【正文】 outeH =TH1。 //寫入定時器0初始值 TL0=0x77。 p2_0=1。p2_2=0。 temp_data=temp_data%100。 bai = bai_data。void baojing (int f){ BAO=0 。再通過STC_ISP_V483將每一個模塊的程序下載到單片機中進行實際測試，使其各部分功能實現(xiàn)。檢查并改進系統(tǒng)，使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運行。，通過程序進行模塊程序的移植和調用，使其能夠完整的實現(xiàn)其所需的功能。 3. 超聲波傳播速度誤差 超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快。//***********************************************sbit Trig = P1^0。uchar code table[] ={0xeb,0x28,0xb3,0xba,0x78,0xda,0xdb,0xa8,0xfb,0xfa}。void baojing (int f)void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b。 i=0。 //打開定時器0中斷 EX0=0。 //清測量成功標志 EX0=1。 //關閉定時器1 EX0=0。 if(b==a) CONT_1=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。flag++。 case 0x02:P0=bai。 temp_data=temp_data%100。 bai = bai_data。 }//***************************************************************//報警程序void baojing (int f){ BAO=0 。 DENG=0。 ge = ge_data 。 temp_data=temp_data%10。p2_1=1。 case 0x01:P0=shi。 //關閉外部中斷 }//****************************************************************//定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfd。 if(CONT_1=5) { CONT_1=0。 //測量結果的高8位 distance_data=8。 //定時器1清零 TL1=0。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 test =0。 P0M1 = 0。 //數(shù)碼管顯示帶點數(shù)uchar code wei[] = {0xf6,0xf5,0xf3}。 //回波引腳sbit test = P1^1。36參考文獻[1] 梅麗鳳,. 北京: 北京交通大學出版社, .[2] 沈慶陽, 郭庭吉. 8051單片機實踐與應用. 北京: 清華大學出版社, .[3] 謝維成, 康萬新, 楊家國. 畢業(yè)設計指導及案例剖析, 清華大學出版社，.[4] 王俊峰. 電子產品開發(fā)設計與制作. 人民郵電出版社, .[5] 宋永東, 周美麗, 白宗文. 高精度超聲波測距系統(tǒng)設計. 現(xiàn)代電子技術, 2008.[6] 瞿金輝, 周蓉生. 超聲波測距系統(tǒng)的設計. 中國儀器儀表, 2007年第8期[7] 鄭人杰. 計算機軟件測試技術. 北京: 清華大學出版社, 1992 .[8] Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計算系統(tǒng)設計原理. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.[9] 胡壽松. 自動控制原理（第五版）. 北京: 科學出版社, 2007: 167.[10] 張毅剛. 單片機原理及應用（第三版）. 高等教育出版社, 2010.[11] 張永瑞. 電子測量技術基礎. 西安電子科技大學出版社, 1994. 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