【正文】 P無解 ? 四點接近圓時，精度較低 A B C 六、方向距離后方交會法 （自由設(shè)站法） ? 已知點： A， B， C ? 觀測值：方向觀測值 Ra 、 Rb、 Rc， 距離 a、 b、 c ? a=RcRb ,b=RaRc , c=RbRa ? 求： XP， YP A, B C a b c C B A c b a 七、雙點交會 ? 已知點： A， B ? 觀測值： ? 求 C、 D的坐標(biāo) 2121 , ????1?2?2?1?2?1?2?1?167。 ? ? P B A ? 計算坐標(biāo)方位角 ： ? 計算坐標(biāo) ? 要注意： ?和 ?角是 順時針還是逆時針編號。 178。 a前 =a后 β右 +180176。 ?AB ?CD (XB,YB) (XC,YC) ?B ?C ?1 ?2 ?3 ?4 A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 DB1 D12 ?已知數(shù)據(jù) ： ?AB,XB,YB ?A、 B為已知邊，點 2為新建支導(dǎo)線點。 72 導(dǎo)線測量 一 .導(dǎo)線的布設(shè)形式 二 .導(dǎo)線測量外業(yè) 三 .導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計算 附合導(dǎo)線 閉合導(dǎo)線 單結(jié)點導(dǎo)線 ?導(dǎo)線測量是平面控制測量中最常 用的方法。導(dǎo)線測量是現(xiàn)代控制測量的主要形式。通過測量 導(dǎo)線邊長和轉(zhuǎn)折角，再根據(jù)起算點及附合點的已知數(shù)據(jù)，可推算各邊的坐標(biāo)方位角，最后求出所有導(dǎo)線點的平面坐標(biāo)。 ? 除了測角三角網(wǎng)之外，還有在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、形狀與測角三角網(wǎng)相類似的測邊（三角）網(wǎng)和邊角組合網(wǎng)。 ? 用經(jīng)緯儀測量出網(wǎng)中所有三角形的內(nèi)角。 ? 城市（廠礦）平面控制網(wǎng)的等級最高為二等（省府以上的大城市或特大型礦山），一般為三等或四等，四等以下還可根據(jù)需要布設(shè)一級和二級小三角網(wǎng)。鎖內(nèi)由近于等邊的三角形組成，邊長為 20～ 30km。 三 . 控制測量的類型 ? 按照內(nèi)容分為： 平面控制測量：測量控制點的平面坐標(biāo)（ x,y） 高程控制測量：測量控制點的高程 H ? 按照精度分為： 一等、二等、三等、四等、一級、二級、三級、四級 ? 按照測量方法： 天文測量、常規(guī)測量（三角網(wǎng)、導(dǎo)線測量、水準(zhǔn)測量）、 GPS測量 ? 按照測量區(qū)域分為： 國家控制測量、城市控制測量、工程控制測量 四 .國家控制網(wǎng) 在全國范圍內(nèi)布設(shè)建立的控制網(wǎng)。 ? 無論是測繪還是測設(shè)，都需以測區(qū)內(nèi)部或附近的 具有控制意義 的基準(zhǔn)點為依據(jù)。 ? 小區(qū)域（ Block region）： 不必考慮地球曲率對水平角和水平距離影響的范圍。由國家測繪局測繪大隊用精密測量儀器和嚴(yán)密方法布建的，等級分為一、二、三、四等。 ? 二等控制網(wǎng)有兩種布網(wǎng)形式。 3. 工程控制網(wǎng) ： 直接為某項建設(shè)工程（如水電站、公路、鐵路、新建城鎮(zhèn)、開發(fā)區(qū)以及較大規(guī)模的廠區(qū)等）專門布設(shè)的測量控制網(wǎng)。當(dāng)已知兩個點的坐標(biāo)，或已知一個點的坐標(biāo)和一條邊的長度（用測距儀或鋼尺測距）與方位角（用陀螺經(jīng)緯儀測定），便可求算網(wǎng)中所有控制點的平面坐標(biāo)（由正弦定理傳遞邊長）。與測角網(wǎng)一樣，測邊網(wǎng)和邊角網(wǎng)目前也很少采用。 β D ? 導(dǎo)線的形式有附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線和導(dǎo)線網(wǎng)等四種，類似于水準(zhǔn)路線。 ? 運用導(dǎo)線測量形式的前提條件是必須有光電測距儀或全站儀。 ?導(dǎo)線點組成的圖形為一系列折線 或閉合多邊形。 ?