全書(shū)習(xí)題解答集(完整版)
【正文】 連桿（原機(jī)架）相對(duì)于新機(jī)架（即的位置）另兩個(gè)位置和。為使庫(kù)門(mén)能正確關(guān)閉，啟閉時(shí)省力，兩活動(dòng)鉸鏈中心、可選在庫(kù)門(mén)的內(nèi)面重心的上下兩側(cè)，如圖所示。因,故機(jī)構(gòu)的傳力性能差，需改變機(jī)構(gòu)的尺寸以改善傳動(dòng)角。F = 34－25－1= 1結(jié)構(gòu)分析:2－3－4－5為Ⅲ級(jí)桿組，故該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可知，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件4三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)高副，沒(méi)有局部自由度和虛約束，故此機(jī)構(gòu)的自由度為： 3）分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖 F = 0 ,說(shuō)明該方案不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，從圖中C的運(yùn)動(dòng)也可分析出：構(gòu)件3上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為圓弧，而構(gòu)件4上的C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為直線，顯然不可能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)11解 a) b)c) 缺 d) 12解a) 該機(jī)構(gòu)中的F處為符合鉸鏈。4）實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖 需在C處增加一個(gè)自由度，其改進(jìn)后的方案如圖所示（還可有其他方案）。c)1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 C處為復(fù)合鉸鏈，H處為局部自由度，F(xiàn)（或G）處為虛約束，則 n = 8, p5 = 11, p4 = 1 F = 3n－2p5－ p4 = 38－211－1 = 12）高副低代 用附加桿HO及轉(zhuǎn)動(dòng)副H和O 代替高副，代換后的機(jī)構(gòu)為僅含低副的機(jī)構(gòu)。4）若以曲柄為主動(dòng)件，則從動(dòng)件搖桿與連桿所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（即）?，F(xiàn)已知連桿及兩位置，需在庫(kù)房上確定兩固定鉸鏈、的位置，為此作和的垂直平分線和，固定鉸鏈、應(yīng)分別在及上選定，如圖所示。由、及所確定的圓弧的圓心即活動(dòng)鉸鏈的位置點(diǎn)；同理，由、及可確定活動(dòng)鉸鏈的位置點(diǎn)。該題設(shè)計(jì)步驟如下：1）確定滑塊對(duì)應(yīng)于凸輪轉(zhuǎn)角的位移由于滑塊按等加速等減速規(guī)律移動(dòng)，故其位移方程為拋物線方程。凸輪轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊作等加速等減速運(yùn)動(dòng)，其中對(duì)應(yīng)有凸輪的8個(gè)等分轉(zhuǎn)角，故在凸輪轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸圓上求取，…，等8個(gè)的等分點(diǎn)，如圖所示。5）校核壓力角是否超過(guò)許用值和凸輪廓線是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，并采取相應(yīng)措施。由圖(b)可知(mm)3）從動(dòng)件的升距從動(dòng)件上升的最大距離稱為從動(dòng)件的升距，它等于理論廓線的最大和最小向徑之差。 2) 必須采用正變位齒輪?，F(xiàn)由題設(shè)知各齒輪的壓力角均相等，因此，為選出合用的齒輪，還必須分別求出這四種齒輪的模數(shù)。取楔塊3為分離體，其反行程所受個(gè)總反力的方向如圖所示。 （第一種情況） （第二種情況） 輸入功率 kW， kW； kW， kW；傳動(dòng)總效率 ， 電動(dòng)機(jī)所需功率 kW， kW。 由力平衡條件知 即 ， 且有 則 當(dāng)時(shí)，即 時(shí)，礦石將不被擠出，即自鎖條件為。 故此楔形夾具的自鎖條件為：123解 （1） 緩沖器在力作用下楔塊3 被等速推開(kāi)(正行程)1） 確定各楔塊間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向（如圖）；2） 確定各楔塊間的總反力的方向（如圖，畫(huà)圖時(shí)?。?； 3） 分別取楔塊1 為分離體，有如下兩矢量式 4） 作力多變形（圖），由圖得
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