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物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)筆記(完整版)

  

【正文】 兵空降后,每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端,降落到地面后,只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通 信范圍內(nèi),通過彼此自動(dòng)尋找,很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。8. 免執(zhí)照頻段:物理層采用ISM頻段 9. 數(shù)據(jù)傳輸可靠:媒體接入控制層(MAC層)采用talkwhenready的碰撞避免機(jī)制。 —— ZigbeeZigbee簡(jiǎn)介 Zigbee Zigbee:簡(jiǎn)單的說,ZigBee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。由此可見,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和電信網(wǎng) 電信網(wǎng):(telemunication network)利用有線、無(wú)線或二者結(jié)合的電磁、光電系統(tǒng),傳遞文字、聲音、數(shù)據(jù)、圖像或其他任何媒體信息的網(wǎng)絡(luò)。這考慮到較好的代碼重用和分析。 這是危險(xiǎn)的,因?yàn)?TinyOS 中所有的長(zhǎng)指令 (舉例來說. 發(fā)送包)是非中斷的。   l2. 根據(jù)接口的設(shè)置說明組件功能。屬性是組件數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單訪問者。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸層協(xié)議:1. Pump Slowly,F(xiàn)etch Quickly(PSFQ)緩發(fā)快取2. ESRT無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)影響安全機(jī)制設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)因素:1. 節(jié)點(diǎn)能量 節(jié)點(diǎn)能量:節(jié)點(diǎn)能量消耗來源主要為:傳感器消耗、節(jié)點(diǎn)通信、處理器功耗,通信功耗遠(yuǎn)大于計(jì)算功耗。3. 傳感器節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)資源極其有限,在網(wǎng)絡(luò)流量過大時(shí),容易導(dǎo)致協(xié)議棧內(nèi)的數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)緩沖區(qū)溢出,產(chǎn)生丟包。2. 數(shù)據(jù)流量樹形分布,越靠近Sink網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān):網(wǎng)關(guān)(Gateway)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。 協(xié)議無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)使得眾多傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議不能有效地應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),必須為傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)專用協(xié)議。,即媒體訪問控制子層協(xié)議。傳輸主要體現(xiàn):節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大 節(jié)點(diǎn)密集部署 節(jié)點(diǎn)易于破壞(所處環(huán)境通常惡劣) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫蔷W(wǎng)絡(luò)形狀,它的結(jié)構(gòu)主要有星型結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)、樹形結(jié)構(gòu)等等。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)從器件上來看,這種節(jié)點(diǎn)集成了傳感單元(由傳感器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊組成)、處理單元(由嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成,包括CPU、存儲(chǔ)器、嵌入式操作系統(tǒng)等)、通信單元(由無(wú)線通信模塊、收發(fā)器等組成)以及電源等部分,有些節(jié)點(diǎn)還具有定位系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)。2016往后,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用數(shù)量激增,已廣泛滲透到大中企業(yè),家庭應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)大致可以分為三個(gè)層次:首先是傳感網(wǎng)絡(luò),以二維碼、RFID(射頻識(shí)別技術(shù))、傳感器為主,實(shí)現(xiàn)“物”的識(shí)別;其次是傳輸網(wǎng)絡(luò),通過現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng),廣電網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)或者未來的NGN(下一代網(wǎng)絡(luò)),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與計(jì)算;第三是應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),即輸入/輸出控制終端,可基于現(xiàn)有的手機(jī)、PC等終端進(jìn)行。