【正文】 outeH =TH1。 //寫入定時(shí)器0初始值 TL0=0x77。 p2_0=1。p2_2=0。 temp_data=temp_data%100。 bai = bai_data。void baojing (int f){ BAO=0 。再通過STC_ISP_V483將每一個(gè)模塊的程序下載到單片機(jī)中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，使其各部分功能實(shí)現(xiàn)。檢查并改進(jìn)系統(tǒng)，使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。，通過程序進(jìn)行模塊程序的移植和調(diào)用，使其能夠完整的實(shí)現(xiàn)其所需的功能。 3. 超聲波傳播速度誤差 超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快。//***********************************************sbit Trig = P1^0。uchar code table[] ={0xeb,0x28,0xb3,0xba,0x78,0xda,0xdb,0xa8,0xfb,0xfa}。void baojing (int f)void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b。 i=0。 //打開定時(shí)器0中斷 EX0=0。 //清測(cè)量成功標(biāo)志 EX0=1。 //關(guān)閉定時(shí)器1 EX0=0。 if(b==a) CONT_1=0。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。flag++。 case 0x02:P0=bai。 temp_data=temp_data%100。 bai = bai_data。 }//***************************************************************//報(bào)警程序void baojing (int f){ BAO=0 。 DENG=0。 ge = ge_data 。 temp_data=temp_data%10。p2_1=1。 case 0x01:P0=shi。 //關(guān)閉外部中斷 }//****************************************************************//定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào) { TH0=0xfd。 if(CONT_1=5) { CONT_1=0。 //測(cè)量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //定時(shí)器1清零 TL1=0。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 test =0。 P0M1 = 0。 //數(shù)碼管顯示帶點(diǎn)數(shù)uchar code wei[] = {0xf6,0xf5,0xf3}。 //回波引腳sbit test = P1^1。36參考文獻(xiàn)[1] 梅麗鳳,. 北京: 北京交通大學(xué)出版社, .[2] 沈慶陽, 郭庭吉. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, .[3] 謝維成, 康萬新, 楊家國(guó). 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及案例剖析, 清華大學(xué)出版社，.[4] 王俊峰. 電子產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)與制作. 人民郵電出版社, .[5] 宋永東, 周美麗, 白宗文. 高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì). 現(xiàn)代電子技術(shù), 2008.[6] 瞿金輝, 周蓉生. 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 中國(guó)儀器儀表, 2007年第8期[7] 鄭人杰. 計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試技術(shù). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1992 .[8] Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.[9] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第五版）. 北京: 科學(xué)出版社, 2007: 167.[10] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用（第三版）. 高等教育出版社, 2010.[11] 張永瑞. 電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 西安電子科技大學(xué)出版社, 1994. [12] 黃智偉. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)竟賽系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.[13] 張謙琳. 超聲波檢測(cè)原理和方法. 中國(guó)科技大學(xué)出版社, . [14] 恒清. . 通化師范學(xué)院學(xué)報(bào), .[15] 王成華, 王友仁, 胡志忠. 現(xiàn)代電子技術(shù)（模擬部分）. 北京航空航天大學(xué)出版社. [16] 苑潔. 基于STM32單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 華北電力大學(xué)碩士論文, 2012.[17] 張敏, 寇為剛. 基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì). 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用, 2012.[18] 粟娟. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì). 現(xiàn)企業(yè)技術(shù)開發(fā), 2012. [19] 肖質(zhì)紅. 