機械原理四連桿機構(gòu)(ppt87頁)(完整版)
【正文】 ABD和 ?BCD可分別寫出 3241242123222c o s2c o sllllllllB C D???????BD2=l12+l422l1l4cos? BD2=l22+l322l2l3cos?BCD 由此可得 當(dāng) ?=0和 180?時， cos?=+1和 1，?BCD分別最小和最大（見圖 44）。 可以利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)的慣性或添加輔助機構(gòu)來克服 。且連桿始終作平動，故應(yīng)用較廣。 圖 412 汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 當(dāng)車轉(zhuǎn)彎時，與前輪軸固聯(lián)的兩個搖桿的擺角 ?和 ?不等。 根據(jù)三角形兩邊之和必大于第三邊 ， 可得 l2≤（ l 4 l 1） + l 3 l 3≤（ l 4L1） + l 2 即： l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4 （ 44） l 1+ l 3≤l 2+ l 4 （ 45） 當(dāng)曲柄處于 AB”位置時，形成三角形B”C”D。 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 1． 曲柄滑塊機構(gòu) 如圖 415a所示 的曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿 3上 C點的軌跡是以 D為圓心，桿 3的長度 L3為半徑的圓弧 mm。若 ABBC，則桿 4均只能作往復(fù)擺動，故稱為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。 圖 416a）所示曲柄滑塊機構(gòu)。由圖可知，偏心輪是回轉(zhuǎn)副 B擴大到包括回轉(zhuǎn)副 A而形成的，偏心距 e即曲柄的長度。這種機構(gòu)從動件 3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機構(gòu)。作圖法比較直觀；解析法比較精確；實驗法常需試湊。將已知的三對對應(yīng)轉(zhuǎn)角 ? ?1 ； ? ?2和 ? ?3分別代入式 （ 48） cos?1=P0 cos?1 +P1 cos(?1?1)+P2 cos?2=P0 cos?2 +P1 cos(?2?2)+P2 （ 49） cos?3=P0 cos?3 +P1 cos(?3?3)+P2 可得到方程組 解出三個未知數(shù) P0、 P P2。 3．另如圖 433b）所示，在透明紙上選取一點作為連架桿 3的轉(zhuǎn)動中心 D，并任選 Dd1作為連架桿 3的第一位置，根據(jù)給定的 ?1 ?2 ?34和 ?45作出 Dd Dd Dd4和 Dd5。 將畫在透明紙上的圖 433b）覆蓋在圖 a上（如圖 432c）所示）進行試湊。以上求出的桿長 l l l l4可同時乘以任意比例常數(shù)，所得的機構(gòu)都能實現(xiàn)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 43 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 圖 427 按連桿位置設(shè)計 1．按照給定連桿的幾個位置設(shè)計 一、作圖法 圖 428 按行程速比系數(shù)設(shè)計 2． 按照給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計四桿機構(gòu) 圖 429 按行程速比系數(shù) K設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu) 圖 430 按給定兩連架桿位置設(shè)計四桿機構(gòu) 二 、 解析法 按照給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)在圖 431所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中 ，已知連架桿 AB和 CD的三對對應(yīng)位置 ??1 ； ? ?2和 ? ?3， 要求確定各桿的長度 L L L3和 L4。 圖 425滑塊聯(lián)軸器 圖 425b所示滑塊聯(lián)軸器就是這種機構(gòu)的應(yīng)用實例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。 6．雙滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)演化為具有兩個移動副的四桿機構(gòu)，稱為雙滑塊機構(gòu)。 圖 420所示為抽水唧筒機構(gòu)及其運動簡圖 5． 偏心輪機構(gòu) 圖 421a所示為偏心輪機構(gòu)。 圖 418回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu) 3． 搖塊機構(gòu) 圖 416a）所示的為曲柄滑塊機構(gòu)。 圖 415 曲柄滑塊機構(gòu)的演
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