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物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)筆記(專業(yè)版)

  

【正文】 方式的ASK。通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))將信息由RFID標(biāo)簽傳送至RFID讀寫(xiě)器。人群中最不健康的1%和患慢性病的19%的人口共用了70%的醫(yī)療衛(wèi)生費(fèi)用,而最健康的70%的人口只用了10%的醫(yī)療費(fèi)用。再如,廣州還建立了高速公路綜合管理示范項(xiàng)目,可將通信、監(jiān)控、收費(fèi)集成到一個(gè)系統(tǒng)中。2010 年, 億元,較上年增長(zhǎng)12%。因此,物聯(lián)網(wǎng)由三個(gè)部分組成:感知部分,即以二維碼、RFID、傳感器為主,實(shí)現(xiàn)對(duì)“物”的識(shí)別;傳輸網(wǎng)絡(luò),即通過(guò)現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)絡(luò)(600831)、通信網(wǎng)絡(luò)等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸;智能處理,即利用云計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘、中間件等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的自動(dòng)控制與智能管理等。 M2M承載技術(shù)包括短信、彩信、GPRS、USSD、近距離無(wú)線通信、有線通信等。隨著移動(dòng)通信技術(shù)向3G的演進(jìn),必定將M2M 應(yīng)用帶到一個(gè)新的境界。一組具備通信能力的智能傳感器以Ad Hoc方式構(gòu)成無(wú)線網(wǎng)絡(luò),協(xié)作感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域中感知對(duì)象的信息,并發(fā)布給觀察者。  M2M硬件  M2M硬件是使機(jī)器獲得遠(yuǎn)程通信和聯(lián)網(wǎng)能力的部件。5  開(kāi)放性:M2M網(wǎng)絡(luò)各個(gè)層次的能力都是開(kāi)放的,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的接口對(duì)外提供服務(wù)。這些時(shí)段就叫做保證時(shí)隙(GTSs)。隨著設(shè)備的不斷加入,就形成了多簇網(wǎng)絡(luò)。不同星型網(wǎng)絡(luò)之間獨(dú)立運(yùn)行,互不干擾,但可通過(guò)設(shè)置專門(mén)的網(wǎng)關(guān)完成相互通信。終端設(shè)備:工作載體,可以根據(jù)需要進(jìn)入休眠。 為什么要采用動(dòng)態(tài)路由的方式?所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的,而是傳輸數(shù)據(jù)前,通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索,分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近,然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。全功能器件(FFD)和簡(jiǎn)化功能器件(RFD)。   ◆TinyOS操作系統(tǒng)、庫(kù)和程序服務(wù)程序是用nesC寫(xiě)的   ◆nesC是一種開(kāi)發(fā)組件式結(jié)構(gòu)程序的語(yǔ)言   ◆nesC是一種C語(yǔ)法風(fēng)格的語(yǔ)言,但是支持TinyOS的并發(fā)模型,以及組織、命名和連接組件成為健壯的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的機(jī)制    ◇nesC應(yīng)用程序是由有良好定義的雙向接口的組件構(gòu)建的    ◇nesC定義了一個(gè)基于任務(wù)和硬件事件處理的并發(fā)模型,并能在編譯時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)流組件規(guī)范u nesC應(yīng)用程序由一個(gè)或多個(gè)組件連接而成   u 一個(gè)組件可以提供或使用接口    ●組件中mand接口由組件本身實(shí)現(xiàn)    ●組件中event接口由調(diào)用者實(shí)現(xiàn)    ●接口是雙向的,調(diào)用mand接口必須實(shí)現(xiàn)其event接口并發(fā)模型◆TinyOS只能運(yùn)行單個(gè)由所需的系統(tǒng)模塊和自定義模塊構(gòu)成的應(yīng)用程序   ◆兩個(gè)線程   ◇任務(wù)    ●一次運(yùn)行完成,非搶占式   ◇硬件事件處理    ●處理硬件中斷    ●一次運(yùn)行完成,搶占式  ●用于硬件中斷處理的mand和event必須用async關(guān)鍵字聲明 盲區(qū):TinyOS操作系統(tǒng)的使用 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署在被監(jiān)測(cè)對(duì)象內(nèi)部或者附近,在大多數(shù)應(yīng)用中每用戶與網(wǎng)絡(luò)的部署地區(qū)相距甚遠(yuǎn),如果在被監(jiān)測(cè)區(qū)域到觀察者之間的數(shù)據(jù)傳輸完全依靠無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),將極大的增加網(wǎng)絡(luò)成本。   l3. 接口有雙向性: 它們敘述一組接口供給者 (指令)提供的函數(shù)和一組被接口的使用者(事件)實(shí)現(xiàn)的函數(shù)。C++ Builder中,一個(gè)組件就是一個(gè)從TComponent派生出來(lái)的特定對(duì)象。