【正文】 （3）采用PLC控制電梯具有極強的靈活性，系統(tǒng)可方便地增加或改變控制功能，實現(xiàn)各種復雜的控制要求。（4）變頻調速電梯使用先進的SPWM和SVPWM技術，明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。主要原因在于變頻器不但可以提供良好的調速性能，并能節(jié)約大量電能。電氣控制部分又稱為控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高。本設計就是選用PLC控制技術加變頻調速技術實現(xiàn)電梯的全集選控制的。可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。第2章 方案論證 基本方案概述電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能，自動化程度和運行可靠性。雖然在智能控制方面微機控制系統(tǒng)有較強大的功能，但其存在抗干擾性差，系統(tǒng)設計較復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。本設計中由PLC作控制器，完成電梯的邏輯控制。電梯屬位能負載，并且要求頻繁起停。. PLC控制電梯的特點PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。（4）PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，使運行安全性得以提高，并易于檢修。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用安川VS616G5型全數(shù)字通用變頻器，通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。具有：無PG(速度傳感器)U/f控制；有PG U/f控制；無PG矢量控制；有PG矢量控制等四種控制方式。VS616G5用在電梯調速系統(tǒng)中，還必須配置制動電阻。 可編程控制器（PLC）選擇本設計轎廂位置檢測利用旋轉編碼器實現(xiàn)。20世紀90年代初，西門子公司開始組織力量研制出了新一代PLC產品S7系列SIMATIC，它比S5系列PLC在功能上有了許多發(fā)展和改進。S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。（6）實時特性。輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇(如自動、有司機、檢修等)、運行控制、安全保護信號、轎內指令、廳外召喚、旋轉編碼器光電脈沖信號、開關門及限位信號、門區(qū)或平層信號等。（5）電梯對轎內指令信號、廳外呼梯信號具有記憶功能。旋轉編碼器的轉軸直接與拽引電動機轉軸相連接。本設計便是采用此種梯形加速度曲線。其中檢修運行又有檢修向上運行與檢修向下運行按鈕。l 其他：上/下行接觸器；開/關門繼電器；檢修繼電器；換速信號繼電器；平層停車繼電器；蜂鳴器共占8個輸入點。無I/O擴展能力。它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。 I/O地址分配表輸入部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址SYKHWKJMSSXKKMXXXKGMXKMACZKGMAZSKJTAJXKSHKJLAXHKMSA16SZAMXA27XZADYK17NLA 17TMK 續(xù)表 輸出部分電氣符號I/O地址電氣符號I/O地址16SZDKMJNSDGMJ27XZDSXCNXDXXC17NCDHSJCZSPCJFMJXJ PLC及擴展模塊外部接線設計 PLC主機外部接線設計根據(jù)I/O地址分配進行PLC及擴展模塊外部接線， PLC外部接線圖 擴展模塊外部接線設計。 程序中使用的通用繼電器及功能表通用繼電器功能通用繼電器功能樓層位置信號通道換速信號中間繼電器轎內指令登記信號通道門聯(lián)鎖信號通道選層信號通道關門信號通道呼梯信號通道本層開門中間信號通道上召登記信號通道定上向信號通道下召登記信號通道定下向信號通道上召喚直駛和反向信號檢修定上向信號通道下召喚直駛和反向信號檢修定下向信號通道上行順向截梯人員進出紅外信號信號通道下行順向截梯. 517層減速中間信號通道無司機選層中間信號VB5層樓當前值存儲單元上行最遠反向截梯通道產生1min時鐘脈沖下行最遠反向截梯通道產生1s時鐘脈沖T37開門限位開關失效，定時使開門停T38定時斷開紅外線檢測電路T39自動關門定時T40關門限位開關失效，定時使關門停T41自動開門定時 計數(shù)脈沖的確定旋轉編碼器每轉脈沖數(shù)的選擇取決于PLC允許輸入的頻率、梯速、計數(shù)精度等。其特點是每個位置檢測點對應的脈沖數(shù)均不相同。初始化安排在PLC上電時刻，程序完成的任務有：（1）為HSC0的控制字SMB37送入16F8，其功能為：定義計數(shù)方向為增；允許更新計數(shù)方向；允許寫入新當前值；允許寫入新設定值；允許執(zhí)行HSC指令。 高速計數(shù)器HSC0初始化程序 轎廂所處樓層位置的確定高速計數(shù)器HSC0經以上初始化后，在編碼器的驅動下完成計數(shù)工作。電梯本層開門的條件也可簡化為，在停車狀態(tài)下當轎廂所在層樓有廳外召喚時，電梯自動開門。其閉點OFF，定時器復位，T37閉點為ON，可再次進行開門控制。 關門控制及安全保護梯形圖 內呼外喚及定向信號的獲取 內指令信號處理內指令信號的處理包括信號的登記，顯示基本層(停車)消息。 內呼外喚及定向信號獲取梯形圖。無論在有司機還是無司機狀態(tài)，對內指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內選層站。