這三個(gè)特征也提供了物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)劃分的基礎(chǔ)。在安全、健康、能源、效率、環(huán)境等等方面依然存在著巨大的隱患問題。是以圣人不行而知,不見而名,不為而成。PS:美國(guó)IBM公司“智慧地球”,日本和韓國(guó)分別提出“UJAPAN”和“UKOREA”戰(zhàn)略。物聯(lián)網(wǎng)總體架構(gòu)1. 在感知層:物聯(lián)網(wǎng)終端形態(tài)包括普通物聯(lián)網(wǎng)終端、M2M終端、感知接入網(wǎng)關(guān)、感知子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、終端外設(shè)及卡識(shí)讀物。物聯(lián)網(wǎng)需要一個(gè)同意的協(xié)議基礎(chǔ)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史1. 簡(jiǎn)單傳感器網(wǎng)絡(luò):20世紀(jì)70年代,使用具有簡(jiǎn)單信息信號(hào)獲取能力的傳統(tǒng)傳感器,采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸,與傳感控制器連接構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感節(jié)點(diǎn)之間可以相互通信,自己組織成網(wǎng)并通過多跳的方式連接至Sink(基站節(jié)點(diǎn)),Sink節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)后,通過網(wǎng)關(guān)(Gateway)完成和公用Internet網(wǎng)絡(luò)的連接。四種工作狀態(tài):發(fā)射、接收、空閑、休眠。分層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議之路由 路由:工作在OSI參考模型第三層——網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備。該層彌補(bǔ)高層所要求的服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)層所提供的服務(wù)之間的差距,是唯一負(fù)責(zé)總體的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)控制的一層。同時(shí),網(wǎng)關(guān)也可以提供過濾和安全功能。2. 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^大,會(huì)給TCP連接的建立和維護(hù)帶來很困難3. TCP保證每個(gè)數(shù)據(jù)包都正確傳輸?shù)奶攸c(diǎn)不適用與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)強(qiáng)冗余性和關(guān)聯(lián)性的性質(zhì)。 1. 結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的分離: 程序有組件 組件:組件(Component)是對(duì)數(shù)據(jù)和方法的簡(jiǎn)單封裝。組件內(nèi)部存在作業(yè)形式的協(xié)作。被提供的接口表現(xiàn)它為使用者提供的功能,被使用的接口表現(xiàn)使用者完成它的作業(yè)所需要的功能。4. 組件通過接口彼此靜態(tài)地相連。TinyOS已被應(yīng)用于多個(gè)平臺(tái)和感應(yīng)板中。 等通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合是發(fā)展的大趨勢(shì)。進(jìn)一步節(jié)省電能6. 網(wǎng)絡(luò)容量大:適宜支持簡(jiǎn)單器件。(1) zigbee模塊:ZigBee模塊是一種物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)終端,利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制 而言則非常重要。這個(gè)工作組致力于WPAN網(wǎng)絡(luò)的物理層(PHY)和媒體訪問層(MAC)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,目標(biāo)是為在個(gè)人操作空間(personal operating space, POS)內(nèi)相互通信的無(wú)線通信設(shè)備提供通信標(biāo)準(zhǔn)。路由器:是其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)的媒介,全時(shí)間處在活動(dòng)狀態(tài),能源消耗較大。星型網(wǎng)絡(luò)適合家庭自動(dòng)化、個(gè)人計(jì)算機(jī)的外設(shè)以及個(gè)人健康護(hù)理等小范圍的室內(nèi)應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器要為網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)未被使用的惟一的PAN標(biāo)識(shí)符,所有該星型網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備都是用這個(gè)標(biāo)識(shí)符來規(guī)定自己的屬主關(guān)系。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可能和網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備一樣,也可能擁有比其他設(shè)備更多的計(jì)算資源和能量資源。