plc課程設(shè)計(論文)-自動雙層停車場控制系統(tǒng)設(shè)計(完整版)
【正文】 止1號車下降停止2號車上升停止2號車下賤停止3號車上升停止3號車下降停止4號車左移停止4號車右移停止5號車左移停止5號車右移停止輸出信號1號車下降接觸器KM11號車上升KM22號車下降KM3 續(xù)表21 2號車上升KM43號車下降KM53號車上升KM64號車右移KM74號車左移KM85號車右移KM9,KM11，5號車左移KM10圖23 外部硬件連接圖存車 OK 取車 1號 2號 3號圖24 操作面板圖25 控制線路圖圖26主電路設(shè)計圖 第3章軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件設(shè)計過程 在本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移頂層只能上下不能左右。當(dāng)按下SB1（）啟動存車按鈕，KV1（）線圈得電，由于4號車位沒車，SB13常閉按鈕連通，此時，按下一號車位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM1自鎖，其電機正轉(zhuǎn)帶動X10車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開關(guān) ()時，啟動制動X10車盤停止。司機將車開進去后，按OK按鈕，此時，KV1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖，電機反轉(zhuǎn)帶動X11車盤上升，KM4失電，啟動制動X11車盤停止，完成存車過程。假設(shè)5號車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB2（）啟動取車按鈕，KV2（）線圈得電，由于5號車位有車，SB13常開按鈕連通，此時，按下2號車位按鈕，SB5導(dǎo)通，KM11通電并自鎖，電機正轉(zhuǎn)帶動5號車位右移，KM9失電，電機停止，同時，KM3得電并自鎖，其電機正轉(zhuǎn)帶動X11車盤下降。當(dāng)按下SB2啟動取車按鈕，KV2（）線圈得電，此時，按下3號車位按鈕，SB6導(dǎo)通，KM5自鎖，其電機正轉(zhuǎn)帶動X12車盤下降。并對其運行過程進行了PLC控制程序的編程。我希望大家提出寶貴意見與建議。司機將車開出后，按OK按鈕，此時，KV1失電，KM6導(dǎo)通并自鎖，電機反轉(zhuǎn)帶動X12車盤上升，KM6失電，啟動制動X10車盤停止，完成取車過程 X1X14車盤的調(diào)試：由于本停車場設(shè)計規(guī)則上層只能上下不能左右，底層的只能左右不能上下。司機將車開出后，按OK按鈕，此時，KV1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖電機反轉(zhuǎn)帶動X11車盤上升，KM4失電，啟動制動X11車盤停止，此時，KM10得電，其電機反轉(zhuǎn)，帶動5號車盤左移，KM10失電，電機停止并制動，完成取車過程。啟動制動X10車盤停止。 假設(shè)4號車位有車系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB2（）啟動存車按鈕，KV1（）線圈得電，由于4號車位有車，SB13常開按鈕連通，此時，按下一號車位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM7，KM9通電并自鎖，電機正轉(zhuǎn)帶動4,5號車位右移，KM7，KM9失電，電機停止，同時，KM1得電并自鎖，其電機正轉(zhuǎn)帶動X10車盤下降。司機將
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