【正文】 穩(wěn)定精度以及非常好的可靠性；(4) 電氣系統(tǒng)失效保障措施完善；(5) 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備要物美價(jià)廉。十年內(nèi)，我國(guó)共有 30 個(gè)城市參與電動(dòng)汽車示范推廣工程，累計(jì)推廣電動(dòng)汽車共計(jì) 萬輛，示范推廣運(yùn)行里程也超過 億多千米。蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究畢業(yè)論文目 錄摘 要 .......................................................... 1 ABSTRACT.......................................................... 2 1 緒論 ............................................................ 1 國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀 ................................... 1 2 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析 ........................................ 1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特殊要求 ................................... 1 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類與選擇 ............................. 2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)......................................... 2 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................... 2 永磁無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................. 2 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)..................................... 3 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇 .............................. 3 交流感應(yīng)電機(jī)的控制方法 ....................................... 4 變壓變頻控制 ............................................ 4 矢量控制 ................................................ 4 直接轉(zhuǎn)矩控制 ............................................ 5 交流感應(yīng)電機(jī)控制方法的選擇 .............................. 5 3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理 ...................................... 5 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和空間矢量等效電路 ........................... 5 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ...................................... 5 異步電機(jī)空間矢量等效電路 ................................ 7 理想逆變器的數(shù)學(xué)模型 ......................................... 8 異步電機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量的關(guān)系 ............... 9 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成 ................................... 9 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的原理 ............................ 9 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 ..................... 12 4 基于 MATLAB/SIMULINK 的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真 ..................... 16 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)建模與仿真 ...................... 16 主要子模塊建模 ......................................... 16 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真 ................... 17 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 .................... 20 主要子模塊的建模 ....................................... 20 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制原理的仿真 ..................... 21 兩種控制方法的比較分析 ...................................... 23 結(jié) 論 ......................................................... 25 致 謝 ......................................................... 26 參考文獻(xiàn) ......................................................... 27 附錄 A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖........................... 28 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 0 1 緒論隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，更多的燃油汽車慢慢進(jìn)入了人們的日常生活。經(jīng)過我國(guó)兩次五年計(jì)劃的的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車的發(fā)展從零到有，從剛開始的研究開發(fā)階段上升到產(chǎn)業(yè)化階段。(2) 電動(dòng)汽車電機(jī)達(dá)到規(guī)定速度以上時(shí)，要求以恒功率狀態(tài)運(yùn)行，是為了在高速運(yùn)行條件下，電動(dòng)汽車能夠正常行駛。 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器和控制器組成了交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)控制器。若是按照永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行分類，永磁無刷電機(jī)可分為兩種，分別是永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇通過以上的分析，對(duì)以上闡述的四種主要電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，詳細(xì)說明見表 所示。 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很大、噪聲較大。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性如下圖 所示，可分為三段，第一段在電動(dòng)機(jī)頻率低于基頻時(shí)，產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩，稱為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)；在第二段，定子電壓保持恒定時(shí)滑差增加到極值，電動(dòng)機(jī)的功率將一直保持為固定功率。在矢量控制技術(shù)中，由于參數(shù)變化會(huì)影響控制性能，但直接轉(zhuǎn)矩控制會(huì)降低了這種不良影響。ALBCaLb（3）轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩可由能量守恒定律導(dǎo)出。???ABC)t(x?)t()t(? 空間矢量分量的定義并且旋轉(zhuǎn)空間矢量在 軸上的投影稱為 分量，如圖 所示，而在正交的 軸上???的投影便稱為 分量。 逆變器的開關(guān)狀態(tài)逆變器狀態(tài)編號(hào) 工作狀態(tài) 零狀態(tài)1 2 3 4 5 6 7 8（ 、 、aSbc）001 010 011 100 101 110 000 111 異步電機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量的關(guān)系磁鏈空間矢量與電壓空間矢量之間存在的關(guān)系如下圖 所示。（1）六邊形磁鏈的生成與電壓空間矢量的選擇如果要形成六邊形磁鏈，需要對(duì)六邊形磁鏈進(jìn)行分析，并且還要對(duì)電壓矢量對(duì)磁鏈的作用研究。要是沒有力矩超出電壓開關(guān)信號(hào)，則逆變器的各相開關(guān)狀態(tài)按公式 所示；若是有力矩超出電壓開關(guān)信號(hào)，則按照公式 狀態(tài)給出開關(guān)變化最少所對(duì)應(yīng)的零電壓信號(hào)。反之，根據(jù)第三章敘述的電壓矢量對(duì)磁鏈?zhǔn)噶康挠绊?，?huì)使電機(jī)的磁鏈?zhǔn)噶坷@六個(gè)電壓矢量的方向走折線并且會(huì)逼近圓形軌跡，如圖 所示；如此看來，變頻器的各相電流也就可以近似看作是正弦電流。將定子磁鏈幅值計(jì)算值 與定子磁鏈幅值給定值 對(duì)比，并s?*s?將得到的比較結(jié)果 ，送入滯環(huán)控制器，當(dāng) 時(shí)，滯環(huán)控制器輸)(*s???? ???出 =0，而當(dāng) 再次到達(dá)閥值 ，且 時(shí)，控制器保持不變，輸出值Q??????仍為“0” ，只有當(dāng) 到達(dá) 時(shí)，控制器輸出 =1。 ?????????????????CBAii 2301 i32?? （）（2）定子磁鏈計(jì)算模塊定子磁鏈模塊采用 ui 模型。m。m，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。0]u6[1。0]u2[0。設(shè)定轉(zhuǎn)矩為 10 N并且，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子瞬時(shí)電流較大。此論文所涉及到的研究?jī)?nèi)容有以下三點(diǎn)：（1）通過分析并且比較多種電機(jī)及其相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，同時(shí)考慮電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特殊要求，選擇直接轉(zhuǎn)矩控制方法作為本文所研究的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制策略