最簡(jiǎn)單的簇樹結(jié)構(gòu)是只有一個(gè)簇的網(wǎng)絡(luò),一旦第一簇網(wǎng)絡(luò)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限后,PAN協(xié)調(diào)器會(huì)指定一個(gè)從設(shè)備構(gòu)建一個(gè)新的簇網(wǎng)絡(luò),這個(gè)新設(shè)備成為另一個(gè)PAN協(xié)調(diào)器,新加入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備將進(jìn)入這個(gè)簇中。的格式是由協(xié)調(diào)器定義的。低延遲或需要指定數(shù)據(jù)帶寬的應(yīng)用中,PAN協(xié)調(diào)器可以將超幀中部門活躍的時(shí)段貢獻(xiàn)給這樣的應(yīng)用。幀結(jié)構(gòu)IEEE :1) 信標(biāo)幀,協(xié)調(diào)器用信標(biāo)幀發(fā)送信標(biāo);2) 數(shù)據(jù)幀,用于傳輸數(shù)據(jù);3) 確認(rèn)幀,用于確認(rèn)成功的數(shù)據(jù)交換;(可選)4) MAC命令幀,用于處理所有的MAC層對(duì)等實(shí)體(或非信標(biāo)網(wǎng)絡(luò))間的控制傳輸。4  移動(dòng)性:網(wǎng)絡(luò)可以支持具有不同移動(dòng)特性的對(duì)象的移動(dòng)與漫游,支持無(wú)縫的切換及移動(dòng)性管理,提供連續(xù)的業(yè)務(wù)體驗(yàn)。例如:  ● 機(jī)器如何連成網(wǎng)絡(luò)?  ● 使用什么樣的通信方式?  ● 數(shù)據(jù)如何整合到原有或者新建立的信息系統(tǒng)中?  但無(wú)論哪一種M2M技術(shù)與應(yīng)用,都涉及到5個(gè)重要的技術(shù)部分:機(jī)器、M2M硬件、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件、應(yīng)用。使機(jī)器具備“說話”(talk)能力的基本方法有兩種:生產(chǎn)設(shè)備的時(shí)候嵌入M2M 硬件;對(duì)已有機(jī)器進(jìn)行改裝,使其具備通信/聯(lián)網(wǎng)能力。實(shí)現(xiàn)形式也各不相同,包括從傳感器收集數(shù)據(jù)的I/O設(shè)備(I/O Devices)。由智能傳感器組成的傳感器網(wǎng)絡(luò)(Sensor Network)是M2M技術(shù)的重要組成部分。標(biāo)識(shí)技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于商業(yè)庫(kù)存和供應(yīng)鏈管理。第三代移動(dòng)通信技術(shù)除了提供語(yǔ)音服務(wù)之外,數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)的開拓是其發(fā)展的重點(diǎn)。數(shù)據(jù)收集/集成部件是為了將數(shù)據(jù)變成有價(jià)值的信息。 M2M平臺(tái)與M2M應(yīng)用平臺(tái)間的接口協(xié)議: 實(shí)現(xiàn)M2M平臺(tái)與M2M應(yīng)用平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通信,以及M2M終端與M2M應(yīng)用之間借助M2M平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)、路由所實(shí)現(xiàn)的端到端數(shù)據(jù)通信信息結(jié)構(gòu)、交互流程和安全要求,對(duì)M2M平臺(tái)與終端設(shè)備間的接口規(guī)范進(jìn)行了封裝,向應(yīng)用系統(tǒng)提供了對(duì)M2M終端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控管理能力;同時(shí),通過實(shí)現(xiàn)本協(xié)議,M2M終端設(shè)備與M2M應(yīng)用平臺(tái)之間可以通過M2M平臺(tái)傳遞業(yè)務(wù)流程,實(shí)現(xiàn)定制化的M2M應(yīng)用。例如公司員工出差到外地,他想訪問企業(yè)內(nèi)網(wǎng)的服務(wù)器資源,這種訪問就屬于遠(yuǎn)程訪問。VPN 知識(shí)回顧:  物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)的價(jià)值在于讓物體也擁有了“智慧”,從而實(shí)現(xiàn)人與物、物與物之間的溝通,物聯(lián)網(wǎng)的特征在于感知、互聯(lián)和智能的疊加。RFID可以看做是一種設(shè)備標(biāo)識(shí)技術(shù),也是物聯(lián)網(wǎng)感知層的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。 近幾年,中國(guó)安防市場(chǎng)保持較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)?! ?010 年4 月20 日,國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布的《國(guó)家電網(wǎng)公司綠色發(fā)展白皮書》披露的數(shù)據(jù)顯示,國(guó)家電網(wǎng)公司預(yù)計(jì)在2020 年基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng),全力提升消納清潔能源能力,助力電力系統(tǒng)提升能源利用效率,積極推動(dòng)電力裝備業(yè)和全社會(huì)節(jié)能。而廣州在ITS 建設(shè)方面取得了較大進(jìn)展,例如,他們建立了交通綜合信息平臺(tái),可將公交車、出租車及客運(yùn)車聯(lián)系起來,依靠7000 多輛車上的GPS 系統(tǒng),將交通信息傳到交通綜合信息平臺(tái),使信息平臺(tái)可以提供各個(gè)路段的交通擁堵情況。 目前,中國(guó)的物流企業(yè)群體正加速成長(zhǎng),物流集聚區(qū)逐步形成,物流運(yùn)作的設(shè)施設(shè)備、信息化水平、行業(yè)基礎(chǔ)工作和政策環(huán)境有了較大改善,出現(xiàn)了持續(xù)平穩(wěn)快速發(fā)展的勢(shì)頭。