只有當轎廂運行到較高位，則其閉點為ON，進行最遠反向截梯。采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制。參考文獻[1] ：國防工業(yè)出版社，1996：220234[2] ：中國電力出版社，2004：113130[3] 常路德，：人民郵電出版社，2004：114121[4] ：機械工業(yè)出版社，2000：149159[5] ：廣東科技出版社，2002：439446[6] ，1997，(4)：910[7] ， 2000，22(2)：1214[8] ：：中國電力 出版社，2005：134143[9] ：機械工業(yè)出版社，2004：157[10]：北京航空航天大學出版社，2003：250275[11]：156[12]肖工贈，(9)：264266[13]唐勇奇，(411101)，9[14]李剛，7[15]萬健如，鄧旋，林志強，[16] 楊長能，(PC)，8：279287[17] 王平，．微計算機信息．1999．(2) [18] SIMATIC s7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊，西門子公司[19]Dietfried Kollmorgen. Remote elevator monitoringbenefits and experience to date. LIFTREPORT，1999(25)[20] Imdek and . Neural Networks and Trafic Control systems. Elevatori，1997[21]Hiroshi Kubota and Shin39。感謝你們的支持。 it is easy to solve this problem more. Daytoday management of information, including annual time, maintenance costs, the use of accessories. Based on the above information in the control module for the collection and transmission system very easily, and they are switching volume control procedures are used to calculate and pare the internal variables. As long as a specific module with a simple, functional network can be used to plete the data collection and transmission site.2. PLC networking functions introductionIt has strong networking functions to one series, for example, through extension of its modules multiple network cards and smart structures, such as the interface with RS232/RS422 form. The formation of a multilayered network, the largest number up to 100 Taiwan as Taiwan networking. Using UTP, coaxial cable, optical fiber cable, and other transmission medium, a puter card adapters, modules or module with higher plane connectivity and exchange of information. At the same time can use the module level of network mobility, a flexible Zuwangfangshi for the formation of a multiTaiwan elevator control system provided technical basis.3. PLC control systemPLC control system based on the two different types of elevators : against manufacturers design control systems。 1. 電梯監(jiān)控系統(tǒng)電梯監(jiān)控系統(tǒng)要求既能監(jiān)控電梯又能完成日常管理，從模塊功能上可分為；故障時電梯狀態(tài)；每個周期的數(shù)據(jù)匯總；日常管理信息。只要進行針對性的設置，所有需要的信息都可以采集到。組成多層次的網絡，最多聯(lián)網臺數(shù)可達100臺之多。（2）需要時編制必要的程序（有的網絡形式下不需編程），把監(jiān)控和收集的數(shù)據(jù)存放于指定的區(qū)域內供上位機和其他訪問。（4）對于像運行時間和次數(shù)等通用工作信息，定時在固定時間（網絡閑時）向上位機傳輸。同時又可以用模塊在層次上進性組網，具有靈活的組網方式，為組成多臺電梯監(jiān)控系統(tǒng)提供了技術基礎。而用運行時間或運行次數(shù)內出現(xiàn)故障的多少來衡量，則能完成對運行狀態(tài)的判別。對電梯的監(jiān)控可以使故障一覽無余。s use of very small, great waste of resources. Construction of the control system based on the following :(1) According to the number and locatio