【正文】 、剪切、熨燙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、捆扎形式的選擇，捆扎材料的選用等。它的工作流程為：帶子送到位→收到捆扎信號(hào)→制動(dòng)器放開，主電機(jī)啟動(dòng)(1)→右頂?shù)渡仙?，頂住右?guī)в诨逄?2)→“T”型導(dǎo)板后退(3)→接近開關(guān)感應(yīng)到退帶探頭(4)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器吸合(5)→打包機(jī)退帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，(6)→帶子收緊捆在物體上(7)→主電機(jī)二次啟動(dòng)，制動(dòng)器吸合(8)→大擺桿二次拉帶，收緊帶子(9)→左頂體上升，壓緊下層帶子(10)→加熱片伸進(jìn)兩帶子中間(11)→中頂?shù)渡仙?，切斷帶?12)→中頂?shù)断陆?13)→中頂?shù)对俅紊仙?，使兩帶子牢固粘?14)→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r(shí)下降(15)→加熱片復(fù)位(16)→滑板后退(17)→“T”型導(dǎo)板復(fù)位(18)→接近開關(guān)感應(yīng)到送帶探頭(19)→送帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)帶子送帶(20)→大擺桿復(fù)位(21)→帶子到位，帶頭頂?shù)健癟”型導(dǎo)板上(22)→接近開關(guān)感應(yīng)到雙探頭(23)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，剎車吸合(24)→打包機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán) 穿劍式打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路在上述塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì)思路的基礎(chǔ)上，研究穿劍式打包機(jī)，其中針對(duì)打包的各個(gè)步驟分為四個(gè)部分來設(shè)計(jì)：穿劍送帶：貨物到位后開啟開關(guān)，劍穿過包裝箱同時(shí)將包裝帶送至導(dǎo)軌捆扎過程：壓頭壓住一段，另一端送帶輪反轉(zhuǎn)完成捆扎加熱：待上一步驟完成后加熱包裝帶，達(dá)到一定溫度加熱板加熱包裝帶加壓熔接：封接壓頭并切斷包裝帶本文著重對(duì)包裝帶捆扎機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中穿劍及送退帶機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶，以及通過退帶將捆扎物捆緊待加熱，粘貼?？刂葡到y(tǒng)為：PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。捆扎帶在封接壓頭，即第三壓頭的作用下，由電熱板對(duì)其加熱使帶表面熔融，然后經(jīng)過加壓冷卻而得到熔接連接。另外，實(shí)現(xiàn)捆扎速度可調(diào)通過凸輪軸上的步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，機(jī)電配合的整個(gè)工作過程如下:首先，接通電源,單片機(jī)開始工作,氣缸驅(qū)動(dòng)壓板伸至工作位置，同時(shí)燙頭開始加熱升溫,溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)通過單片機(jī)自動(dòng)控制；按下“送帶”按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌劍帶著帶穿越箱體底部，沿弓形架繼續(xù)前進(jìn)，將包裝帶纏繞捆扎物一周，當(dāng)帶碰到行程開關(guān)后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一頂桿將捆扎帶頂緊；一定時(shí)間后電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)退帶，對(duì)包裝件進(jìn)行捆緊，再過一定時(shí)間后停轉(zhuǎn)，此時(shí)第三頂桿將帶另一端頂緊；第二頂桿上升將包裝帶切斷并迅速下移，熱熔搭接器開始對(duì)包裝帶加熱，第二頂桿再次上升，將兩片包裝帶夾緊粘貼；氣缸收縮，將壓帶側(cè)板抽出，同時(shí)燙頭掉電降溫，捆扎完成。機(jī)架與支承件不僅起著連接和支承各種零部件相互位置的的作用，而且還其要保證捆扎過程的平穩(wěn)。鼠籠式電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造上簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，工作可靠，使用方便，就成為生產(chǎn)上應(yīng)用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。圖38電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖要為一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，首先要考慮電動(dòng)機(jī)的功率，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。 捆扎形式的選擇目前在我國(guó)常見的捆扎形式有如幾種：?jiǎn)蔚?、雙道、十字交叉、井字、多道交叉等多種形式。它是一個(gè)交互式的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)， 具備當(dāng)今機(jī)械加工領(lǐng)域所需的大多數(shù)工程設(shè)計(jì)和制圖功能。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步距角）。/176。靜力矩一旦確定，步進(jìn)電機(jī)就好確定了。圖41 步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)流程圖氣壓驅(qū)動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，它來源方便，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無污染，不需要設(shè)置專門的回收裝置，氣流動(dòng)時(shí)壓力損失少，節(jié)能，高效，適用于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)工作。開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。包裝帶捆扎機(jī)的研制成功，極大的提高了我國(guó)紙箱包裝的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 參考文獻(xiàn)：[1] 半自動(dòng)捆扎機(jī)[J].上海包裝,1993(4):4242.[2] [J].中國(guó)包裝工業(yè),1998(10):68.[3] [J].勞動(dòng)保護(hù),1998(9):2828. 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