觀測數(shù)據(jù) ： 轉(zhuǎn)折角 ?B, ?1 邊長 DB1， D12 二 .導(dǎo)線測量的外業(yè) ?選點及埋標(biāo)： （通視好、能保存、分布均） 在現(xiàn)場選定控制點位置，建立標(biāo)志。 注： 坐標(biāo)方位角值應(yīng)在 0～ 360之間，它不應(yīng)該為負(fù)值或大于 360的角值。 K = = ? ?D 1 4900 1 2022 + + + + + + + + + + + + + + + + + + 附合導(dǎo)線坐標(biāo)計算 1119 00 24 ? ??理 =1119?01?12? ??= ??測 ???理 =48? ??容 =?40??6 =?98? A B 1 2 ?AB (XB,YB) ?B ?1 DB1 D12 ?支導(dǎo)線沒有多余觀測值 ,因此不會產(chǎn)生閉合差 ,從而 無須進(jìn)行任何改正。 ? ? P B A ??????????????babpabapababab yyxxa r ct g ))/()((bpbpbpbpapapDYYDXXDYaYDXaX????si nc o s:si nc o s2211????????或? 方法二：將 D1， ? ap, 代入下式，整理后得： ? ? P B A appappDYaYDXaX??si nc o s11????????????????tgtgtgtgXXtgYtgYYtgtgtgtgYYtgXtgXXbabapabbap??????????)()(正切公式： ? ? 二、方向前方交會法 ? 已知 :K1,K2,K3,K4的坐標(biāo) ? 觀測值：兩個已知點處的水平角 e1和 e2。 75 小三角測量 全圓測回法 全圓測回法記錄與計算 單三角鎖計算表（ 1） 單三角鎖計算表（ 2） 中點多邊形 中點多邊形計算 大地四邊形 大地四邊形計算 ?GPS（ Global Positioning System）又稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是 20世紀(jì)人類最偉大的科技成果之一。 GPS定位原理 (1)(2) GPS定位原理 (1)測邊后方交會 ? 0XYZ為空間三維坐標(biāo)系統(tǒng)； ? A(xa,ya,za)、 B(xb,yb,zb)為 待定點； ? S1， S2， S3， S4為空間已知點 (衛(wèi)星 )，坐標(biāo)分別為 x1y1z1, x2y2z2, x3y3z3 ， x4y4z4 。 GPS衛(wèi)星信號 ? GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號由兩種調(diào)制波組成：一種調(diào)制波組合了衛(wèi)星導(dǎo)航電文、 L1（波長為 19 cm） 載波和兩種測距碼（ C/A碼和 P碼）；另一種調(diào)制波組合了衛(wèi)星導(dǎo)航電文、 L2 （波長為 24 cm） 載波和一種測距碼（ P碼）。接收機(jī)分不同的類型，僅就實現(xiàn)的定位功能來說，可分為導(dǎo)航型和測地型兩類。 ?室內(nèi)、地下及地面空間不夠開闊地帶，不能 接收到衛(wèi)星信號，觀測受到限制。 ? 近年來，隨著 GPS接收機(jī)價格的迅速下降，即使在低等級乃至圖根控制測量方面， GPS方法都成為了首選技術(shù)方法。作業(yè)半徑取決于數(shù)據(jù)通訊距離，一般長達(dá)數(shù)千米到數(shù)十千米，作業(yè)靈活方便，效率很高。“ 伽利略 ” 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建立將于 2022年底之前完成， 2022年投入使用，總共發(fā)射 30顆衛(wèi)星，其中 27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星， 3顆為候補衛(wèi)星。2022年 10月 9日，雙方又簽署了此項目的技術(shù)合作協(xié)議；因而引發(fā)美國媒體發(fā)出美國可能擊毀 “ 伽利略 ” 衛(wèi)星的報道。 數(shù)字化測量儀器使用 數(shù)字化測量儀器使用的注意事項 1 ? 數(shù)字化測量儀器是集光、機(jī)、電于一體的精密儀器，在使用這些設(shè)備進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作時，必須遵守以下的注意事項： ? (1) 日光下測量應(yīng)