【正文】 ................................. 15 車速測量模塊 ........................................................................................................... 16 直射式紅外光電傳感器 H42B6 ........................................................................ 16 H42B6 應用電路原理分析 ............................................................................... 17 基于 H42B6的車速測量模塊的安裝 ................................................................ 17 語音報站模塊 ........................................................................................................... 17 語音芯片 ISD1700.......................................................................................... 18 基于 ISD1700 的按鍵控制模式電路 ................................................................ 18 無線傳輸模塊 ........................................................................................................... 19 RFC1100B模塊 ............................................................................................. 19 畢業(yè)設計（論文） IV RFC1100B工作原理 ...................................................................................... 20 電源供電模塊 ........................................................................................................... 20 電源供電框圖 ................................................................................................ 20 供電電路 ....................................................................................................... 20 小結 ......................................................................................................................... 22 5 系統(tǒng)測試 ............................................................................................................................ 23 測試環(huán)境與儀器 ........................................................................................................ 23 指標測試 .................................................................................................................. 23 電源供 電模塊的測試 ..................................................................................... 23 電機驅動模塊參數(shù)測試 .................................................................................. 23 自動循跡模塊參數(shù)測試 .................................................................................. 24 車速測量模 塊參數(shù)測試 .................................................................................. 24 小結 ........................................................................................................................... 24 6 總結 ................................................................................................................................... 25 本系統(tǒng)的特點 ........................................................................................................... 25 系統(tǒng)不足與改進 ........................................................................................................ 25 小結 ......................................................................................................................... 25 參考文獻 ................................................................................................................................. 26 致謝 ........................................................................................................................................ 28 附錄 ........................................................................................................................................ 29 附件 1 Atmega16 最小系統(tǒng) ............................................................................................. 29 附件 2 ATmega16 與電機驅 動模塊連接電路 .................................................................... 30 附件 3 ATmega16 與自動循跡模塊連接電路 .................................................................... 31 附件 4 ATmega16 與車速測量模塊連接電路 .................................................................... 32 附件 5 ATmega16 與語音報站模塊連接電路 .................................................................... 33 附件 6 ATmega16 與無線傳輸模塊連接電路 .................................................................... 34 附件 7 系統(tǒng)總電路 ......................................................................................................... 35 附件 8 小車實物圖 ......................................................................................................... 36 畢業(yè)設計（論文） 1 前言 近年來，隨著 城市 的 發(fā)展、人口的增多，城市交通擁堵、交通事故和環(huán)境污染等問題正在逐步加重，吸引更多市民采用公交出行模式、優(yōu)先發(fā)展公共交通是解決這些問題 ， 實現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展的一條必由之路 ，因此完善公交車系統(tǒng)是現(xiàn)階段交通事業(yè)發(fā)展規(guī)劃的重要任務之一。畢業(yè)設計（論文） I 基于自動循跡的智能公交車系統(tǒng) — 硬件設計 摘要 ： 本智能公交車系統(tǒng)，由 ATmega16單片機控制模塊、電機驅動控制電路、自動循跡控制電路、測速電路、語音系統(tǒng)電路以及無線傳輸電路構成。 發(fā)展到目前為止，公交車在 已 從原來的功能單一 的車輛 發(fā)展到現(xiàn)在的功能繁多的車輛。目前所使用到的尖端車載設備有： 1） 車載電視； 2） 硬盤錄像機； 3） GPS車載終端 4） 語音自動報站 。 第四章 介紹的是系統(tǒng)中的各模塊的設計，包括各模塊電路的設計及原理的分析。 1831 年，英國人沃爾特 尤其是近十多年來， 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，城市公交 發(fā)展十分迅速，站點 的 增加，線路 的 增多，營運時間 的 延長， 使得交通擁擠、混亂的問題越發(fā)嚴重。目前，美國在智能公共交通領域獨樹一幟，已建立起相對完善的車隊管理 (通訊系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、車輛自動定位系統(tǒng)、乘客自動計數(shù)系統(tǒng)、公交運營軟件系統(tǒng)、交通信號優(yōu)先系統(tǒng) )、公交出行信息 (出行前公交信息系統(tǒng)、車站／路邊的公交信息系統(tǒng)、車上公交信息系統(tǒng)、綜合乘客信息系統(tǒng) )、電子收費和交通需求管理技術等四大系統(tǒng)及多個子系統(tǒng)及技術規(guī)范標準 [4]。 1986 年歐洲民間聯(lián)合操作了歐洲高效安全交通系統(tǒng)計劃 (PROMETHEUS)，之后在政府介入下 1995年啟動了 PROMOTE計劃，1996 年 2 月底，歐共體事務總局 13 局第一次公布了 TTAP 征集的具體 74 個子項目。工作人員通過調度中心屏幕，只需輕點鼠標就能知曉某輛公交車是否超速、是否正 常 到達等情況。 2）公交電子收費系統(tǒng)。 小結 本結扼要的闡述了公交車起 源以及它的發(fā)展歷程，并介紹了現(xiàn)階段國內(nèi)外的公交車系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并對公交的發(fā)展趨勢進行了預測。由于 AVR 采用 RISC 結構，能實現(xiàn) 1MIPS/Mhz，使用較低頻率的晶振，也能實現(xiàn)高速的運算與控制。減速電機轉速較慢，便 于 單片機進行控制。采用該種方案， L298N 芯片集成度高，外圍電路簡單，工作穩(wěn)定，控制容易。 方案二：采用光 敏電阻實現(xiàn)對黑線引導線的識別。 兩種方案都是比較好的方案，但考慮到安裝工藝的問題 ，最終選擇方案二。 考慮到成本以及錄音時間方面的問題，在此選擇方案二?？刂颇K框圖如圖 31 所示。故設計外部復位電路如圖 33 所示。 畢業(yè)設計（論文） 13 4 模塊電路的設計 電機驅動模塊 電機驅動模塊是驅動減速電機工作的模塊，能夠控制減速電機的轉速，從而實現(xiàn)控制小車如何行駛的目的。 圖 41 電機驅動模塊電路 說明： a、 INPUT1~4 由單片機 ATmega16 輸入，其中 INPUT1 和 INPUT3 兩路是 PWM 信號； b、 OUTPUT1 和 OUTPUT2 連接減速電機 motor1， OUTPUT3 和 OUTPUT4 連接減速電機motor2，通過改變 motor1 和 motor2 的速度來調整行駛的狀態(tài)。 注： ATmega16 輸出到 INPUT2 和 INPUT4 上的電壓一直為 0V。 循跡電路原理分析 使用 RPR220 設計的基于 RPR220 的循跡電路（其中 1 個）如圖 42 所