【正文】 工具，對設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的優(yōu)化以及受力的有限元分析計算。目 錄摘 要 IVABSTRAC V1 緒 論 1 動臂塔式起重機(jī)概論 1 動臂塔式起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1 塔式起重機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 2 課題任務(wù) 3 課題背景和研究意義 3 課題論述 32 整機(jī)方案設(shè)計 4 起重臂的臂根鉸接點(diǎn)后置回轉(zhuǎn)中心 2m 4 起重臂架截面形式及材料 4 A 形架及防傾覆裝置 5 防后傾裝置 5 固定平衡重 5 上轉(zhuǎn)臺與平衡臂的布置（簡稱回轉(zhuǎn)平臺） 6 塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的連接采用銷軸連接 6 底架設(shè)計方案 73 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計與回轉(zhuǎn)支承的校核 8 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 8 傳動方案選擇 8 回轉(zhuǎn)支承的選擇 10 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的校核 11 主要性能參數(shù)(15176。因此，塔機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計促使我們在塔機(jī)原有的基礎(chǔ)上提出更多的創(chuàng)意來促進(jìn)國內(nèi)塔機(jī)業(yè)水平的進(jìn)一步提高。slewing gear。目前，我國塔機(jī)性能與現(xiàn)代智能化、數(shù)字化控制技術(shù)還有很大差距，跟不上市場的需要。國外塔機(jī)，除上述在性能參數(shù)及結(jié)構(gòu)功能等方面不斷創(chuàng)新、不斷提高外，其他方面也大量采用新技術(shù)，淘汰老產(chǎn)品。M、600KN（起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)）工作性能的優(yōu)劣，是衡量塔機(jī)技術(shù)先進(jìn)的重要標(biāo)志。而發(fā)達(dá)國家市場需要什么就開發(fā)什么，小到只有 1～2tm的微型吊，大到 5000tm 的特大塔吊，群雄爭霸，各具特色。（2）采用新型安裝方法提高了塔機(jī)組裝及拆卸的速度從而提高效率。2 整機(jī)方案設(shè)計根據(jù)國內(nèi)動臂塔機(jī)開放中反映出的問題，如結(jié)構(gòu)選擇、安全保護(hù)、設(shè)計計算等特殊要求，進(jìn)行了分析討論，最終確定本次設(shè)計塔機(jī)型號為 QTD63 的動臂塔機(jī)的整機(jī)方案。理由是：其自重輕、腹桿數(shù)量少、臂根與臂頭節(jié)無需改變截面，更重要的原因在于三角形截面臂架形成的構(gòu)造偏心使軸向壓力和臂架自重產(chǎn)生的彎矩在某些幅度會抵消一部分，減小了臂架的內(nèi)力。因此各種正常的工作仰角下，自重力矩應(yīng)超過風(fēng)載力矩，否則應(yīng)限制工作仰角。塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)采用的連接方式主要有蓋板螺栓聯(lián)接、套柱螺栓聯(lián)接、銷軸聯(lián)接和瓦套法蘭盤連接。十字形底架的塔身危險斷面在塔身的根部，這樣對塔身的材料要求提高。(3) 使用可靠,壽命長。m、200kN 偏心針齒擺線行星齒輪傳動正是這樣一種具有開發(fā)潛力和良好應(yīng)用前景的傳動裝置。星齒行星齒輪減速器特點(diǎn)：它是一種新型傳動裝置，具有重量輕、體積小、重量輕、傳動比大點(diǎn)，而且這種傳動采用標(biāo)準(zhǔn)的圓柱，齒形最簡單，基本實(shí)現(xiàn)了受載零件全部做純滾,并且各主要受力處多為凹凸接觸，且有較高的接觸強(qiáng)度。如 80 年代設(shè)計的 800kN 行星傳動裝置獲安徽省科技進(jìn)步三等獎及安徽省優(yōu)秀新產(chǎn)品獎, 由馬鞍山傳動機(jī)械廠生產(chǎn)。轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適用于起升高度和工作幅度以及起重量較大的塔式起重機(jī)。c． 單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承: 單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為 1:1 交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力。、83176。m= N2c上轉(zhuǎn)臺迎風(fēng)面積 178。m由塔式起重機(jī)設(shè)計規(guī)范可知： 按坡度的 %計算，tanα=% α=176。m在實(shí)際生產(chǎn)中，為便于生產(chǎn)運(yùn)輸下支座一般主要由直接購買的主肢組焊件、骨架組焊件以及若干耳板焊接而成。、82176。 X=1389 Z=1438 54874N動臂與水平成 71176。7 處方向 X=31276 Z=3117作用力31431N上下支座成 45176。7 處方向 X=102657 Z=8637 145414N4 處方向 X=109380 Z=9142 154933N5 處方向 X=107806 Z=9142 151696N6 處方向 X=109380 Z=9142 154933N動臂與水平成 71176。上支座 總體 176。時應(yīng)力最大，即此時最危險，因此僅展示此工況下的受力分析情況：經(jīng) ALGOR 軟件分析處理結(jié)果如下：裝配體建模圖如圖 ：圖 裝配體網(wǎng)格劃分圖圖 裝配體加載荷和約束圖后處理結(jié)果如下：圖 轉(zhuǎn)臺點(diǎn)位移圖圖 轉(zhuǎn)臺應(yīng)變圖對于下支座在 45176。這樣就可以在解方程的同時，一次性使用多重載荷分析模型。