大多數(shù)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行在OSI 7層協(xié)議的頂層應(yīng)用層。路由器根據(jù)收到數(shù)據(jù)包中的網(wǎng)絡(luò)層地址以及路由器內(nèi)部維護(hù)的路由表決定輸出端口以及下一跳地址,并且重寫(xiě)鏈路層數(shù)據(jù)包頭實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)任務(wù)管理器來(lái)管理和控制。 個(gè)人隱私與數(shù)據(jù)安全 網(wǎng)關(guān)形態(tài) 產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜,需要整合 公眾信任 標(biāo)準(zhǔn)化 系統(tǒng)開(kāi)放 研究發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展步驟預(yù)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展情況將會(huì)分為以下幾個(gè)階段:2009~2012:物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模小,主要以M2M的形態(tài)出現(xiàn)2013~2015:M2M開(kāi)始有一定規(guī)模,物聯(lián)網(wǎng)有了一定規(guī)模的企業(yè)應(yīng)用。中國(guó)提出“感知中國(guó)”的發(fā)展策略。物聯(lián)網(wǎng)的本事是互聯(lián)網(wǎng)的落地,即進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)物物相連。3. 在應(yīng)用層:要求應(yīng)用系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)一接口來(lái)實(shí)現(xiàn)與感知層的通信。3. 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò):20世紀(jì)90年代,將網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信技術(shù)引入到傳感器節(jié)點(diǎn)中,降低了網(wǎng)絡(luò)部署成本,使得傳感器節(jié)點(diǎn)不僅僅是感知單元,而變成了可交換信息、協(xié)同工作的網(wǎng)絡(luò)有機(jī)體。MAC機(jī)制主要分為兩類:1基于競(jìng)爭(zhēng)的協(xié)議2無(wú)競(jìng)爭(zhēng)的信道協(xié)議。協(xié)議 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn):1. 傳感器網(wǎng)絡(luò)大多選擇免費(fèi)的ISM頻段且節(jié)點(diǎn)資源受限,使得網(wǎng)絡(luò)傳輸誤碼率較高。5. TCP要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有全局的網(wǎng)絡(luò)地址,很明顯不適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。這些線程產(chǎn)生于一件作業(yè)或硬件中斷。   l5. nesC基于由編譯器生成完整程序代碼的需求設(shè)計(jì)。物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)已成為各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn),它將成為未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和科技創(chuàng)新的最重要的基礎(chǔ)設(shè)施。該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中的M2M行業(yè),如智能電網(wǎng)、智能交通、智能家居、金融、移動(dòng)POS終端、供應(yīng)鏈自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、智能建筑、消防、公共安全、環(huán)境保護(hù)、氣象、數(shù)字化醫(yī)療、遙感勘測(cè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水務(wù)、煤礦、石化等領(lǐng)域。該標(biāo)準(zhǔn)把低能量消耗、低速率傳輸、低成本作為重點(diǎn)目標(biāo),旨在為個(gè)人或者家庭范圍內(nèi)不同設(shè)備之間的低速互連提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。但點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中仍然需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,不過(guò)該協(xié)調(diào)器的功能不再是為其他設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),而是完成設(shè)備注冊(cè)和訪問(wèn)控制等基本的網(wǎng)絡(luò)管理功能。接著,網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器開(kāi)始廣播信標(biāo)幀 信標(biāo)幀:信標(biāo)幀的功能是同步網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備,標(biāo)示PAN,并給出超幀的起始。超幀可以由活躍時(shí)段和不活躍時(shí)段組成。2. 確認(rèn)幀:可選機(jī)制。  ● M2M硬件——進(jìn)行信息的提取,從各種機(jī)器/設(shè)備那里獲取數(shù)據(jù),并傳送到通信網(wǎng)絡(luò)。典型產(chǎn)品有:Nokia 30/31 for GSM連接終端。今天,M2M技術(shù)的出現(xiàn),使得網(wǎng)絡(luò)社會(huì)的內(nèi)涵有了新的內(nèi)容。