定為 1 消除 404報警，則可進行不帶伺服的聯(lián)機調(diào)試。 ? ＃ 5（ STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯。更換電池，設(shè)定參考點。 ? 診斷（ 202） ? ＃ 6（ CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。 ? 診斷（ 200） ? ＃ 7（ OVL） 過載報警。 ? 11 報警 3 ：診斷號 202 號（ 36x 報警的詳細內(nèi)容）。 第 10步 在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測器。 第 11步 關(guān)閉 CNC電源然后再打開。 當電源關(guān)機再開機 ， 對應(yīng)各個參數(shù)的軸設(shè)定就完成了 。 9 按軟鍵 [SETTING]。 ? 2 在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。 設(shè)定參數(shù)前，要明白每個參數(shù)的功能。 *2) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 全閉環(huán)的情形 為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個當電機轉(zhuǎn)動 1 圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)。 ? 電機每轉(zhuǎn)動 1 圈所需的位置脈沖數(shù)為 360/10／(1/1000)=36000 脈沖 ? FFG）。根據(jù)電機型號、圖號（ A06B－ ****－B***的中間 4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用
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