F 載荷載荷集 1: Unnamed 表面 力ID Description Part ID Surface ID 數(shù)值 Vx Vy Vz1 未命名 3 52 2 未命名 3 53 3 未命名 3 50 4 未命名 3 51 5 未命名 3 43 6 未命名 3 40 7 未命名 3 48 109404 8 未命名 3 45 109404 9 未命名 3 49 148651 104935 104935 8636 10 未命名 3 46 148651 104935 104935 8636 11 未命名 3 44 145414 102642 102642 8636 12 未命名 3 41 145414 102642 102642 8636 13 未命名 3 39 145414 102642 102642 8636 14 未命名 3 37 145414 102642 102642 8636 15 未命名 3 36 148651 102642 102642 8636 16 未命名 3 34 148651 102642 102642 8636 約束約束集 1: Unnamed 表面 邊界條件ID Description Part ID Surface ID Tx Ty Tz Rx Ry Rz1 未命名 2 104 是 是 是 是 是 是2 未命名 2 152 是 否 是 是 是 是3 未命名 2 117 否 是 是 是 是 是4 未命名 2 130 否 否 是 是 是 是處理器摘要 ALGOR (R) Static Stress with Linear Material Models Version 30SEP2022 Copyright (c) 19842022 ALGOR, Inc. All rights reserved. Warning: Unable to use ALGT location for temporary files DATE: MAY 17, 2022 TIME: 02:27 PM PROGRAM VERSION: 18000010 VERSION: 18000002 VERSION: 18000000 VERSION: 17020220 VERSION: 18000005 VERSION: 03300000 1**** CONTROL INFORMATION number of node points (NUMNP) = 34514 number of element types (NELTYP) = 3 number of load cases (LL) = 1 number of frequencies (NF) = 0 analysis type code (NDYN) = 0 equations per block (KEQB) = 0 bandwidth minimization flag (MINBND) = 0 gravitational constant (GRAV) = +03 number of equations (NEQ) = 103406 **** PRINT OF NODAL DATA SUPPRESSED **** PRINT OF EQUATION NUMBERS SUPPRESSED **** Hard disk file size information for processor: Available hard disk space on current drive = megabytes1**** ELEMENT LOAD MULTIPLIERS load case case A case B case C case D case E 1 +00 +00 +00 +00 +00 **** Invoking Parallel AMG Iterative Solver ... **** Symbolic Assembling Using the RowHits Matrix Profile ... **** Assembled in One Block. **** Real Sparse Matrix Assembly ...1**** STIFFNESS MATRIX PARAMETERS minimum nonzero diagonal element = +04 maximum diagonal element = +09 maximum/minimum = +05 average diagonal element = +07 the minimum is found at equation 18012: node=6050 Tx the maximum is found at equation 37538: node=12558 Tz in the upper offdiagonal matrix: number of entries in the profile = 19735132 number of symbolic nonzero entries= 2381087 number of real nonzero entries = 2381010 **** Sparse Matrix Assembled in One Block **** Load case 1 **** End AMG Iterative Solver Solution Reaction Sums and Maxima for Load Case 1 Sum of applied forces XForce YForce ZForce XMoment YMoment ZMoment +04 +04 +05 +00 +00 +00 Sum of reactions XForce YForce ZForce XMoment YMoment ZMoment +00 +00 +00 Sum of residuals XForce YForce ZForce XMoment YMoment ZMoment +04 +04 +05 +00 +00 +00 Sum of unfixed direction residuals XForce YForce ZForce XMoment YMoment ZMoment +00 +00 +00 Largest applied forces and moments Node Node Node Node Node Node XForce YForce ZForce XMoment YMoment ZMoment 12141 12141 12150 0 0 0 +04 +04 +03