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可控自行走式小型升降機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文(完整版)

2025-08-01 20:59上一頁面

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【正文】 慢速行走,可調(diào)速,是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。廣泛用于廠房維護(hù)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修物業(yè)管理、倉庫、航空、機(jī)場、港口、車站、機(jī)械、化工、電子、電力等高空設(shè)備安裝和檢修。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上,提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng),運(yùn)送人員與貨物上下。除作為不同高度的貨物輸送外,廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。升降機(jī)包括:固定升降機(jī)、牽引式升降機(jī)、車載式升降機(jī)、導(dǎo)軌式升降機(jī)和特殊形式的升降機(jī)等。在近代我們用來升降貨物的是一種木質(zhì)梯子,用起來很不方便,攀登時比較危險。 液壓升降機(jī)的作用和特點(diǎn) 液壓升降機(jī)的作用液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造,木材加工,化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線,滿足不同作業(yè)高度的升降需求,同時可配裝各類臺面形式(如滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮),配合各種控制方式(分動、聯(lián)動、防爆),具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動、載重量大等特點(diǎn),有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn),使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。主要產(chǎn)品分為單立柱鋁合金,雙立柱鋁合金,多柱鋁合金升降機(jī)??捎米麟娏€路、照明電器、高架管道等安裝維護(hù),高空清潔等單人工作的高空作業(yè)。(長、寬、高) 工作尺寸:2400mmX2400mmX4000mm。它使高空作業(yè)效率更高,安全更保障。在本設(shè)計中,起升機(jī)構(gòu)為4層,在底座上安裝工作時的鎖緊裝置和限位傳感器?;谝陨蟽蓚€基本參數(shù),根據(jù)式(22)、式(23)、式(24)和式(25)計算獲得第四層剪叉臂桿的受力大小,其結(jié)果為: (27) (28)的最大值為: (29)(a) 升降機(jī)第四層總體受力情況M(b)升降機(jī)第四層結(jié)構(gòu)工作平臺、AD及BC桿受力分析圖22 剪叉式升降機(jī)第四層總體受力分析 第三層剪叉臂受力分析第三層剪叉臂的總體受力情況如圖23a所示,對其中的剪叉臂DE及CF進(jìn)行單獨(dú)受力分析,如圖23b所示。 強(qiáng)度校核計算 剪叉臂的抗彎強(qiáng)度校核計算在本設(shè)計中,選用30mm 50mm的鋁棒,機(jī)加工成如圖31的橫截面,長度為1200mm。計算簡圖如圖32a。得 (313) (314)由表31得165MPa, , (315)= (316) (317)= (318)R=D=13mm,根據(jù)GB/T 1932003得, 沒有D=13mm的公稱直徑,所以,選用D=20mm的螺栓符合強(qiáng)度要求。(1)空心方鋁的強(qiáng)度校核計算:根據(jù)圓棒、方棒和六角棒鋁材的尺寸和重量(GB/T31911988)取a=25mm。支撐架可以伸縮,又內(nèi)外兩個部分組成。外支架選用橫截面為30mm50mm,壁厚為5mm的空心方鋁,圓角為5mm。由于燕尾導(dǎo)軌具有較高的穩(wěn)定性,所以在此也用燕尾導(dǎo)軌。一個完整的液壓系統(tǒng)往往是多個不同功能的基本回路組成,去完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序和工作要求。工作原理: 電動機(jī)帶動液壓泵從油箱吸油,液壓泵把電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。本設(shè)計的液壓系統(tǒng)圖如圖41。表42液壓泵站的性能參數(shù)葉輪數(shù)目單級用途試壓泵泵軸位置臥式材料鋁合金類型齒輪泵流量4L型號RMH驅(qū)動方式電動重量原理齒輪泵表43液壓泵站的性能參數(shù)額定壓力(MPa)20額定排量(ml/r),工作電壓(V)12,24,48電機(jī)功率(KW),3負(fù)載轉(zhuǎn)速(rpm)2500工作條件(%)S3=10油箱容積(L)~12安裝方式水平或垂直出油口尺寸M14在此,選用額定壓力為20MPa,工作電壓48V,電機(jī)功率3KW,負(fù)載轉(zhuǎn)速2500rpm,油箱容積12L。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu):   鋼絲編織膠管結(jié)構(gòu)是由耐液體的合成橡膠內(nèi)膠層、中膠層、Ⅰ或Ⅱ或Ⅲ層鋼絲編織增強(qiáng)層、及耐天候性能優(yōu)良的合成橡膠外膠層組成。 注意事項(xiàng): ,防止損壞膠管骨架或因過度伸張,提早損壞。2+4工作壓力MPa最小爆破壓力MPa參考重量kg/m最小彎曲半徑mm1442180在本設(shè)計中,回油動力依靠壓力來實(shí)現(xiàn),所以,液壓控制閥選用三位三通電磁閥,如圖47所示,三個通路分別提供進(jìn)油、出油、回油。 (單作用柱塞缸的計算)在本設(shè)計中回油壓力靠重力,因此液壓缸選用單作用柱塞缸。= (43)所以==== (44)所以, 為了設(shè)計方便d取60mm,D取70mm,外徑取80mm。 根據(jù)上述選用的各液壓元件計算出液壓缸的伸出速度,再轉(zhuǎn)換為升降機(jī)的升降速度。 第五章 電路設(shè)計圖51 電路圖 在上圖中,SBSB2為上升和下降開關(guān),KMKM2為直流接觸器,QSQS2為交流和充電兩種模式開關(guān),SB3為限位開關(guān),SB4為解除鎖緊開關(guān),SB5開關(guān)有3個檔位,在1位置時接通KM1線圈,在3位置時接通KM2線圈,啟動直流液壓泵。在設(shè)計過程中,遇到不懂的地方,我也經(jīng)常查閱資料、與同學(xué)進(jìn)行討論,解決難題。當(dāng)然,由于本人設(shè)計水平有限、在課程中沒有接觸過系統(tǒng)的課程,實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的不足,以及時間上的限制,在設(shè)計中難免存在一些錯誤。 48V充電電路圖 在本設(shè)計中充電器選用48V電動車充電器,電路圖如圖52。交流液壓泵選用額定壓力為20MPa,工作電壓220V,負(fù)載轉(zhuǎn)速2800rpm,油箱容積12L(與直流液壓泵共用一個油箱)。圖49 液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖 液壓缸壓縮時的長度為950mm,伸長后的長度為X。其計算簡圖見圖48。 圖47 三位三通電磁閥表47 三位三通電磁閥選擇參數(shù)范圍型號規(guī)格~DN500適用壓力0、 .......................100MPa 適用介質(zhì)氣、水、油、蒸汽、制冷劑、腐蝕性流體介質(zhì)溫度200~+200℃ 介質(zhì)粘度小于50CSt(大于時需定制)防護(hù)性能IP65 防爆標(biāo)志ExdⅡCT5 防爆型型號中有F字母閥門材質(zhì)3031鋁合金 控制方式 一
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