【正文】 大學本科畢業(yè)設計（論文） 7 ——電角速度。逆變器的開關狀態(tài)編號見表 。由此圖可知，定子電壓與電流經過相應的坐標變換后，計算出定子磁鏈，然后分解得到 分量和 分量，再進??行兩相靜止三相靜止坐標系變換，將磁鏈的計算值與給定值進行比較，可以得出相應的開關量，而轉矩滯環(huán)調節(jié)的輸出值決定是否插入了零矢量，從而能夠確定出正確的電壓狀態(tài)信號，更好的控制逆變器的輸出電壓，最后產生六邊形磁鏈 [6]。其關系是：asubcsu=acu = bs?au（）=cs?bu電壓開關信號 、 、 反相便直接得到電壓狀態(tài)信號 、 、 ，見圖asubc asubcs。 近似圓形磁鏈直接轉矩控制的基本原理蘭州交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 逆變器2 EM磁鏈位置磁鏈 、 轉矩計算轉矩滯環(huán)比較器查規(guī)則表磁鏈滯環(huán)比較器 siu??s?s_++g?f_gTf TQNScba 近似圓形磁鏈直接轉矩基本控制結構?β123456*??? ?*?? ?*u6( 1 0 0 )u2( 0 1 0 )u3( 0 1 1 )u1( 0 0 1 )u5( 1 0 1 )u6( 1 1 0 ) 磁鏈的圓形區(qū)域劃分與近似的圓形軌跡假如三相異步電機的輸入信號是三相對稱電流，那么電機將會產生近似圓形軌跡的旋轉磁鏈，對應的電機空間磁鏈的矢量軌跡為也會近似為圓形。 磁鏈位置判斷規(guī)則要想對定子磁鏈進行以上控制，首先需要計算出定子磁鏈的幅值，接著利用滯環(huán)控制器將磁鏈給定值與計算得出值相互對比，再根據對比結果控制電壓向量的切換，其結構如圖 所示。并由此，完成了 3/2 模型的搭建，如圖 所示。設定轉矩為 10N當電磁轉矩在 時，到達指定轉矩 10N1。1。m。由于磁鏈容差非常小，為 ，因此磁鏈的軌跡毛刺極少，可以將其運動軌跡看作圓形軌跡。與此同時，對仿真實驗的結果加以分析。 蘭州交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 參考文獻[1] 胡林,谷正氣, .2022,43(494):4547.[2] ,(5):4446.[3] 王宇寧,姚磊 ,(9):3540.[4] 田玉冬,朱新堅 ,(2):4043.[5] 陳清泉,詹宜巨 .21 世紀的綠色交通工具——:清華大學出版社,2022.[6] ,(3).[7] 王怡,胡元德 ,30(3):2227.[8] 鄧隱北,婁彥珍 .,19(2):5963.附錄 A 六邊形磁鏈直接轉矩控制系統(tǒng)仿真圖蘭州交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 27 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatmag_s_alfmag_s_beatstate_fluxContinuouspowerguiabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graph1 s+U s+Ubn s+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observer13T*Switch1 Switchflux_alfflux_beatflux_beat_aflux_beat_bflux_beat_c SubsystemScope1ScopeRelay3Relay2Relay1RelayNOTNOT2NOTNOT1NOTNOTm is_abcwmTeMachinesMeasurementDemuxNOTLogicalOperator1NOR LogicalOperator SabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant4[3x1]Constant1TmmABCAsynchronous MachineSI Units 附錄A 六邊形磁鏈直接轉矩控制系統(tǒng)仿真圖附錄 B 近似圓形磁鏈直接轉矩控制系統(tǒng)仿真圖 蘭州交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatflux_s_alfflux_s_beatstate_flux*1mag_s_alfmag_s_beat|mag_s|mag_s locationflux location oberserverabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graphs+U s+Ubns+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observerT*tTQTQ10T*33T*1Switch1R_directionFlux_QTorque_QLocation_NSabcSubsystemScopeRelaym phir_qdis_abcvs_qdwmTeMachinesMeasurementDemuxSabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant2TmmABCAsynchronous MachineSI Units。（2）對異步電機和逆變器都進行數學建模，并且在建模的基礎上說明直接轉矩控制策略的原理。電機電磁轉矩上升較快，但在穩(wěn)定前有一定的波動。m。0。0。 近似圓形磁鏈直接轉矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 主要子模塊的建模（1）轉矩雙滯環(huán)控制器近似圓形磁鏈直接轉矩控制系統(tǒng)中的轉矩調節(jié)器，使用的控制器為雙滯環(huán)控制器，如圖 。仿真時間設置為 。利用定子的磁鏈計算公式 dtRitusss )()(????，可搭建模型，如圖 。 的取值確定之后，按照Q磁鏈所在的區(qū)間不同，選擇所對應的電壓向量相互切換 [8]。近似圓形磁鏈的直接轉矩控制結構如上圖 所示。這樣便可以很好地控制產生的六邊形磁鏈。所以需要對六邊形磁鏈軌跡的定子旋轉磁鏈空間矢量在 坐標系 a、?b 以及 c 軸上的投影進行觀察，由此便可以得到三個梯形波，它們之間的相位相差?120176。圖中， 的運)(t??動軌跡與電壓空間矢量 位置為平行關系，并且運動方向和電壓空間矢量的作用方)(tus向相互對應。? 理想逆變器的數學模型電壓型逆變器如圖 所示，由六個開關 、 、 、 、 、 組成。按照能量轉換的基本原理，當電機為多項繞組電機時，其中磁場的儲能為 ()?Tmi21W?式中： ??。直接轉矩控制技術的重點是轉矩的直接控制。在高速區(qū)，滑差維持常數，而定子電流衰減，轉矩以速度的平方減少。由上表可知，直流電動機存在電刷，維護困難，很難適應進一步發(fā)展的需要；而永磁同步電動機在價格以及研究技術上，依然不符合電動汽車電機驅動系統(tǒng)的最終要求。表 電動汽車電機優(yōu)缺點比較電機類型 優(yōu)點 缺點直流電機 結構簡單，轉矩控制特性優(yōu)良。永磁同步電動機需要輸入的信號波形是交流正弦波，并且是采用了連續(xù)轉子位置反饋信號進行換向控制；而對于另外一種永磁驅動電機而言，其輸入的是交流方波，而這兩者進行換向控制所采用的信號是一樣的。驅動系統(tǒng)中的逆變器作用是將蓄電池中的直流電轉換成交流電動機運行所需的交流電。(3) 驅動電機必須具有很高的動態(tài)特性、