機(jī)械原理旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計(jì)-(完整版)
【正文】 小傳動(dòng)角：rmin= arccos【e/(ba）】=0176。300176。度數(shù)0176。五、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較方案一： 用皮帶和定軸輪系減速，由槽輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。(1) 送料主要通過(guò)傳送帶來(lái)完成，通過(guò)穿過(guò)機(jī)架的輸送帶輸入瓶子。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。技術(shù)參數(shù)見下表。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； ； ； 二、原動(dòng)機(jī)的選擇本設(shè)計(jì)采用方案B。旋轉(zhuǎn)灌裝裝機(jī)的功能圖運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖系統(tǒng)方案的形態(tài)學(xué)矩陣減速器分為三級(jí)減速，第一級(jí)為皮帶傳動(dòng)，后兩級(jí)都為齒輪傳動(dòng)。3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)方案如圖：③壓蓋功能在這里則連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)1） 加工復(fù)雜，加工難度大。六、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1） 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式。180176。遠(yuǎn)休止角：φs`=60176。如圖6②斜齒輪7傳給斜齒輪9 ，與斜齒輪9同軸的齒輪10又帶動(dòng)齒輪11，齒輪11又通過(guò)軸傳給傳動(dòng)輪17，用來(lái)傳遞瓶子。判斷BD線段與x軸的夾角 If y21 0 Then fi = pi / 2 ElseIf y21 = 0 Then MsgBox B、D兩點(diǎn)重合，不能確定 Else: fi = 3 * pi / 2 End IfElse If x21 0 Then fi = Atn(y21 / x21) + pi ElseIf y21 = 0 Then fi = Atn(y21 / x21) Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 * pi End IfEnd IfEnd SubSub RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _ L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _ aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2pi = Atn(1) * 4d2 = ((xB xP) ^ 2 + (yB yP) ^ 2)e = 2 * (xP xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP yB) * Sin(fi3)F = d2 L2 ^ 2If e ^ 2 4 * F ThenMsgBox 此位置不能裝配GoTo n1ElseEnd IfIf m = 1 Thensr = Abs((e + (e ^ 2 4 * F) ^ ) / 2)Else: sr = Abs((e (e ^ 2 4 * F) ^ ) / 2)End IfxC = xP + sr * Cos(fi3)yC = yP + sr * Sin(fi3)yCB = yC yBxCB = xC xBCall atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)E1 = (vPx vBx) sr * omega3 * Sin(fi3)F1 = (vPy vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)omega2 = (F1 * Cos(fi3) E1 * Sin(fi3)) / Qvsr = (F1 * yCB + E1 * xCB) / QvCx = vBx omega2 * yCBvCy = vBy + omega2 * xCBE2 = aPx aBx + omega2 ^ 2 * xCB 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _ epsilon3 * (yC yP) omega3 ^ 2 * (xC xP)F2 = aPy aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) _ + epsilon3 * (xC xP) omega3 ^ 2 * (yC yP)epsilon2 = (F2
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