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電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的建模與仿真方法研究畢業(yè)論文(完整版)

  

【正文】 對(duì)Ansoft仿真軟件也進(jìn)行了比較詳細(xì)的探討,在沒(méi)有具體資料的情況下,對(duì)該軟件有了初步的認(rèn)識(shí)。此后英國(guó)、法國(guó)和德國(guó)等國(guó)也相繼開(kāi)展了此種電機(jī)及其控制系統(tǒng)的研制工作。電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)具有下列特點(diǎn):(1)勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩大于磁阻轉(zhuǎn)矩,且與電樞電流和勵(lì)磁電流成正比,在電感上升與下降區(qū)分別通以正負(fù)電流時(shí),電機(jī)均產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩;(2)不存在電刷和滑環(huán);(3)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固,可高速運(yùn)行;(4)發(fā)電運(yùn)行不需位置傳感器和可控功率變換器,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,斷開(kāi)勵(lì)磁電路滅磁,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)故障保護(hù)。高壓直流電源與交流電源相比具有電網(wǎng)重量輕、270伏高壓直流電對(duì)人體的危害比115/220伏交流電小、主電源和二次電源內(nèi)部的損耗小效率高、通過(guò)反流保護(hù)二極管實(shí)現(xiàn)并聯(lián),主電源故障不會(huì)導(dǎo)致供電中斷的優(yōu)點(diǎn)。圖2-1是12/8極電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)截面圖。外加機(jī)械力傳動(dòng)轉(zhuǎn)子使其按某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí),由于每相電樞繞組所匝鏈的磁鏈發(fā)生變化,繞組將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),當(dāng)繞組與外接負(fù)載連接時(shí),則電機(jī)發(fā)電,向負(fù)載輸送電能。(a)各相勵(lì)磁電勢(shì) (b)各相磁阻電勢(shì)圖2-5 雙凸極電機(jī)運(yùn)動(dòng)電勢(shì)示意圖電勵(lì)磁雙凸極發(fā)電機(jī)空載時(shí)相電流為零,這時(shí)變壓器電勢(shì)和磁阻電勢(shì)均為零,只有勵(lì)磁電勢(shì)起作用。法拉第電磁感應(yīng)定律 閉合回路中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與穿過(guò)此回路的磁通量隨時(shí)間的變化率成正比。但工程實(shí)踐上,要精確得到問(wèn)題的解析解,除了極個(gè)別情況,通常是很困難的。狄利克萊邊界條件可表示為:(314)其中為狄利克萊邊界,g()是位置的函數(shù),可以為常數(shù)和零。為了使有限元中的基本概念更加便于理解,下面以一維有限元法為例簡(jiǎn)單介紹有限元法的基本原理。劃分過(guò)程中2和3單元較小,也就是說(shuō)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)單元較密,這也體現(xiàn)了劃分單元疏密適當(dāng)?shù)乃枷?。另外,?yīng)用問(wèn)題的對(duì)稱(chēng)性,就得到整個(gè)區(qū)域的解。磁場(chǎng)儲(chǔ)能與電場(chǎng)類(lèi)似,磁場(chǎng)的能量可表示為:(319) 同樣求出了磁勢(shì)A便可以根據(jù)上式得到磁場(chǎng)能量。利用Maxwell 2D的直流磁場(chǎng)模塊可以分析由直流電流、永磁體以及外部激磁引起的磁場(chǎng)。其中材料D41不是Ansoft中的默認(rèn)材料,需要根據(jù)參考手冊(cè)得到,這里利用了它的BH曲線。圖47為各相磁鏈和電流的變化規(guī)律。實(shí)際仿真得到的結(jié)果如圖48所示。圖53 Ansoft仿真數(shù)據(jù)圖53是用Ansoft仿真得到的各組數(shù)據(jù),圖示為勵(lì)磁電流為6A時(shí)的空載數(shù)據(jù),共45組,即一個(gè)電感周期,其余條件下的數(shù)據(jù)同理可以仿出,以下各波形是在此基礎(chǔ)上用Matlab處理(相關(guān)程序可參見(jiàn)附錄)得出的。 分析了電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)模型。 圖61 磁疇示意圖普通電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁體,當(dāng)N極向上時(shí),該處的磁場(chǎng)方向也向上,則定子中的磁疇方向?yàn)檎ㄒ?guī)定N極向上為正),隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),在同一點(diǎn)處將經(jīng)歷NSNS的交替,那么磁疇的方向也會(huì)隨著發(fā)生正負(fù)正負(fù)的變化,定子中磁疇方向的不斷變化導(dǎo)致了其互相摩擦而發(fā)熱,而轉(zhuǎn)子中的磁疇由于相對(duì)于轉(zhuǎn)子是靜止的,因而轉(zhuǎn)子基本不發(fā)熱。set(h,39。set(h,39。set(h,39。set(h,39。set(h,39。set(h,39。set(h,39。set(h,39。b0=If3(1:45,1)。t=270/2e4b11=diff(b1)*t。 顯示電勢(shì)波形; 共 33 頁(yè) 第 33 頁(yè)。b13=diff(b3)*t。b2=If6(1:46,13)。,2)。,2)。,2)。,2)。,2)。,2)。,2)。,2)。參考文獻(xiàn)[1] 劉迪吉等編著,《開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)》,機(jī)械工業(yè)出版社,1994[2] Y. 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