【正文】 就可以了，見圖36。 STEP 7 Micro/WIN32軟件介紹在這里，我們選用了西門子EM231 4TC模擬量輸入模塊。S7200系列的基本單元如表31所示[13]。系統(tǒng)程序一般由廠 家編寫的，用戶不能修改；而用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。本論文實(shí)物采用的是模塊式的PLC，不管哪種PLC，都是屬于總線式的開發(fā)結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成如圖21所示 [12]。 1位處理器1971年日本開始生產(chǎn)可編程控制器，而歐洲是1973開始的。第二章 可編程控制器的概述 可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，英文全稱：Programmable Controller，為了和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)區(qū)分，一般稱其為PLC。具體有以下幾方面的內(nèi)容：第一章，對PLC系統(tǒng)應(yīng)用的背景進(jìn)行了闡述，并介紹當(dāng)前溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段的系統(tǒng)。但如果單獨(dú)采用工控機(jī)作為控制系統(tǒng)，又有易干擾和可靠性差的缺點(diǎn)。工控機(jī)（IPC）即工業(yè)用個(gè)人計(jì)算機(jī)。單片機(jī)的發(fā)展歷史雖不長，但它憑著體積小，成本低，功能強(qiáng)大和可靠性高等特點(diǎn)，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序來實(shí)現(xiàn)的。溫度控制系統(tǒng) 的工藝過程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。Berlin在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中, 溫度控制占有著極為重要的地位, 特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。PID結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、使用中不必弄清系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型[3]。溫度控制系統(tǒng)是人類供熱、取暖的主要設(shè)備的驅(qū)動 來源，它的出現(xiàn)迄今已有兩百余年的歷史。PLC可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單，易于被工程人員掌握和使用，目前在工業(yè)領(lǐng)域上被廣泛應(yīng)用[6]。而計(jì)算機(jī)提供了諸如數(shù)字濾波，積分分離PID，選擇性PID。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全 性。各種溫度系統(tǒng)都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，用戶需要根據(jù)實(shí)際需要選擇系統(tǒng)配置，當(dāng)然，在實(shí)際運(yùn)用中，為了達(dá)到更好的控制系統(tǒng)，可以采取多個(gè)系統(tǒng)的集成，做到互補(bǔ)長短。日本、美國、德國、瑞典等技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。第六章，介紹了組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)方法。1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，立即引起了開發(fā)熱潮。 功能第一代 邏輯、運(yùn)動、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)功能的多功能 可編程控制器的基本組成PLC從組成形式上一般分為整體式和模塊式兩種。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量。 輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件， 當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳 送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶我國從1988年1月1日起，熱電偶和熱電阻全部按IEC國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)， 并指定S、B、E、K、R、J、T七種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶為我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)型熱電偶。對于EM231 4TC模塊，SW1～SW3用于選擇熱電偶類型，見表33 。系統(tǒng)塊的設(shè)置如下，需要注意的是，PLC的地址默認(rèn)是2，但本設(shè)計(jì)中需要 用到的地址是1，如圖38。PWM信號仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF) [16]。人們在應(yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗(yàn)，PID的研究已經(jīng)到達(dá)一個(gè)比較高的程度。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。 ——積分系數(shù)I。 PID在PLC中的回路指令現(xiàn)在很多PLC已經(jīng)具備了PID功能，STEP 7 Micro/WIN就是其中之一有的是專用模塊，有些是指令形式。PID回路在PLC中的地 址分配情況如表48所示。 