超聲波測(cè)距儀在汽車安全系統(tǒng)中的應(yīng)用. 浙江萬里學(xué)院學(xué)報(bào), 2007.[20] 牛余鵬, 成曙. 基于單片機(jī)的超聲測(cè)距系統(tǒng). 傳感器與儀器儀表, 2006.[21] 蘇偉, 鞏壁建. 超聲波測(cè)距誤差分析. 傳感器技術(shù), 2004.[22] 毛建波. 壓電陶瓷換能器在超聲波測(cè)距儀中的應(yīng)用. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2005.[23] 趙珂. 時(shí)差法超聲測(cè)距儀的研制. 測(cè)控技術(shù), 2005.[24] 徐國(guó)華. 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 電子技術(shù)應(yīng)用, 1994.[25] 時(shí)德剛, 劉嘩. 超聲波測(cè)距儀的研究. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2002.37附　錄 程序附錄include //包括一個(gè)52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件include define uchar unsigned char //定義一下方便使用define uint unsigned intdefine ulong unsigned long//***********************************************sfr P0M1 = 0X93。 記錄并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果測(cè)量結(jié)果和誤差進(jìn)行分析：對(duì)于超聲波測(cè)距主要是根據(jù)超聲波在空氣中的傳播速度和時(shí)間決定，超聲波在空氣中傳播的速度受到磁場(chǎng)、溫度和風(fēng)速的影響。 軟件調(diào)試使用keil uVision3編寫各個(gè)模塊子程序，先通過ISIS 7 Professional設(shè)計(jì)仿真模塊，將每一個(gè)模塊的程序加載到其中進(jìn)行調(diào)試，使其各部分功能實(shí)現(xiàn)。 汽車?yán)走_(dá)實(shí)物購(gòu)買超聲波模塊、數(shù)碼管、AT89C51芯片、晶振、電阻和電容等所需器件。 DENG=0。 ge = ge_data 。 temp_data=temp_data%10。break。p2_2=1。 p2_0=0。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 conversion(a)。 //關(guān)閉定時(shí)器1 EX0=0。 //清測(cè)量成功標(biāo)志 EX0=1?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。 //定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式 TR0=1。 P0M0 = 0XFF。 初始化程序1. 啟用定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式。因此。 報(bào)警電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用蜂鳴器以及發(fā)光二極管作為報(bào)警器件。本系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)顯示。數(shù)碼管有微功耗、體積小、超薄輕巧、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。每個(gè)數(shù)碼管可顯示0～9十個(gè)數(shù)字，數(shù)碼管（）每段發(fā)光二極管的正向壓降，隨顯示光的顏色不同略有差別，通常約為2～～10mA。液晶是一種介于晶體和液體之間的有機(jī)化合物，常溫下既有液體的流動(dòng)性和連續(xù)性，又有晶體的某些光學(xué)特性。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)需要，接收傳感器輸出電壓很小(數(shù)十毫伏)，故分別??；；，即放大電路將輸入信號(hào)放大200倍。由電路的基本知識(shí)有如下公式。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法。存在4個(gè)因素限制了該系統(tǒng)的最大可測(cè)距離：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射回波和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。間斷地激發(fā)換能器晶片振動(dòng)。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。 單片機(jī)最小系統(tǒng)一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)需要一個(gè)電鍵、一個(gè) 10uF 電容、一個(gè) 10k 電阻組成復(fù)位電路；兩個(gè) 30pF 電容和一個(gè) 12Mhz 的晶振組成時(shí)鐘電路。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述單片機(jī)是一個(gè)單芯片形態(tài)、面向控制對(duì)象的嵌入式應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)主要是以單片機(jī)為核心利用超聲波自動(dòng)測(cè)距的系統(tǒng)。從距離上說，根據(jù)盲區(qū)時(shí)間和聲速，就可以求得盲區(qū)距離。由于發(fā)射聲脈沖自身有一定的寬度，加上放大器有阻塞問題，在靠近發(fā)射脈沖一段時(shí)間范圍內(nèi)，所要求發(fā)現(xiàn)的缺陷往往不能被發(fā)現(xiàn)，這段距離，稱為盲區(qū)，具體分析如下： 圖28傳感器回波測(cè)距原理分析圖如圖所示，當(dāng)發(fā)射超聲波時(shí)，發(fā)射信號(hào)雖然只維持一個(gè)極短時(shí)間，但停止施加發(fā)射信號(hào)后，探頭上還存在一定余振(由于機(jī)械慣性作用)。s(8個(gè)40KHz方波脈沖)發(fā)射脈沖寬度；長(zhǎng)距離(2m外)發(fā)射800181。