【正文】 穩(wěn)定精度以及非常好的可靠性；(4) 電氣系統(tǒng)失效保障措施完善；(5) 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備要物美價廉。十年內(nèi)，我國共有 30 個城市參與電動汽車示范推廣工程，累計推廣電動汽車共計 萬輛，示范推廣運行里程也超過 億多千米。蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）電動汽車電機驅(qū)動控制策略研究畢業(yè)論文目 錄摘 要 .......................................................... 1 ABSTRACT.......................................................... 2 1 緒論 ............................................................ 1 國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀 ................................... 1 2 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)分析 ........................................ 1 電動汽車驅(qū)動電機的特殊要求 ................................... 1 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的分類與選擇 ............................. 2 直流電機驅(qū)動系統(tǒng)......................................... 2 交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng) .................................... 2 永磁無刷電動機驅(qū)動系統(tǒng) .................................. 2 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)..................................... 3 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的選擇 .............................. 3 交流感應(yīng)電機的控制方法 ....................................... 4 變壓變頻控制 ............................................ 4 矢量控制 ................................................ 4 直接轉(zhuǎn)矩控制 ............................................ 5 交流感應(yīng)電機控制方法的選擇 .............................. 5 3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理 ...................................... 5 異步電機數(shù)學(xué)模型和空間矢量等效電路 ........................... 5 異步電機的數(shù)學(xué)模型 ...................................... 5 異步電機空間矢量等效電路 ................................ 7 理想逆變器的數(shù)學(xué)模型 ......................................... 8 異步電機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量的關(guān)系 ............... 9 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成 ................................... 9 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的原理 ............................ 9 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 ..................... 12 4 基于 MATLAB/SIMULINK 的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真 ..................... 16 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)建模與仿真 ...................... 16 主要子模塊建模 ......................................... 16 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真 ................... 17 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 .................... 20 主要子模塊的建模 ....................................... 20 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制原理的仿真 ..................... 21 兩種控制方法的比較分析 ...................................... 23 結(jié) 論 ......................................................... 25 致 謝 ......................................................... 26 參考文獻 ......................................................... 27 附錄 A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖........................... 28 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 0 1 緒論隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，更多的燃油汽車慢慢進入了人們的日常生活。經(jīng)過我國兩次五年計劃的的飛速發(fā)展，國內(nèi)電動汽車的發(fā)展從零到有，從剛開始的研究開發(fā)階段上升到產(chǎn)業(yè)化階段。(2) 電動汽車電機達到規(guī)定速度以上時，要求以恒功率狀態(tài)運行，是為了在高速運行條件下，電動汽車能夠正常行駛。 交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)逆變器和控制器組成了交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)中的驅(qū)動控制器。若是按照永磁驅(qū)動電機輸入信號進行分類，永磁無刷電機可分為兩種，分別是永磁同步電動機和永磁無刷直流電動機。 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的選擇通過以上的分析，對以上闡述的四種主要電機驅(qū)動系統(tǒng)進行優(yōu)缺點對比，詳細說明見表 所示。 轉(zhuǎn)矩波動很大、噪聲較大。交流感應(yīng)電動機的驅(qū)動特性如下圖 所示，可分為三段，第一段在電動機頻率低于基頻時，產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩，稱為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)；在第二段，定子電壓保持恒定時滑差增加到極值，電動機的功率將一直保持為固定功率。在矢量控制技術(shù)中，由于參數(shù)變化會影響控制性能，但直接轉(zhuǎn)矩控制會降低了這種不良影響。ALBCaLb（3）轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩可由能量守恒定律導(dǎo)出。???ABC)t(x?)t()t(? 空間矢量分量的定義并且旋轉(zhuǎn)空間矢量在 軸上的投影稱為 分量，如圖 所示，而在正交的 軸上???的投影便稱為 分量。 逆變器的開關(guān)狀態(tài)逆變器狀態(tài)編號 工作狀態(tài) 零狀態(tài)1 2 3 4 5 6 7 8（ 、 、aSbc）001 010 011 100 101 110 000 111 異步電機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量的關(guān)系磁鏈空間矢量與電壓空間矢量之間存在的關(guān)系如下圖 所示。（1）六邊形磁鏈的生成與電壓空間矢量的選擇如果要形成六邊形磁鏈，需要對六邊形磁鏈進行分析，并且還要對電壓矢量對磁鏈的作用研究。要是沒有力矩超出電壓開關(guān)信號，則逆變器的各相開關(guān)狀態(tài)按公式 所示；若是有力矩超出電壓開關(guān)信號，則按照公式 狀態(tài)給出開關(guān)變化最少所對應(yīng)的零電壓信號。反之，根據(jù)第三章敘述的電壓矢量對磁鏈矢量的影響，會使電機的磁鏈矢量繞六個電壓矢量的方向走折線并且會逼近圓形軌跡，如圖 所示；如此看來，變頻器的各相電流也就可以近似看作是正弦電流。將定子磁鏈幅值計算值 與定子磁鏈幅值給定值 對比，并s?*s?將得到的比較結(jié)果 ，送入滯環(huán)控制器，當(dāng) 時，滯環(huán)控制器輸)(*s???? ???出 =0，而當(dāng) 再次到達閥值 ，且 時，控制器保持不變，輸出值Q??????仍為“0” ，只有當(dāng) 到達 時，控制器輸出 =1。 ?????????????????CBAii 2301 i32?? （）（2）定子磁鏈計算模塊定子磁鏈模塊采用 ui 模型。m。m，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。0]u6[1。0]u2[0。設(shè)定轉(zhuǎn)矩為 10 N并且，當(dāng)電機啟動時，定子瞬時電流較大。此論文所涉及到的研究內(nèi)容有以下三點：（1）通過分析并且比較多種電機及其相應(yīng)的電機驅(qū)動控制策略的優(yōu)點和缺點，同時考慮電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)的特殊要求，選擇直接轉(zhuǎn)矩控制方法作為本文所研究的電機驅(qū)動的控制策略