雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(完整版)
【正文】 及結(jié)果分析6 打印說明書（B5），并交軟盤（一組）一張注意事項：1 系統(tǒng)建模時，將其分成主電路和控制電路兩部分分別進(jìn)行2 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時，晶閘管整流橋，平波電抗器，直流電動機(jī)等裝置的參數(shù)設(shè)計原則如下：如果針對某個具體裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，則對話框中的有關(guān)參數(shù)應(yīng)取裝置的實際值；如果不針對某個具體裝置的一般情況，可先取這些裝置的參數(shù)默認(rèn)值進(jìn)行仿真。直流PWM調(diào)速系統(tǒng)作為一種新技術(shù)，發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的系統(tǒng)中，已取代VM系統(tǒng)成為主要的直流調(diào)速方式。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。 圖（3） 雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)原理框圖工作原理：給定值Ug與速度反饋量Ufn疊加后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器的比例積分調(diào)節(jié)作為電流環(huán)的給定輸入，它與電流反饋量Ufn疊加后經(jīng)電流調(diào)節(jié)器的比例積分調(diào)節(jié)向脈寬調(diào)制器輸出控制電平Uc,脈寬調(diào)制器產(chǎn)生一個頻率不變的矩形脈沖波，其脈沖寬度即占空比將隨Uc值的變化而變化，其占空比可調(diào)范圍為0ρ1。只要控制TL494的輸入端即“1”腳輸入電平，即可以在輸出端“8”腳相應(yīng)的得到占空比可調(diào)節(jié)的脈寬調(diào)制脈沖。圖（6）雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)功能原理框圖本實驗系統(tǒng)的主電路采用單極性脈寬調(diào)制控制方式，其中主電路由四個IGBT管構(gòu)成H橋，G1~G4分別由脈寬調(diào)制產(chǎn)生電路產(chǎn)生后經(jīng)過驅(qū)動電路放大，再送到IGBT相應(yīng)的柵極，用以控制IGBT管的通斷。由于給定量Ug恒為正，因此速度反饋量必須為負(fù)值，在用到速度閉環(huán)是必須檢測測速發(fā)電機(jī)提供的輸出電壓的極性，將正值端連接到面板的T1端，負(fù)值端連接到面板的T2端（面板上左邊的接線柱為T1端，右邊的接線柱為T2端）。圖（8）二極管整流橋的參數(shù)設(shè)置 圖（9）濾波電容器的參數(shù)設(shè)置3） 可控開關(guān)的建模和參數(shù)設(shè)置，在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路中串聯(lián)了一個可控開關(guān)，這是一個由電力電子器件構(gòu)成的開關(guān)電路，可控開關(guān)受前面脈寬調(diào)制信號發(fā)生器的控制。由此可得到三相對稱交流電源。脈寬調(diào)制信號發(fā)生器要求的輸入范圍為1~1之間的數(shù)（包括1和1），輸出脈沖受輸入信號的控制，脈沖最大輸出頻率設(shè)置為100Hz,如圖（11）所示。但開始時電流的波形比較平滑，這是因為開始時給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之間相差較大，這時的脈寬調(diào)制的輸入是1或者接近1，所以“可控開關(guān)”可能完全工作在導(dǎo)通狀態(tài)，故開始時的電流比較平滑。拓寬知識面、開拓新學(xué)科領(lǐng)域的需要有重大意義。 北京：冶金工業(yè)出版社，2000楊 立 主編 計算機(jī)控制與仿真技術(shù)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002李宜達(dá) 主編 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真。 在這次的設(shè)計工程中，我們得到了王均樹和梁秀滿老師的悉心指導(dǎo)，在此致以我深深的謝意。它比傳統(tǒng)的仿真軟件包更直觀、方便。在從1到1的增長過程中，脈沖寬度是線性增長的。直流電動機(jī)的勵磁繞組“F+F+”接直流電動機(jī)勵磁電源，勵磁電源可從電源模塊組中選取直流電壓源模塊，并將電壓參數(shù)設(shè)置為220V，電樞繞組“A+A”經(jīng)平波電抗器接晶
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