【正文】 方案，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)要求，和其他功能元間的機(jī)電關(guān)系，連接接口，和控制系統(tǒng)配合的要求等。 接口設(shè)計(jì)過程： 、速度和信號傳遞及 空間 位置之間的相互關(guān)系，提出接口設(shè)計(jì)需滿足的功能要求 ，確定接口的形式、功能參數(shù)和連接接口的結(jié)構(gòu)參數(shù)， 具體包括力、速度和信號變換器（聯(lián)軸器、傳感器類型、接插件）類型，連接面結(jié)構(gòu)要素（定位結(jié)構(gòu)要素、連接結(jié)構(gòu)要素 —— 卸載機(jī)構(gòu)） ，包括聯(lián)軸器、傳感器型號選擇、連接尺寸范圍 接口設(shè)計(jì) 要求： 基本要求是滿足功能要求，并具較高的可靠性和剛度 ； 高剛度的接口，才能保證力、速度和信號的可靠高精度的傳遞； 2. 機(jī) 械傳動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，接口剛度將直接影響整機(jī)的固有頻率； 3. 低剛度的連接，使構(gòu)件產(chǎn)生附加載荷，這往往是在設(shè)計(jì)計(jì)算 中忽略的部分，一方面無謂的消耗了動(dòng)力，同時(shí)也將促使構(gòu)件提早破壞。而采用壓延矯正，通過對材料局部的壓延，致使材料表面塑性變形 而延展，延長短邊，壓縮長邊，從而實(shí)現(xiàn)矯正功能，其優(yōu)點(diǎn)是：通過軋制短邊鋼板，使其延伸的方法，避開了矯正對象截面模量大的麻煩，可以采用較小的設(shè)備同時(shí)實(shí)現(xiàn)大截面模量型鋼的縱彎和旁彎矯正，且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率較高；缺點(diǎn)是設(shè)備的的復(fù)雜性和精度大大提高（需要針對矯正的目的和變形量，嚴(yán)格控制下壓部件的下壓量），設(shè)計(jì)計(jì)算變得更為復(fù)雜，需要構(gòu)建下壓量和矯正對象的矯正量之間的控制算法和模型，以適應(yīng)不同的矯正對象（靠人工計(jì)算，效率太低） ，裝備技術(shù)復(fù)雜，設(shè)計(jì)研發(fā)難度較大， 加工精度要求較高 。在生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，有總 6 體布局，也有單機(jī)設(shè)計(jì)，所以總體方案設(shè)計(jì)中，兩者需要混合運(yùn)用。 8. 在按照工藝動(dòng)作要求分解過程中，需要對每個(gè)動(dòng)作 實(shí)現(xiàn)時(shí)間進(jìn)行分解，以滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中的節(jié)拍要求。所有內(nèi)容中，合適的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)，乃至項(xiàng)目本身能否成功完成的關(guān)鍵之一，過高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（高于市場需求），不僅會(huì)增加項(xiàng)目研發(fā)難度和研 發(fā)時(shí)間，提高項(xiàng)目成本，同時(shí)也會(huì)影響市場銷量。即所研發(fā)的項(xiàng)目產(chǎn)品的市場價(jià)格，可以通過走訪用戶或者基于項(xiàng)目加工對象的成本分析，從提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本出發(fā)，進(jìn)行核算。 …… 總體方案的設(shè)計(jì)，涉及到項(xiàng)目功能的定位、投入資金的大小、開發(fā)時(shí)間的長短、技術(shù)的先進(jìn)性等，也包括建設(shè)的場地、使用的環(huán)境和對環(huán)境的影響等因素 …… 進(jìn)行 總體方案 設(shè)計(jì) 的 工作過程，大體如圖所示 …… 。由于成熟技術(shù)很多， 對于同一功能，可以采用多種 不同 的成熟技術(shù) 組合 實(shí)現(xiàn) ， 因此 形成了不同的總體方案；其余的 15%左右是原始創(chuàng)新技術(shù)。 在項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)過程中， 15%的技術(shù)原始創(chuàng)新 構(gòu)成了項(xiàng)目的核心技術(shù) ， 需花較大的精力 進(jìn)行探討和研究，包括理論探討和試驗(yàn)驗(yàn)證 ，最后通過工程驗(yàn)證 。 3. 總體方案設(shè)計(jì)的詳細(xì)流程是： …… ， 在進(jìn)行總體方 案中，應(yīng)該同時(shí)設(shè)計(jì)多種 能夠?qū)崿F(xiàn)功能需求的總體方案，以便進(jìn)行分析和評價(jià)。 通過對市場可以接受的價(jià)格分析 可知產(chǎn)品的最高成本，從而可以推算出本 項(xiàng)目的 研發(fā)、制造和銷售成本，作為項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)的約束條件。 4 …… 技術(shù)工作和管理工作的最大區(qū)別 在于分析 和解決問題的方式 和方法 不同，技術(shù)工作者解決問題的方法是將大問題按照一定的規(guī)則分解為小問題，各個(gè)擊破，而后通過集成解決 大 問題；而管理工作者則站在全局的角度，分析所 研發(fā)過程中 出現(xiàn)的各個(gè)問題，從中找出內(nèi)在的關(guān)聯(lián)邏輯和問題的根本所在，從而著手解決 ，即采用系統(tǒng)的方法去分析問題和解決問題 。 說明工作要求，根據(jù)圖示進(jìn)行按工藝動(dòng)作進(jìn)行分解介紹 5 9. 