完成超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 BFH。s,當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按下式計(jì)算即可測(cè)得物體與測(cè)距儀之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速344m/s,則有：d=(ct)/2=(172T0/10 000)cm,（其中T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值）。缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)漢字顯示，多數(shù)據(jù)多行顯示。實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。端口引腳 第二功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外中斷0) INT1(外中斷1) TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。對(duì)P1 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。8位微控制器8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash AT89S52 P0 口：P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。2硬件部分AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。超聲波測(cè)距原理，即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器R所接收。關(guān)鍵詞：超聲波 測(cè)距 AT89S52Abstract：In engineering practice, because of the strong point of the ultrasonic energy consumption, slow, medium of munication in the distance, so it is often used to measure distance. Use of ultrasonic testing is often more rapid, convenient, and the calculation is simple, easy to achieve realtime control, measurement accuracy can meet the practical requirements of industry. This paper introduces AT89S52 MCU performance and features, and analysis of ultrasonic distance measurement principle basically, pointed out that the rangefinder design ideas and issues that need to be considered, given the realization of ultrasonic ranging program of soft, hardware block diagram of system.Key words: ultrasonic ranging AT89S521超聲波測(cè)距原理根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，用LED數(shù)碼管顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)發(fā)出和接收，基于AT89S52單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)框圖如圖11所示。單片機(jī)使用12MHz晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。P1口：P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL 邏輯電平。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVX DPTR）時(shí)，P2口送出高八位地址。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號(hào)。如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。圖21 AT89S52引腳圖使用protel繪制出來(lái)的單片機(jī)最小系統(tǒng)的原理圖截圖，如圖22 圖22 AT89S52最小系統(tǒng)的原理圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)上圖所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作
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