【正文】 ....24 各特性點張力計算 ..................................................24 確定傳動滾筒合張力 ................................................25 ...........................................26 .............................................26 .................................................263 減速器的計算 ..............................................27 .................................................27 .................................................27 ...............................28 .......................................29 第一對齒輪的設(shè)計 ..................................................29 第二對齒輪的設(shè)計 ..................................................34 第三對齒輪的設(shè)計 ..................................................37 ...............................................40Ⅰ軸的設(shè)計 .........................................................40Ⅱ軸的設(shè)計 .........................................................44 Ⅲ軸的設(shè)計 .......................................................48 Ⅳ軸的設(shè)計 .......................................................52 鍵的強度校核 ......................................................55 軸承的校核 ........................................................56 .......................................59 軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .........................................61 減速器的附件 ...............................................61 檢查孔與檢查孔蓋的設(shè)計 ............................................61 油標(biāo)指示器 ........................................................62 定位銷 ............................................................63 啟蓋螺釘 ..........................................................634 帶式輸送機的操作、維護和安裝 ..............................64 .................................................64 ...........................................64 .........................................67 重錘張緊皮帶運輸機皮帶的打滑 ......................................67 螺旋張緊或液壓張緊皮帶機的打滑 ....................................68 其它 ..............................................................68 ...................................68 調(diào)整承載托輥組 ....................................................68 安裝調(diào)心托輥組 ....................................................69 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 ........................................69 張緊處的調(diào)整 ......................................................69 轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 ..................................70 雙向運行皮帶運輸機跑偏的調(diào)整 ......................................70 .....................................70 轉(zhuǎn)載點處的撒料 ....................................................71 凹段皮帶懸空時的撒料 ..............................................71 跑偏時的撒料 ......................................................71 ...........................................715 其它形式的帶式輸送機 ......................................72 .............................................72 ...........................................73參考文獻 ....................................................75翻譯部分 ....................................................76英文原文 .......................................................76中文譯文： .....................................................84致 謝 ......................................................881 緒論斗輪堆取料機是在斗輪挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其結(jié)構(gòu)與斗輪挖掘機基本相同，只是在挖掘能力上有所差異。按臂架形式分為：定臂堆料機、動臂堆料機和搖臂堆料機。