這是根據(jù)動(dòng)作分解設(shè)計(jì)出的方案 1，其要點(diǎn)在于： 1）由于罐子需要移出，機(jī)構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)，伸縮和夾緊動(dòng)作，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行系統(tǒng)，動(dòng)作迅速； 2）采用氣動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行大臂的伸縮，夾緊氣缸的位置與氣動(dòng)滑臺(tái)重疊，結(jié)構(gòu)更為緊湊； 3）夾緊動(dòng)作采用變向的杠桿原 理的力放大結(jié)構(gòu)，氣缸行程長，夾緊力度大，有利于調(diào)節(jié)最小夾緊開度； 4） 采用四抓轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位需進(jìn)行 精確 控制。 12 方案設(shè)計(jì) 13. 功能分解完成后，得到所需功能元，結(jié)合項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求， 通過功能元能力分析， 明確每一個(gè)功能元的工作內(nèi)容，工作節(jié)拍，執(zhí) 行部件所需的力（扭矩）、加工速度 等能力參數(shù)和 加工精度、各種連接接口（包括功能元之間、機(jī)電之間） 參數(shù) 等， 將這些參數(shù)歸類成功能需求和約束條件，形成功能元設(shè)計(jì)任務(wù)書， 為提出實(shí)現(xiàn)功能方案做好準(zhǔn)備。 在對這兩種方案的選擇時(shí)，用戶企業(yè)應(yīng) 考慮 生產(chǎn)綱領(lǐng)和控制裝備的使用和維護(hù)水平 ，制造企業(yè)應(yīng)考慮本單位的設(shè)計(jì)制造能力 。 因此在設(shè)計(jì)高精 度和大功率傳遞，或傳動(dòng)效率要求較高的裝備，尤其要注意接口剛度 。 22 11 23. 功能元設(shè)計(jì)任 務(wù)書已經(jīng)明確了要實(shí)現(xiàn)功能，所采用的機(jī)構(gòu)方案，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)要求，和其他功能元間的機(jī)電關(guān)系，連接接口， 和控制系統(tǒng)配合的要求等，接下來是進(jìn)行功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 橘子剝皮工序： 燙橘 — 上料 — 座窩固定 — 劃皮 — 剝皮 剝皮要求：橘子要完整，橘肉不得有劃傷現(xiàn)象。由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)很多，因此方案的選擇需要根據(jù)具體需求而定。 對于首次設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，更要注意。 39. 由于 各種控制單元各有所長，對于大型機(jī)械系統(tǒng)或需要具有管理功能，現(xiàn)場 控制環(huán)境較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可以考慮集散控制系統(tǒng)。 方案評價(jià) 47. 任何一個(gè)方案，只有通過評價(jià)，并確認(rèn)是可行的，才能實(shí)施。 評價(jià)方法并沒有考慮項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)和社會(huì)效益。 53. 根據(jù)財(cái)務(wù)做賬分類， 構(gòu)建項(xiàng)目的賬戶分解結(jié)構(gòu)， 內(nèi)容 其中人工包括管理 、 技術(shù)設(shè)計(jì) 、 加工 、 原材料、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件 等。 54. 根據(jù)已經(jīng)掌握的信息，和企業(yè)所具有的資源，構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)分解結(jié)構(gòu)，并和項(xiàng)目分解結(jié)構(gòu)結(jié)合，構(gòu)建項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)矩陣，預(yù)測項(xiàng)目實(shí)施各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。其中平衡點(diǎn)分析 為初步分析，敏感性分析是確定風(fēng)險(xiǎn)來自何方，概率分析是確定風(fēng)險(xiǎn)有多大，但這些基于財(cái)務(wù)預(yù)算基礎(chǔ)上的分析 ，可以參考有關(guān)項(xiàng)目管理的書籍 。其中技術(shù)評價(jià)主要考察方案 的技術(shù)可行性，并在 多個(gè)方案 中 進(jìn)行優(yōu)選；經(jīng)濟(jì)評價(jià)主要對方案的實(shí)現(xiàn)成本進(jìn)行分析，一則考慮成本是否可以接受，二則通過成本的組成，考慮在方案實(shí)施過程中，成本控制點(diǎn)；風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)是預(yù) 測方案實(shí)施過程中存在的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和管理的風(fēng)險(xiǎn)，提出規(guī)避措施，保證方案的順利實(shí)施。集散系統(tǒng)解決了對生產(chǎn)系統(tǒng)的集中監(jiān)視、操作、管理和 可靠的 分散控制，繼承了基于 PLC 的常規(guī) 控制 和基于計(jì)算機(jī)的集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)控制功能單一 ，精度低，集中控制 可靠性差的缺點(diǎn) ，在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性分散的情況下，實(shí)現(xiàn)了管理、操作和顯示的高度集中，提高了控制的可靠性?？刂葡到y(tǒng)包括軟件和硬件，如何針對某一項(xiàng)目要求，將控制系統(tǒng)劃分成易于實(shí)現(xiàn)的多個(gè)組成部分，軟硬件分配得當(dāng)、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于維護(hù)、價(jià)