這些中間件包括:數(shù)據(jù)分析和商業(yè)智能部件,異常情況報(bào)告和工作流程部件,數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和存儲(chǔ)部件等。外地員工在當(dāng)?shù)剡B上互聯(lián)網(wǎng)后,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)找到VPN服務(wù)器,然后利用作為跳板進(jìn)入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。如物流和供應(yīng)鏈管理、門(mén)禁安防系統(tǒng)、道路自動(dòng)收費(fèi)、航空行李處理、文檔追蹤、圖書(shū)管理、電子支付、生產(chǎn)制造和裝配、汽車(chē)監(jiān)控等。2010 年3 月,國(guó)家電網(wǎng)公司宣布,未來(lái)10 年將在三峽庫(kù)區(qū)投資243 億元建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)。 5)、智能醫(yī)療  在醫(yī)療行業(yè),人體健康監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)之一。美國(guó)《福布斯》雜志評(píng)論未來(lái)的物聯(lián)網(wǎng)將比現(xiàn)有的Internet 大得多,市場(chǎng)前景將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信等市場(chǎng)。 信號(hào),憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(Passive Tag,無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽),或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(Active Tag,有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽),解讀器讀取信息并解碼后,送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。識(shí)別距離大于1m,典型作用距離為3m~10m。每秒變化小于1000次的交流電稱為低頻電流,大于10000次的稱為高頻電流,而射頻就是這樣一種高頻電流。據(jù)保守估計(jì),傳感技術(shù)在智能交通、公共安全、重要區(qū)域防入侵、環(huán)保、電力安全、平安家居、健康監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模均超過(guò)百億甚至千億。 目前,中國(guó)的物流企業(yè)群體正加速成長(zhǎng),物流集聚區(qū)逐步形成,物流運(yùn)作的設(shè)施設(shè)備、信息化水平、行業(yè)基礎(chǔ)工作和政策環(huán)境有了較大改善,出現(xiàn)了持續(xù)平穩(wěn)快速發(fā)展的勢(shì)頭。  2010 年4 月20 日,國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布的《國(guó)家電網(wǎng)公司綠色發(fā)展白皮書(shū)》披露的數(shù)據(jù)顯示,國(guó)家電網(wǎng)公司預(yù)計(jì)在2020 年基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng),全力提升消納清潔能源能力,助力電力系統(tǒng)提升能源利用效率,積極推動(dòng)電力裝備業(yè)和全社會(huì)節(jié)能。RFID可以看做是一種設(shè)備標(biāo)識(shí)技術(shù),也是物聯(lián)網(wǎng)感知層的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。例如公司員工出差到外地,他想訪問(wèn)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)的服務(wù)器資源,這種訪問(wèn)就屬于遠(yuǎn)程訪問(wèn)。數(shù)據(jù)收集/集成部件是為了將數(shù)據(jù)變成有價(jià)值的信息。標(biāo)識(shí)技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于商業(yè)庫(kù)存和供應(yīng)鏈管理。實(shí)現(xiàn)形式也各不相同,包括從傳感器收集數(shù)據(jù)的I/O設(shè)備(I/O Devices)。例如:  ● 機(jī)器如何連成網(wǎng)絡(luò)?  ● 使用什么樣的通信方式?  ● 數(shù)據(jù)如何整合到原有或者新建立的信息系統(tǒng)中?  但無(wú)論哪一種M2M技術(shù)與應(yīng)用,都涉及到5個(gè)重要的技術(shù)部分:機(jī)器、M2M硬件、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件、應(yīng)用。幀結(jié)構(gòu)IEEE :1) 信標(biāo)幀,協(xié)調(diào)器用信標(biāo)幀發(fā)送信標(biāo);2) 數(shù)據(jù)幀,用于傳輸數(shù)據(jù);3) 確認(rèn)幀,用于確認(rèn)成功的數(shù)據(jù)交換;(可選)4) MAC命令幀,用于處理所有的MAC層對(duì)等實(shí)體(或非信標(biāo)網(wǎng)絡(luò))間的控制傳輸。的格式是由協(xié)調(diào)器定義的。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可能和網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備一樣,也可能擁有比其他設(shè)備更多的計(jì)算資源和能量資源。星型網(wǎng)絡(luò)適合家庭自動(dòng)化、個(gè)人計(jì)算機(jī)的外設(shè)以及個(gè)人健康護(hù)理等小范圍的室內(nèi)應(yīng)用。