全書習題解答集(完整版)
【正文】 連桿（原機架）相對于新機架（即的位置）另兩個位置和。為使庫門能正確關閉，啟閉時省力，兩活動鉸鏈中心、可選在庫門的內(nèi)面重心的上下兩側(cè)，如圖所示。因,故機構的傳力性能差，需改變機構的尺寸以改善傳動角。F = 34－25－1= 1結構分析:2－3－4－5為Ⅲ級桿組，故該機構為Ⅲ級機構。由機構運動簡圖可知，該機構具有三個活動構件4三個轉(zhuǎn)動副A、B、C、一個移動副和一個高副，沒有局部自由度和虛約束，故此機構的自由度為： 3）分析能否實現(xiàn)設計意圖 F = 0 ,說明該方案不能實現(xiàn)設計意圖，從圖中C的運動也可分析出：構件3上C點的運動軌跡應為圓弧，而構件4上的C點的運動軌跡應為直線，顯然不可能實現(xiàn)設計意圖。第1章 機構的組成和結構11解 a) b)c) 缺 d) 12解a) 該機構中的F處為符合鉸鏈。4）實現(xiàn)設計意圖 需在C處增加一個自由度，其改進后的方案如圖所示（還可有其他方案）。c)1）計算機構的自由度 C處為復合鉸鏈，H處為局部自由度，F(xiàn)（或G）處為虛約束，則 n = 8, p5 = 11, p4 = 1 F = 3n－2p5－ p4 = 38－211－1 = 12）高副低代 用附加桿HO及轉(zhuǎn)動副H和O 代替高副，代換后的機構為僅含低副的機構。4）若以曲柄為主動件，則從動件搖桿與連桿所夾的銳角為機構的傳動角（即）?，F(xiàn)已知連桿及兩位置，需在庫房上確定兩固定鉸鏈、的位置，為此作和的垂直平分線和，固定鉸鏈、應分別在及上選定，如圖所示。由、及所確定的圓弧的圓心即活動鉸鏈的位置點；同理，由、及可確定活動鉸鏈的位置點。該題設計步驟如下：1）確定滑塊對應于凸輪轉(zhuǎn)角的位移由于滑塊按等加速等減速規(guī)律移動，故其位移方程為拋物線方程。凸輪轉(zhuǎn)時，滑塊作等加速等減速運動，其中對應有凸輪的8個等分轉(zhuǎn)角，故在凸輪轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸圓上求取，…，等8個的等分點，如圖所示。5）校核壓力角是否超過許用值和凸輪廓線是否出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象，并采取相應措施。由圖(b)可知(mm)3）從動件的升距從動件上升的最大距離稱為從動件的升距，它等于理論廓線的最大和最小向徑之差。 2) 必須采用正變位齒輪?，F(xiàn)由題設知各齒輪的壓力角均相等，因此，為選出合用的齒輪，還必須分別求出這四種齒輪的模數(shù)。取楔塊3為分離體，其反行程所受個總反力的方向如圖所示。 （第一種情況） （第二種情況） 輸入功率 kW， kW； kW， kW；傳動總效率 ， 電動機所需功率 kW， kW。 由力平衡條件知 即 ， 且有 則 當時，即 時，礦石將不被擠出，即自鎖條件為。 故此楔形夾具的自鎖條件為：123解 （1） 緩沖器在力作用下楔塊3 被等速推開(正行程)1） 確定各楔塊間的相對運動方向（如圖）；2） 確定各楔塊間的總反力的方向（如圖，畫圖時取）； 3） 分別取楔塊1 為分離體，有如下兩矢量式 4） 作力多變形（圖），由圖得
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