第6章平面連桿機(jī)構(gòu)(完整版)
【正文】 0176。 舉例： 設(shè)計一四桿機(jī)構(gòu)滿足連架桿三組對應(yīng)位置： φ1 ψ 1 φ2 ψ 2 φ3 ψ 3 45176。 C1 C2 90176。 E 2θ e 3) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H，偏距 e， 設(shè)計此機(jī)構(gòu) 。 － θ ,交于 P。 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如 鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 6－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題 機(jī)構(gòu)選型 －根據(jù)給定的運動要求選擇機(jī) 構(gòu)的類型； 尺度綜合 －確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 時 ， γ ＝ ∠ BCD 、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角和死點 壓力角 ： 從動件驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角。 ＋ θ ω C2 B2 )1 8 0/(21 ?? ??? CCB1 C1 A D C2 當(dāng)曲柄以 ω 繼續(xù)轉(zhuǎn)過 180176。 稱為 桿長條件 。 2 1 4 3 搖桿主動 3 1 2 4 A D C B 1 2 3 4 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機(jī)構(gòu) A B C D 耕地 料斗 D C A B B 實例： 火車輪 特例： 平行四邊形機(jī)構(gòu) AB = CD 特征：兩連架桿等長且平行， 連桿作平動 BC = AD A B D C 攝影平臺 B C B’ C’ 天平 播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 車門開閉機(jī)構(gòu) 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運動不確定 。 分類 : 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間連桿機(jī)構(gòu) 常以構(gòu)件數(shù)命名： 四桿機(jī)構(gòu) 、 多桿機(jī)構(gòu) 。 ② 改變桿的相對長度 ， 從動件運動規(guī)律不同 。第六章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 ③ 連桿曲線豐富 。 本章重點內(nèi)容是介紹 四桿機(jī)構(gòu) 。 采用兩組機(jī)構(gòu)錯開排列 。 A B C D l1 l2 l3 l4 當(dāng)滿足桿長條件時 ， 說明存在整轉(zhuǎn)副 ， 當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時 ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 θ 時，搖桿從 C2D,置擺到C1D，所花時間為 t2 ,平均速度為 V2 ,那么有： 180176。 A B C D 設(shè)計時要求 : γ min≥ 50176。 , 則 γ 1＝ ∠ B1C1D γ 2＝ 180176。 同時要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長比恰當(dāng) 、 運動副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 3)滿足預(yù)定的軌跡要求 ， 如 : 鶴式起重機(jī) 、 攪拌機(jī)等 。 90176。 ① 計算 : θ ＝ 180176。 θ o 90176。 50176。 90176。 +P1cos(50176。 B, C點的軌跡為圓弧 。 設(shè)計目標(biāo) : 就是要確定一組桿長參數(shù) , 使連桿上某點的軌跡滿足設(shè)計要求 。 )+P2 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ 2 l1=1 l4 = l3 / P1 = l2 =(l42+ l32+12l3P2 )1/2 = l3 = P0 = , D 實驗法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)給定連架桿位置超過三對時 ， 一般不可能有精確解 。 =P0cos110176。 80176。 B2 C2 A D 將鉸鏈 A、 D分別選在 B1B2，C1C2連線的垂直平分線上任意位置都能滿足設(shè)計要求 。 ② 作 C1 C2 ＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 ① 計算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K
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