這個(gè)工作組致力于WPAN網(wǎng)絡(luò)的物理層(PHY)和媒體訪問(wèn)層(MAC)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,目標(biāo)是為在個(gè)人操作空間(personal operating space, POS)內(nèi)相互通信的無(wú)線通信設(shè)備提供通信標(biāo)準(zhǔn)。(1) zigbee模塊:ZigBee模塊是一種物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)終端,利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能。 等通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合是發(fā)展的大趨勢(shì)。4. 組件通過(guò)接口彼此靜態(tài)地相連。組件內(nèi)部存在作業(yè)形式的協(xié)作。2. 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓^大,會(huì)給TCP連接的建立和維護(hù)帶來(lái)很困難3. TCP保證每個(gè)數(shù)據(jù)包都正確傳輸?shù)奶攸c(diǎn)不適用與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)強(qiáng)冗余性和關(guān)聯(lián)性的性質(zhì)。該層彌補(bǔ)高層所要求的服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)層所提供的服務(wù)之間的差距,是唯一負(fù)責(zé)總體的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)控制的一層。四種工作狀態(tài):發(fā)射、接收、空閑、休眠。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史1. 簡(jiǎn)單傳感器網(wǎng)絡(luò):20世紀(jì)70年代,使用具有簡(jiǎn)單信息信號(hào)獲取能力的傳統(tǒng)傳感器,采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸,與傳感控制器連接構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)總體架構(gòu)1. 在感知層:物聯(lián)網(wǎng)終端形態(tài)包括普通物聯(lián)網(wǎng)終端、M2M終端、感知接入網(wǎng)關(guān)、感知子網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、終端外設(shè)及卡識(shí)讀物。是以圣人不行而知,不見(jiàn)而名,不為而成。這三個(gè)特征也提供了物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)劃分的基礎(chǔ)。2016往后,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用數(shù)量激增,已廣泛滲透到大中企業(yè),家庭應(yīng)用。傳輸主要體現(xiàn):節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大 節(jié)點(diǎn)密集部署 節(jié)點(diǎn)易于破壞(所處環(huán)境通常惡劣) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫蔷W(wǎng)絡(luò)形狀,它的結(jié)構(gòu)主要有星型結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)、總線結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)、樹(shù)形結(jié)構(gòu)等等。 協(xié)議無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)使得眾多傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議不能有效地應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),必須為傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)專用協(xié)議。3. 傳感器節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)資源極其有限,在網(wǎng)絡(luò)流量過(guò)大時(shí),容易導(dǎo)致協(xié)議棧內(nèi)的數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)緩沖區(qū)溢出,產(chǎn)生丟包。屬性是組件數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單訪問(wèn)者。 這是危險(xiǎn)的,因?yàn)?TinyOS 中所有的長(zhǎng)指令 (舉例來(lái)說(shuō). 發(fā)送包)是非中斷的。由此可見(jiàn),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和電信網(wǎng) 電信網(wǎng):(telemunication network)利用有線、無(wú)線或二者結(jié)合的電磁、光電系統(tǒng),傳遞文字、聲音、數(shù)據(jù)、圖像或其他任何媒體信息的網(wǎng)絡(luò)。8. 免執(zhí)照頻段:物理層采用ISM頻段 9. 數(shù)據(jù)傳輸可靠:媒體接入控制層(MAC層)采用talkwhenready的碰撞避免機(jī)制。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化,或者因各種原因路徑被中斷了,或者過(guò)于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。網(wǎng)絡(luò)中大部分設(shè)備都
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