【摘要】摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二
2025-06-26 16:57
【摘要】文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：張昭飛學(xué)號：120304021117學(xué)部（系）：機(jī)械與電氣工程學(xué)部專業(yè)年級：12級電氣工程及其自動化5班指導(dǎo)教師：楊澤富職稱
2025-06-22 07:04
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題機(jī)械手分揀大小球的PLC程序設(shè)計(jì)南通職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)
2025-06-28 01:35
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題機(jī)械手分揀大小球的PLC程序設(shè)計(jì)南通職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-2-畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)
2025-06-01 23:29
【摘要】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-06-24 19:00
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC控制機(jī)械手自動裝箱設(shè)計(jì)
2024-10-23 10:33
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘要為工業(yè)機(jī)械手研制一個技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對于提高工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能來說具有十分重要的意義。本論文正是針對這一課題，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本論文的控制對象是由三個搬運(yùn)機(jī)械手組成的機(jī)械手群，每個機(jī)械手完成8個基本動作，三
2024-11-04 11:01
【摘要】方案一圖2方案一示意圖1-夾緊氣缸；2-縱向氣缸；3-橫向氣缸；4-常開手部5-固定支架導(dǎo)軌（2個）；6-彈簧方案二圖3方案二示意圖1-升降氣缸2-水平移動氣缸3-夾緊氣缸4-常開手部5-彈簧方案的比較及最終方案的確定由以上兩個方案可以看出：方案一為懸掛式，根據(jù)場地情況
2025-06-30 03:38
【摘要】第1頁共12頁基于PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)顧偉偉（嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電054）摘要:PLC控制的機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要是通過PLC的控制使機(jī)件擁有六個自由度，讓機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具。關(guān)鍵詞：機(jī)械手，PLC，梯形圖1前言機(jī)械手在當(dāng)今工業(yè)中有著
2024-12-07 09:37
【摘要】1第一章引言工業(yè)機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國
2024-12-06 02:47
【摘要】全國PLC程序設(shè)計(jì)師畢業(yè)論文（機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)人：指導(dǎo)老師：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：徐州師范大學(xué)現(xiàn)代人教育培訓(xùn)中心2021年6月1摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高
2024-12-06 03:53
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文題目基于PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)姓名學(xué)號專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師20xx年3月10日江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)論文
2025-07-01 13:42
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