【正文】 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 ——電角速度。逆變器的開關(guān)狀態(tài)編號見表 。由此圖可知，定子電壓與電流經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)變換后，計算出定子磁鏈，然后分解得到 分量和 分量，再進(jìn)??行兩相靜止三相靜止坐標(biāo)系變換，將磁鏈的計算值與給定值進(jìn)行比較，可以得出相應(yīng)的開關(guān)量，而轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)的輸出值決定是否插入了零矢量，從而能夠確定出正確的電壓狀態(tài)信號，更好的控制逆變器的輸出電壓，最后產(chǎn)生六邊形磁鏈 [6]。其關(guān)系是：asubcsu=acu = bs?au（）=cs?bu電壓開關(guān)信號 、 、 反相便直接得到電壓狀態(tài)信號 、 、 ，見圖asubc asubcs。 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 逆變器2 EM磁鏈位置磁鏈 、 轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器查規(guī)則表磁鏈滯環(huán)比較器 siu??s?s_++g?f_gTf TQNScba 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩基本控制結(jié)構(gòu)?β123456*??? ?*?? ?*u6( 1 0 0 )u2( 0 1 0 )u3( 0 1 1 )u1( 0 0 1 )u5( 1 0 1 )u6( 1 1 0 ) 磁鏈的圓形區(qū)域劃分與近似的圓形軌跡假如三相異步電機(jī)的輸入信號是三相對稱電流，那么電機(jī)將會產(chǎn)生近似圓形軌跡的旋轉(zhuǎn)磁鏈，對應(yīng)的電機(jī)空間磁鏈的矢量軌跡為也會近似為圓形。 磁鏈位置判斷規(guī)則要想對定子磁鏈進(jìn)行以上控制，首先需要計算出定子磁鏈的幅值，接著利用滯環(huán)控制器將磁鏈給定值與計算得出值相互對比，再根據(jù)對比結(jié)果控制電壓向量的切換，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。并由此，完成了 3/2 模型的搭建，如圖 所示。設(shè)定轉(zhuǎn)矩為 10N當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩在 時，到達(dá)指定轉(zhuǎn)矩 10N1。1。m。由于磁鏈容差非常小，為 ，因此磁鏈的軌跡毛刺極少，可以將其運(yùn)動軌跡看作圓形軌跡。與此同時，對仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果加以分析。 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 參考文獻(xiàn)[1] 胡林,谷正氣, .2022,43(494):4547.[2] ,(5):4446.[3] 王宇寧,姚磊 ,(9):3540.[4] 田玉冬,朱新堅(jiān) ,(2):4043.[5] 陳清泉,詹宜巨 .21 世紀(jì)的綠色交通工具——:清華大學(xué)出版社,2022.[6] ,(3).[7] 王怡,胡元德 ,30(3):2227.[8] 鄧隱北,婁彥珍 .,19(2):5963.附錄 A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatmag_s_alfmag_s_beatstate_fluxContinuouspowerguiabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graph1 s+U s+Ubn s+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observer13T*Switch1 Switchflux_alfflux_beatflux_beat_aflux_beat_bflux_beat_c SubsystemScope1ScopeRelay3Relay2Relay1RelayNOTNOT2NOTNOT1NOTNOTm is_abcwmTeMachinesMeasurementDemuxNOTLogicalOperator1NOR LogicalOperator SabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant4[3x1]Constant1TmmABCAsynchronous MachineSI Units 附錄A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖附錄 B 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatflux_s_alfflux_s_beatstate_flux*1mag_s_alfmag_s_beat|mag_s|mag_s locationflux location oberserverabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graphs+U s+Ubns+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observerT*tTQTQ10T*33T*1Switch1R_directionFlux_QTorque_QLocation_NSabcSubsystemScopeRelaym phir_qdis_abcvs_qdwmTeMachinesMeasurementDemuxSabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant2TmmABCAsynchronous MachineSI Units。（2）對異步電機(jī)和逆變器都進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并且在建模的基礎(chǔ)上說明直接轉(zhuǎn)矩控制策略的原理。電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩上升較快，但在穩(wěn)定前有一定的波動。m。0。0。 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 主要子模塊的建模（1）轉(zhuǎn)矩雙滯環(huán)控制器近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，使用的控制器為雙滯環(huán)控制器，如圖 。仿真時間設(shè)置為 。利用定子的磁鏈計算公式 dtRitusss )()(????，可搭建模型，如圖 。 的取值確定之后，按照Q磁鏈所在的區(qū)間不同，選擇所對應(yīng)的電壓向量相互切換 [8]。近似圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)如上圖 所示。這樣便可以很好地控制產(chǎn)生的六邊形磁鏈。所以需要對六邊形磁鏈軌跡的定子旋轉(zhuǎn)磁鏈空間矢量在 坐標(biāo)系 a、?b 以及 c 軸上的投影進(jìn)行觀察，由此便可以得到三個梯形波，它們之間的相位相差?120176。圖中， 的運(yùn))(t??動軌跡與電壓空間矢量 位置為平行關(guān)系，并且運(yùn)動方向和電壓空間矢量的作用方)(tus向相互對應(yīng)。? 理想逆變器的數(shù)學(xué)模型電壓型逆變器如圖 所示，由六個開關(guān) 、 、 、 、 、 組成。按照能量轉(zhuǎn)換的基本原理，當(dāng)電機(jī)為多項(xiàng)繞組電機(jī)時，其中磁場的儲能為 ()?Tmi21W?式中： ??。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的重點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩的直接控制。在高速區(qū)，滑差維持常數(shù)，而定子電流衰減，轉(zhuǎn)矩以速度的平方減少。由上表可知，直流電動機(jī)存在電刷，維護(hù)困難，很難適應(yīng)進(jìn)一步發(fā)展的需要；而永磁同步電動機(jī)在價格以及研究技術(shù)上，依然不符合電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的最終要求。表 電動汽車電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)比較電機(jī)類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)直流電機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)矩控制特性優(yōu)良。永磁同步電動機(jī)需要輸入的信號波形是交流正弦波，并且是采用了連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號進(jìn)行換向控制；而對于另外一種永磁驅(qū)動電機(jī)而言，其輸入的是交流方波，而這兩者進(jìn)行換向控制所采用的信號是一樣的。驅(qū)動系統(tǒng)中的逆變器作用是將蓄電池中的直流電轉(zhuǎn)換成交流電動機(jī)運(yùn)行所需的交流電。(3) 驅(qū)動電機(jī)必須具有很高的動態(tài)特性、