【正文】 p_data=temp_data%100。 bai_data=table[bai_data]。 bai = bai_data。 }//******************************************************************//延時(shí)程序void delay_20us() { uchar bt 。 }//***************************************************************//報(bào)警程序void baojing (int f){ BAO=0 。 DENG=1。 DENG=0。bt100。 ge = ge_data 。 ge_data =table[ge_data]。 temp_data=temp_data%10。 } }//*****************************************************************//******************************************************************//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。p2_1=1。flag++。 case 0x01:P0=shi。p2_1=1。 //關(guān)閉外部中斷 }//****************************************************************//定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào) { TH0=0xfd。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào) { outeH =TH1。 if(CONT_1=5) { CONT_1=0。 //沒有回波則清零 test = !test。 //測(cè)量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 while(TH1 30)。 //定時(shí)器1清零 TL1=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 IT0=0。 test =0。 P1M0 = 0XFF。 P0M1 = 0。 //測(cè)量成功標(biāo)志//********函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data)。 //數(shù)碼管顯示帶點(diǎn)數(shù)uchar code wei[] = {0xf6,0xf5,0xf3}。sbit p2_1=P2^1。 //回波引腳sbit test = P1^1。sfr P2M1 = 0X95。36參考文獻(xiàn)[1] 梅麗鳳,. 北京: 北京交通大學(xué)出版社, .[2] 沈慶陽(yáng), 郭庭吉. 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, .[3] 謝維成, 康萬新, 楊家國(guó). 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及案例剖析, 清華大學(xué)出版社，.[4] 王俊峰. 電子產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)與制作. 人民郵電出版社, .[5] 宋永東, 周美麗, 白宗文. 高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì). 現(xiàn)代電子技術(shù), 2008.[6] 瞿金輝, 周蓉生. 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì). 中國(guó)儀器儀表, 2007年第8期[7] 鄭人杰. 計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試技術(shù). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1992 .[8] Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.[9] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第五版）. 北京: 科學(xué)出版社, 2007: 167.[10] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用（第三版）. 高等教育出版社, 2010.[11] 張永瑞. 電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 西安電子科技大學(xué)出版社, 1994. 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