【正文】 ....24 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 ..................................................24 確定傳動(dòng)滾筒合張力 ................................................25 ...........................................26 .............................................26 .................................................263 減速器的計(jì)算 ..............................................27 .................................................27 .................................................27 ...............................28 .......................................29 第一對齒輪的設(shè)計(jì) ..................................................29 第二對齒輪的設(shè)計(jì) ..................................................34 第三對齒輪的設(shè)計(jì) ..................................................37 ...............................................40Ⅰ軸的設(shè)計(jì) .........................................................40Ⅱ軸的設(shè)計(jì) .........................................................44 Ⅲ軸的設(shè)計(jì) .......................................................48 Ⅳ軸的設(shè)計(jì) .......................................................52 鍵的強(qiáng)度校核 ......................................................55 軸承的校核 ........................................................56 .......................................59 軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................61 減速器的附件 ...............................................61 檢查孔與檢查孔蓋的設(shè)計(jì) ............................................61 油標(biāo)指示器 ........................................................62 定位銷 ............................................................63 啟蓋螺釘 ..........................................................634 帶式輸送機(jī)的操作、維護(hù)和安裝 ..............................64 .................................................64 ...........................................64 .........................................67 重錘張緊皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶的打滑 ......................................67 螺旋張緊或液壓張緊皮帶機(jī)的打滑 ....................................68 其它 ..............................................................68 ...................................68 調(diào)整承載托輥組 ....................................................68 安裝調(diào)心托輥組 ....................................................69 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 ........................................69 張緊處的調(diào)整 ......................................................69 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對皮帶跑偏的影響 ..................................70 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整 ......................................70 .....................................70 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的撒料 ....................................................71 凹段皮帶懸空時(shí)的撒料 ..............................................71 跑偏時(shí)的撒料 ......................................................71 ...........................................715 其它形式的帶式輸送機(jī) ......................................72 .............................................72 ...........................................73參考文獻(xiàn) ....................................................75翻譯部分 ....................................................76英文原文 .......................................................76中文譯文： .....................................................84致 謝 ......................................................881 緒論斗輪堆取料機(jī)是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其結(jié)構(gòu)與斗輪挖掘機(jī)基本相同，只是在挖掘能力上有所差異。按臂架形式分為：定臂堆料機(jī)、動(dòng)臂堆料機(jī)和搖臂堆料機(jī)。圖 臂架型斗輪堆取料機(jī)利用斗輪連續(xù)取料，用機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個(gè)固定的斜溜槽。斗輪的傳動(dòng)方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。 ⑤俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)：均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。通過橋架的升降和門架的運(yùn)行，可將料堆取盡。大多數(shù)情況下為固定式單尾車。 圖 固定式單尾車當(dāng)物料從地面上升到地面皮帶的尾車上的部分后將物料經(jīng)過前部的漏斗流到主機(jī)的懸臂皮帶機(jī)上。二是在某些系統(tǒng)中要求設(shè)備在取料時(shí)要求地面皮帶機(jī)將物料向與取料時(shí)的相反方向輸送物料，既常說的折反式尾車。 圖 后部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單尾車此種機(jī)構(gòu)存在一定的不足是在采用兩個(gè)油缸工作要求雙缸同步，并且主梁因?yàn)檫^長而導(dǎo)致主梁的剛性不十分理想，容易在實(shí)際運(yùn)行時(shí)左右擺動(dòng)。所以在使用這種機(jī)型時(shí)不應(yīng)使尾車皮帶機(jī)的槽角超過 35o，最好小于或等于 30o，否則，此處皮帶橫向容易凸起或打折而損壞皮帶。前部車體上設(shè)有兩套驅(qū)動(dòng)裝置。 此尾車的工作原理是：當(dāng)尾車的狀態(tài)如圖 5 所示，在上位時(shí)因?yàn)榍安繑[桿前傾,連接兩車體的車鉤處受壓,此時(shí)很容易將車鉤摘下。165o 回轉(zhuǎn)范圍的取料。收或放卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩可以將彎折杠桿拉起或放下。由于地面皮帶的張力較大，設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮變換驅(qū)動(dòng)裝置克服地面皮帶的張力。只不過上述的方法與前面所述的幾種尾車相比較不十分理想。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在運(yùn)輸途中對物料的損傷小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。A61234578帶 式 輸 送 機(jī) 的 工 作 原 理 圖1驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ； 2清 掃 裝 置 ； 3上 、 下 托 輥 ；4輸 送 帶 ；5拉 緊 裝 置 ； 6機(jī) 尾 換 向 滾 筒 ； 7裝 載 裝 置 ； 機(jī) 架輸送帶 4 繞過驅(qū)動(dòng)裝置 1 的主動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒 6 形成一個(gè)環(huán)形帶。下部輸送帶一般利用平形下托輥支承。(1)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給輸送帶，并帶動(dòng)它運(yùn)行。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)應(yīng)盡量采用圓錐—圓柱齒輪減速器，使電動(dòng)機(jī)軸與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。（3）上、下托輥托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件之一。采用 V 形托輥組對防止輸送帶跑偏有一定作用。整編芯體的輸送帶伸長率較高，使用時(shí)需要有較大的拉緊行程，鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。用這種方法實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，在輸送帶伸長變形時(shí)需要開動(dòng)絞車來調(diào)整輸送帶張力，否則張力下降。常用的有強(qiáng)制式、自溜式和組合式 3 類。可拆移式機(jī)架一般用型鋼焊接成 H 型中間托架。為了提高生產(chǎn)率，在不斷增加單機(jī)長度的同時(shí)，帶式輸送機(jī)的運(yùn)行速度也不斷提高，目前最高帶速已達(dá) 15m/s。為了便于管理、選用和設(shè)計(jì)，可以按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用場合、運(yùn)送物料特征和卸載方法等分為如下類型。移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響物料截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用較高。輸送帶在平面上轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，可以大大簡化物料運(yùn)輸系統(tǒng)，減少轉(zhuǎn)載站的數(shù)目，降低基建工程量和投資。氣墊帶式輸送機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)不同于前述的幾種帶式輸送機(jī)，它不使用托輥支承輸送帶，而是以空氣形成的氣墊壓力浮托起輸送帶。圖 所示為帶式輸送機(jī)傳動(dòng)原理簡圖。利用???fF??lFmaxl這兩個(gè)邊界條件，對微分方程式（）兩邊定積分得 （）?????0maxdFyl解上式，得 （） ??elyax 同理，對于圍抱弧上任意一點(diǎn) A 的張力 F 可以表示為 （）??eFl?相遇點(diǎn)張力隨負(fù)載的增加而加大，當(dāng)負(fù)載增加過多時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)相遇點(diǎn)張力與分離點(diǎn)張力之差大于傳動(dòng)滾筒與膠帶間的極限摩擦力，膠帶將在滾筒上打滑而不能工作。這段由彈性滑動(dòng)產(chǎn)生的弧叫滑動(dòng)弧，滑動(dòng)弧所對應(yīng)的中心角 λ 叫利用角。通常是在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦因數(shù)較大的橡膠、牛皮等襯墊材料，?以增大摩擦因數(shù)。應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)、采用大功率軟啟動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2 所示表 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)Tab The main technical parameters of the belt conveyer in China主參數(shù) 可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m 1000~2022 1000~4000帶速/m*s 1 2~ ~4輸送量/t*h 1 800~1800 1000~2022驅(qū)動(dòng)總功率/kW 250~750 750~1500 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距一、 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距（1）帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與檢測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力耦合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動(dòng)與功率平衡，解決了長距離帶式輸送的啟動(dòng)與功率平衡及同步性問題。二、技術(shù)性能上的差距 我國帶式輸送機(jī)的主要性能 u 參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。 （b）德國 DBT 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（8）輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。四、 控制系統(tǒng)差距(1)驅(qū)動(dòng)方式 我國為調(diào)速型液力耦合器和硬齒面速器，國外傳動(dòng)方式多樣，如 BOSS系統(tǒng)，CST