減小發(fā)射脈沖寬度，可以提高測(cè)量精度，減小測(cè)量盲區(qū)，但同時(shí)也減小了發(fā)射能量，對(duì)接收回波不利。這樣可以求出距離：S=C(T2T1)/2?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。 HCSR04超聲波測(cè)距模塊的簡(jiǎn)介HCSR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。超聲波傳感器分通用型、寬頻帶型、耐高溫型、密封放水型等多種產(chǎn)品。金屬板的中心有圓錐形振子，發(fā)送超聲波時(shí)，圓錐形振子有較強(qiáng)的方向性，因而能高效率地發(fā)送超聲波。壓電陶瓷晶片有一個(gè)固定的諧振頻率，即中心頻率?o。前者用于超聲波的發(fā)射，后者即為超聲波的接收。壓電材料分為晶體和壓電陶瓷兩類。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，為此，利用超聲波的這種性質(zhì)就可制成超聲波傳感器。 超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)超聲波傳感器分機(jī)械方式和電氣方式兩類本。他們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。167。如果在一種介質(zhì)中傳播幾個(gè)聲波，于是產(chǎn)生波的干涉現(xiàn)象。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率小于20Hz或大于20KHz時(shí)，我們便聽不見了。在公路、街道、停車場(chǎng)、車庫(kù)等擁擠、狹窄的地方倒車時(shí)，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾事故。車用雷達(dá)首先要解決的技術(shù)難題就是減少雷達(dá)的誤報(bào)。167。由于超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有以上的這些優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車倒車?yán)走_(dá)的研制方面也得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測(cè)量已成可能。 記錄并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果 36結(jié)　論 38參考文獻(xiàn) 39致　謝 41附　錄 42第1章 課題研究背景與意義167。 顯示程序 32167。 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 27167。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 18167。 超聲波傳感器的選擇 10167。 國(guó)內(nèi)外超聲波測(cè)距系統(tǒng)的概況 4167。 超聲波的簡(jiǎn)介 6167。 發(fā)射脈沖寬度 14167。 超聲波發(fā)射器的注意事項(xiàng) 20167。 本章小結(jié) 28第4章 軟件設(shè)計(jì) 29167。 本章小結(jié) 34第5章 安裝與調(diào)試 35167。當(dāng)今，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分，它給人們帶來方便快捷的同時(shí)，也出現(xiàn)了許多問題。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。但由于超聲波傳播時(shí)間難于精確捕捉，溫度對(duì)聲速的影響等原因，使得超聲波測(cè)距的精度受到了很大的影響，限制了超聲測(cè)距系統(tǒng)在測(cè)量精度要求更高的場(chǎng)合下的應(yīng)用。其中倒車輔助系統(tǒng)是駕駛輔助系統(tǒng)中最先受到囑目的技術(shù)發(fā)展，目前己成為高階新車的標(biāo)準(zhǔn)駕駛輔助配備之一。要想完全解決這種誤報(bào)問題，還需采取多傳感器之間的信息融合技術(shù)。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地測(cè)量障礙物與汽車之間的距離。超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離。 超聲波對(duì)聲場(chǎng)產(chǎn)生的作用當(dāng)超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，由于超聲波與介質(zhì)的相互作用，使介質(zhì)發(fā)生物理的變化，從而產(chǎn)生一系列力學(xué)的、熱學(xué)的、電磁學(xué)的超聲效應(yīng)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。電聲型主要有壓電傳感器、磁致伸縮傳感器、靜電傳感器。相反，對(duì)這種材料施以外力，則由于產(chǎn)生了應(yīng)變就會(huì)在其內(nèi)部產(chǎn)生一定方向的電場(chǎng)。在壓電陶瓷上加有大小和方向不斷變化的交流電壓時(shí)，根據(jù)壓電效應(yīng)，就會(huì)使壓電陶瓷晶片產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形的大小和方向在一定范圍內(nèi)是與外加電壓的大小和方向成正比的。當(dāng)所用壓電材料不變時(shí)，改變壓電陶瓷晶片的幾何尺寸，就可非常方便的改變其固有諧振頻率，利用這一特性可制成各種頻率的超聲傳感器。 超聲波傳感器的選擇測(cè)距系統(tǒng)的分辨率取決于對(duì)超聲波傳感器的選擇。收發(fā)分體式是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接受器用作接受超聲波。（3）有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。167?？諝庵新曀倥c溫度的關(guān)系可以表示為： (21)式中，T為環(huán)境攝氏溫度℃。s(l個(gè)40KHz方波脈沖)，100181。167。在超聲波檢測(cè)中，接收信號(hào)的衰減總是比發(fā)射信號(hào)余振衰減慢的多。 本章小結(jié)本測(cè)距系統(tǒng)主要是利用