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)醫(yī)療系統(tǒng)每年花費(fèi)近2 萬(wàn)億美元,但與美國(guó)人的健康維護(hù)和促進(jìn)幾乎沒有什么關(guān)系。據(jù)保守估計(jì),傳感技術(shù)在智能交通、公共安全、重要區(qū)域防入侵、環(huán)保、電力安全、平安家居、健康監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模均超過百億甚至千億。 從概念上來講,RFID類似于條碼掃描,對(duì)于條碼技術(shù)而言,它是將已編碼的條形碼附著于目標(biāo)物并使用專用的掃描讀寫器利用光信號(hào)將信息由條形磁傳送到掃描讀寫器;而RFID則使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標(biāo)物的RFID標(biāo)簽,利用射頻信號(hào) 射頻信號(hào):射頻信號(hào)就是高頻信號(hào),即無(wú)線電波。每秒變化小于1000次的交流電稱為低頻電流,大于10000次的稱為高頻電流,而射頻就是這樣一種高頻電流。負(fù)載調(diào)制技術(shù)主要有電阻負(fù)載調(diào)制和電容負(fù)載調(diào)制。識(shí)別距離大于1m,典型作用距離為3m~10m。一般適用于中、低頻射頻識(shí)別系統(tǒng)。 信號(hào),憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(Passive Tag,無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽),或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(Active Tag,有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽),解讀器讀取信息并解碼后,送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。從結(jié)構(gòu)上講RFID是一種簡(jiǎn)單的無(wú)線系統(tǒng),只有兩個(gè)基本器件,該系統(tǒng)用于控制、檢測(cè)和跟蹤物體。美國(guó)《福布斯》雜志評(píng)論未來的物聯(lián)網(wǎng)將比現(xiàn)有的Internet 大得多,市場(chǎng)前景將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信等市場(chǎng)。粗略估算,假設(shè)每個(gè)人體傳感網(wǎng)的成本在5000 元,能夠被全國(guó)百分之一的人口采用,則市場(chǎng)規(guī)模在650 億元以上。 5)、智能醫(yī)療  在醫(yī)療行業(yè),人體健康監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)之一。此外,廣州還研發(fā)了不停車收費(fèi)系統(tǒng),已有2100 公里的高速公路裝備了不停車收費(fèi)系統(tǒng),3 個(gè)月來有3 萬(wàn)多臺(tái)不停車收費(fèi)車載裝置售出,可見市場(chǎng)潛力巨大。2010 年3 月,國(guó)家電網(wǎng)公司宣布,未來10 年將在三峽庫(kù)區(qū)投資243 億元建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)。目前,從中國(guó)安防電子企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來看,產(chǎn)品主要體現(xiàn)在視頻監(jiān)控、出入控制、社區(qū)防范、防盜報(bào)警等幾大方面。如物流和供應(yīng)鏈管理、門禁安防系統(tǒng)、道路自動(dòng)收費(fèi)、航空行李處理、文檔追蹤、圖書管理、電子支付、生產(chǎn)制造和裝配、汽車監(jiān)控等。 物聯(lián)網(wǎng)的主要技術(shù)“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的核心和基礎(chǔ)仍然是“互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”,是在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸1   傳感器技術(shù),這也是計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。外地員工在當(dāng)?shù)剡B上互聯(lián)網(wǎng)后,通過互聯(lián)網(wǎng)找到VPN服務(wù)器,然后利用作為跳板進(jìn)入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。三、WMMP WMMP協(xié)議是中國(guó)移動(dòng)為規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端與M2M平臺(tái)間的數(shù)據(jù)通信、實(shí)現(xiàn)M2M平臺(tái)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端的統(tǒng)一管理而制訂的規(guī)范。這些中間件包括:數(shù)據(jù)分析和商業(yè)智能部件,異常情況報(bào)告和工作流程部件,數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和存儲(chǔ)部件等。國(guó)外提供M2M服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)有ATamp。今天,M2M技術(shù)的出現(xiàn),使得網(wǎng)絡(luò)社會(huì)的內(nèi)涵有了新的內(nèi)容。也可以通過GSM網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)將信息傳給遠(yuǎn)方的IT系統(tǒng)。典型產(chǎn)品有:Noki
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