【正文】 由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會(huì)遺失；后者當(dāng) PLC 斷電時(shí)，數(shù)據(jù)被清零。由制造廠商將其固化在 EPROM 中，用戶不能直接存取。PLC 常用的存儲(chǔ)器類型：（1）RAM（Random Assess Memory）這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。CPU模塊I/O模塊編程器電源接口圖 31 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 的基本結(jié)構(gòu)：中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。這些帶 CPU 和存儲(chǔ)器的智能 I/O 模塊，既擴(kuò)展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了 PLC 應(yīng)用范圍。近期的 PLC（80 年代中、后期至今）進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。圖 21 電梯模型正面圖第 3 章 PLC 概述 PLC 的定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。（3）轎廂形式：有單或雙面開(kāi)門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。速度大于 2m/s。（2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（1）環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。雖然國(guó)家對(duì)電梯壽命目前沒(méi)有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但是按國(guó)外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15 年，歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為25 年。房地產(chǎn)市場(chǎng)快速發(fā)展，對(duì)電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能，還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。而交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的特點(diǎn)是：（A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（B）配以變頻控制可以實(shí)現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（C）沒(méi)有齒輪，于是沒(méi)有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤(rùn)滑問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；（D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者。第 2 章 電梯概述 電梯的起源與發(fā)展電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。 本課題研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對(duì)械手的控制控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。本文所設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。本文在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了電梯的工作原理，闡述了 PLC 的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于 PLC 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。（1）電梯方向選擇。說(shuō)到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。“安全”這一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開(kāi)了通途。（3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這樣縮短了故障處理時(shí)間，簡(jiǎn)化了人工故障檢查的勞動(dòng)，保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。專家估計(jì)未來(lái) 50 年我國(guó)新增住房面積將達(dá)到 200 億平方米。根據(jù)我國(guó)電梯選購(gòu)的實(shí)際情況，采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有 60%以上，國(guó)內(nèi)在 1990 年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。有專家預(yù)言“誰(shuí)最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場(chǎng)，誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)” 。安裝過(guò)電梯的人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。② 中速電梯。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 電梯模型電梯模型正面面板如圖 21 所示，裝置有底座、立柱及面板、主電路板等組成。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。從 PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。其中PLC 特有的編程語(yǔ)言—梯形圖一直沿用至今。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開(kāi)發(fā)了專用邏輯處理芯片。4．增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)的故障中，CPU 占 5%，I/O 接口占 15%，輸入設(shè)備占 45%，輸出設(shè)備占 30%，線路占 5%。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 （2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。它和硬件一起決定了該 PLC 的性能。每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)位，但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等） ，也能正常工作。（5）當(dāng)電梯處于上升或上降過(guò)程中，任何反向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯橋廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上外呼提信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到每256個(gè)I/O點(diǎn)，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS232C/RS242/RS485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。表 41I/O 分配表序號(hào) 輸入 序號(hào) 輸出0 1 層內(nèi)呼 X000 0 1 層內(nèi)呼指示 Y0001 2 層內(nèi)呼 XOO1 1 2 層內(nèi)呼指示 Y0012 3 層內(nèi)呼 X002 2 3 層內(nèi)呼指示 Y0023 4 層內(nèi)呼 X003 3 4 層內(nèi)呼指示 Y0034 1 層外呼上 X004 4 1 層外呼上指示 Y0045 2 層外呼上 X005 5 2 層外呼上指示 Y0056 2 層外呼下 X006 6 2 層外呼下指示 Y0067 3 層外呼上 X007 7 3 層外呼上指示 Y0078 3 層外呼下 X010 8 3 層外呼下指示 Y0109 4 層外呼下 X011 9 4 層外呼下指示 Y01110 開(kāi)門開(kāi)關(guān) X012 10 電梯上行 Y01211 關(guān)門開(kāi)關(guān) X013 11 電梯下行 Y01312 1 層平層 X014 12 門電機(jī)開(kāi) Y01413 2 層平層 X015 13 門電機(jī)關(guān) Y01514 3 層平層 X016 14 電梯上行指示 Y01615 4 層平層 X017 15 電梯下行指示 Y01716 開(kāi)門限位 X02017 關(guān)門限位 X02118 上極限位 X02219 下極限位 X023PLC 的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源類型唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源類型不唯一。當(dāng)電梯處于三樓時(shí)，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時(shí)，記憶向下呼叫信號(hào)，響應(yīng)上升信號(hào)；若電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，它將記憶向上呼叫的信號(hào)，響應(yīng)向下呼叫的信號(hào)；若無(wú)呼叫信號(hào)存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當(dāng)有乘客在三樓扭動(dòng)下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，下行旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閉合，X010 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，三層呼叫指示輸出信號(hào) Y010 輸出有效并自鎖，三層呼叫指示燈亮。具體控制過(guò)程如下：A：當(dāng)一層或三層電梯的接近開(kāi)關(guān)按下時(shí)，X010 或 X012 動(dòng)作，輔助繼電器 M2 輸出有效信號(hào)并自鎖。B：手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下 SB2 時(shí)，X001 閉合，Y002 得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門接觸器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎箱門關(guān)閉，關(guān)門到位后，關(guān)門行程開(kāi)關(guān) SQ2 動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y002失電，關(guān)門過(guò)程結(jié)束。啟動(dòng)控制時(shí)，即電梯方向運(yùn)行確定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情況下，電梯運(yùn)行 2 秒后加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直到電梯到目標(biāo)樓層停止。本設(shè)計(jì)還有很多方面需改進(jìn)，如；1 增加與微機(jī)以及其他 PLC 通信的接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制由微機(jī)完成。致 謝本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助，沒(méi)有父母和朋友的幫助和支持，我在學(xué)校的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。我首先要感謝我的導(dǎo)師薛冬梅老師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，陳老師多次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。3 優(yōu)化電梯的選向功能，使之能隨客流量的變化而變化，達(dá)到高效運(yùn)送乘客的目的。通過(guò)合理的設(shè)備選行、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)、提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率。T0 開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí) 3 秒后，T0 觸點(diǎn)閉合，Y000 輸出，轎箱門打開(kāi)。同理當(dāng)三層電梯的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí) X012 閉合同時(shí)輔助繼電器M2 的觸點(diǎn)閉合，和三樓接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)