圖 臂架型斗輪堆取料機利用斗輪連續(xù)取料，用機上的帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。 ⑤俯仰機構(gòu)和運行機構(gòu)：均與門座起重機中相應(yīng)的機構(gòu)相似。通過橋架的升降和門架的運行，可將料堆取盡。大多數(shù)情況下為固定式單尾車。 圖 固定式單尾車當(dāng)物料從地面上升到地面皮帶的尾車上的部分后將物料經(jīng)過前部的漏斗流到主機的懸臂皮帶機上。二是在某些系統(tǒng)中要求設(shè)備在取料時要求地面皮帶機將物料向與取料時的相反方向輸送物料，既常說的折反式尾車。 圖 后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動活動單尾車此種機構(gòu)存在一定的不足是在采用兩個油缸工作要求雙缸同步，并且主梁因為過長而導(dǎo)致主梁的剛性不十分理想，容易在實際運行時左右擺動。所以在使用這種機型時不應(yīng)使尾車皮帶機的槽角超過 35o，最好小于或等于 30o，否則，此處皮帶橫向容易凸起或打折而損壞皮帶。前部車體上設(shè)有兩套驅(qū)動裝置。 此尾車的工作原理是：當(dāng)尾車的狀態(tài)如圖 5 所示，在上位時因為前部擺桿前傾,連接兩車體的車鉤處受壓,此時很容易將車鉤摘下。165o 回轉(zhuǎn)范圍的取料。收或放卷揚機的鋼繩可以將彎折杠桿拉起或放下。由于地面皮帶的張力較大，設(shè)計時要充分考慮變換驅(qū)動裝置克服地面皮帶的張力。只不過上述的方法與前面所述的幾種尾車相比較不十分理想。由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、在運輸途中對物料的損傷小等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門。A61234578帶 式 輸 送 機 的 工 作 原 理 圖1驅(qū) 動 裝 置 ； 2清 掃 裝 置 ； 3上 、 下 托 輥 ；4輸 送 帶 ；5拉 緊 裝 置 ； 6機 尾 換 向 滾 筒 ； 7裝 載 裝 置 ； 機 架輸送帶 4 繞過驅(qū)動裝置 1 的主動滾筒和機尾換向滾筒 6 形成一個環(huán)形帶。下部輸送帶一般利用平形下托輥支承。(1)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置的作用是將電動機的動力傳送給輸送帶，并帶動它運行。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機應(yīng)盡量采用圓錐—圓柱齒輪減速器，使電動機軸與輸送機平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。（3）上、下托輥托輥是帶式輸送機的重要部件之一。采用 V 形托輥組對防止輸送帶跑偏有一定作用。整編芯體的輸送帶伸長率較高，使用時需要有較大的拉緊行程，鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。用這種方法實現(xiàn)輸送帶的張緊，在輸送帶伸長變形時需要開動絞車來調(diào)整輸送帶張力，否則張力下降。常用的有強制式、自溜式和組合式 3 類。可拆移式機架一般用型鋼焊接成 H 型中間托架。為了提高生產(chǎn)率，在不斷增加單機長度的同時，帶式輸送機的運行速度也不斷提高，目前最高帶速已達(dá) 15m/s。為了便于管理、選用和設(shè)計，可以按照結(jié)構(gòu)特點、使用場合、運送物料特征和卸載方法等分為如下類型。移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。其缺點是輸送帶成槽性差，影響物料截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用較高。輸送帶在平面上轉(zhuǎn)彎運行，可以大大簡化物料運輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載站的數(shù)目，降低基建工程量和投資。氣墊帶式輸送機的工作原理及其結(jié)構(gòu)不同于前述的幾種帶式輸送機，它不使用托輥支承輸送帶，而是以空氣形成的氣墊壓力浮托起輸送帶。圖 所示為帶式輸送機傳動原理簡圖。利用???fF??lFmaxl這兩個邊界條件，對微分方程式（）兩邊定積分得 （）?????0maxdFyl解上式，得 （） ??elyax 同理，對于圍抱弧上任意一點 A 的張力 F 可以表示為 （）??eFl?相遇點張力隨負(fù)載的增加而加大，當(dāng)負(fù)載增加過多時，就會出現(xiàn)相遇點張力與分離點張力之差大于傳動滾筒與膠帶間的極限摩擦力，膠帶將在滾筒上打滑而不能工作。這段由彈性滑動產(chǎn)生的弧叫滑動弧，滑動弧所對應(yīng)的中心角 λ 叫利用角。通常是在傳動滾筒上覆蓋摩擦因數(shù)較大的橡膠、牛皮等襯墊材料，?以增大摩擦因數(shù)。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術(shù)、采用大功率軟啟動與自動張緊技術(shù)，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2 所示表 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標(biāo)Tab The main technical parameters of the belt conveyer in China主參數(shù) 可伸縮帶式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距/m 1000~2022 1000~4000帶速/m*s 1 2~ ~4輸送量/t*h 1 800~1800 1000~2022驅(qū)動總功率/kW 250~750 750~1500 國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距一、 大型帶式輸送機的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距（1）帶式輸送機動態(tài)分析與檢測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術(shù)。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力耦合器來實現(xiàn)輸送機的軟啟動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送的啟動與功率平衡及同步性問題。二、技術(shù)性能上的差距 我國帶式輸送機的主要性能 u 參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸機的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。 （b）德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。（8）輸送機品種 機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。四、 控制系統(tǒng)差距(1)驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力耦合器和硬齒面速器，國外傳動方式多樣，如 BOSS系統(tǒng)，CST