數(shù)據(jù)類型 輸出值（Mn） 單位為s，必須是正數(shù)20 實(shí)數(shù)回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法本文中，設(shè)定的溫度是給定值SP，需要控制的變量是爐子的溫度。其轉(zhuǎn)換程序如下:MOVW~。 ——未標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值。程序如下：ROUND 積分時(shí)間（分鐘）1）整定比例控制根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)出比較好的結(jié)果是P=120. I= D=。 啟動按扭 停止燈 內(nèi)存地址分配地址 當(dāng)前實(shí)際溫度存放地址VW34 PID指令回路表地址 ~VD112 單位為min，必須是正數(shù)VD128 S SBR2 //每10S調(diào)用一次子程序2LD LPSAN T51= VD30, //MOVR VD12, VD104 , VD116 //把采樣值歸一化處理MOVR PID VD16, VD20 VW34, VW36它提供了 集成、靈活、易用的開發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，能夠快速建立、測試和部署自動化應(yīng)用，來連接、傳遞和記錄實(shí)時(shí)信息。1）新建畫面進(jìn)入工程管理器后，在畫面右方雙擊“先建”，新建畫面，并設(shè)置畫面屬性，包括畫面名稱，注釋，畫面位置，畫面風(fēng)格，畫面類型和背景顏色 等。所以需要在創(chuàng)建連接前新建一些變量。 爐子的溫度可以在畫面中顯示出來。歷史趨勢曲線可以查詢查詢過去的情況。另外，畫面中設(shè)置了爐溫度的在某段時(shí)間內(nèi)的最大值最小值和平均值，時(shí)間段可以在畫面中通過按扭選擇。選種A4單元，在數(shù)據(jù)改變命令語言中輸入ReportSetCellValue(實(shí)時(shí)報(bào)表,4,1 , 當(dāng)前實(shí)際溫度VD30)。這樣每次新報(bào)警有產(chǎn)生，就會立刻出報(bào)警畫面。打開組態(tài)王的項(xiàng)目工程管理器，點(diǎn)擊窗口欄中“WIEW”或者在畫面中點(diǎn)擊右鍵，選擇“切換到VIEW”，啟動組態(tài)王，進(jìn)入主畫面。如果點(diǎn)擊關(guān)閉按扭，系統(tǒng)進(jìn)入停止階段。 報(bào)警信息提示報(bào)警窗口實(shí)時(shí)報(bào)警窗口和歷史報(bào)警窗口，實(shí)時(shí)報(bào)警窗口是無論用戶處于哪個(gè)界面，一旦滿足報(bào)警條件，實(shí)時(shí)報(bào)警窗口就會彈出來，提示用戶，本論文中在報(bào)警窗口中 設(shè)置了兩個(gè)按扭，一個(gè)是停止按扭，按下就會使程序進(jìn)行停止模式，用于應(yīng)急，如果用戶覺得引起報(bào)警的事件還不足于停止設(shè)備的運(yùn)行，那就可以點(diǎn)退出按扭，退出 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口。 分析歷史趨勢曲線此畫面可以記錄系統(tǒng)自啟動以來的數(shù)據(jù)變化，主要是實(shí)際溫度的反應(yīng)曲線。在約 90℃以前，它的曲線上升速度是不夠上圖的曲線快，沒有充分利用加熱管的作用。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合我們的期望。169。由于此系統(tǒng)散熱很慢，控制與外界溫度（周圍氣溫）的改變密切相關(guān)，在不同的室溫下雖然最終都能把溫度控制在要求的范圍內(nèi)，但調(diào)節(jié)時(shí)間有時(shí)候會過大。從圖中可知道，系統(tǒng)具有快速反應(yīng)的特點(diǎn)，一旦修改了設(shè)定溫度，系統(tǒng)能快速地跟蹤，而且很快就能穩(wěn)定下來，在穩(wěn)定的過程中，具有小超調(diào)， 運(yùn)行一個(gè)小時(shí)，被控變量都在允許地范圍內(nèi)波動，穩(wěn)定性很好。這樣就可以通過畫面上的按鈕查看曲線任意一點(diǎn)或一段內(nèi)的某些值，例如超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間，振動周期和穩(wěn)定誤差等等。只能顯示當(dāng)前的報(bào)警事件歷史報(bào)警窗口是負(fù)責(zé)記錄過去系統(tǒng)的報(bào)警事件，它不會自己彈出來，用戶需要切換到他的畫面進(jìn)行查詢。如果提示 連接設(shè)備成功，窗口會顯示開始記錄數(shù)據(jù)，那就表示可以開始系統(tǒng)的運(yùn)行了。如果連接不成功，會出現(xiàn)通信失敗的提示語言，那就要查明原因，否 則不能監(jiān)控。 歷史報(bào)警設(shè)置2)在畫面中建立一個(gè)按扭，命名為報(bào)表查詢，在“彈起 時(shí)”命令語言中輸入歷史查詢函數(shù)：ReportSetHistData2()。1）建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表 歷史趨勢曲線需要事先建立兩個(gè)內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動百分比。實(shí)時(shí)趨勢曲線隨時(shí)間變化自動卷動，可快速反應(yīng)變量的新變化，但不能查詢過去的情況，其畫面時(shí)間跨度可以通 過動畫連接中“表示定義設(shè)置”，一個(gè)畫面最多可以設(shè)置四條曲線，本文只需要用到兩條曲線，綠色曲線表示設(shè)定的溫度，紅色曲線表示當(dāng)前實(shí)際溫度。并規(guī)定溫度超過105℃為溫度過高，立刻要作出相應(yīng)警示信號。點(diǎn)擊確定，就會出現(xiàn)，畫面就會自動打開。該 系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。 AC1, VW34MOVW , AC1 MOVR //計(jì)時(shí)/R //調(diào)用PID指令+R AC1, VD30/R //輸入設(shè)定溫度值，子