【正文】 動(dòng) 轉(zhuǎn)化后的行星傳動(dòng)（假想的定軸輪系） 圖210表21構(gòu)件原有角速度轉(zhuǎn)化后的角速度行星架HwH太陽輪1w1行星輪2w2太陽輪3w3 轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比用表示，其中，“3”表示固定件，“1”表示主動(dòng)件，“2”表示從動(dòng)件。（3） 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)行星傳動(dòng)應(yīng)用多個(gè)行星輪均勻布置在太陽輪周圍的布置方式，使得轉(zhuǎn)臂軸承和太陽輪中的作用力相互平衡，同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)也增多，行星輪分流承載，單個(gè)輪齒所受的載荷相對(duì)減小，從而使得行星傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，同時(shí)抗沖擊能力也得到增強(qiáng)。（3）3K型行星傳動(dòng)，如圖29所示，主要由3個(gè)太陽輪3和行星輪2和2′和行星架H組成。 圖25 行星輪系 圖26 差動(dòng)輪系 行星傳動(dòng)的分類行星傳動(dòng)常根據(jù)其采用的基本構(gòu)件的不同來加以分類。 圖22 周轉(zhuǎn)輪系（3）復(fù)合輪系復(fù)合輪系指的是輪系中既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系，如圖23所示，左邊部分為由錐齒輪1和2組成的定軸輪系，右邊為齒輪2′、4組成的周轉(zhuǎn)輪系；或由若干個(gè)周轉(zhuǎn)輪系所組成的輪系，如圖24所示，輪系左邊為齒輪2′、3組成的周轉(zhuǎn)輪系，輪系右邊為齒輪5′、6組成的周轉(zhuǎn)輪系。圖16 大型行星齒輪減速機(jī)圖17 b型行星齒輪減速機(jī)2 行星傳動(dòng)概述 輪系及其分類在日常生產(chǎn)的各種需要傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中，如果僅僅使用一對(duì)嚙合齒輪組成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足工作要求的，我們往往需要用多對(duì)相互嚙合的齒輪來組成能夠滿足更多生產(chǎn)和工作要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行傳動(dòng)。世界上目前已經(jīng)有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)的系列設(shè)計(jì)，而且同時(shí)還發(fā)展演化出多種型式的行星齒輪差速器、行星齒輪變速器和行星減速器等多種產(chǎn)品。并且通過國內(nèi)相關(guān)的研究所、企業(yè)及高校的合作，在行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析、均載技術(shù)、重載差動(dòng)技術(shù)、混合少齒差行星傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析以及二環(huán)與三環(huán)傳動(dòng)等方面都取得了一系列的突破，這些都使我國全面的掌握了行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，同時(shí)也形成了許多具有很強(qiáng)實(shí)力的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。還有，即使所有的零件都符合要求,在進(jìn)行裝配的時(shí)候,也必須要按照一定的裝配順序進(jìn)行安裝,否則就無法正確地安裝，這也給拆裝帶來許多不便。同時(shí)行星齒輪的傳動(dòng)效率也是一個(gè)值得研究的問題。行星齒輪傳動(dòng)同定軸齒輪傳動(dòng)相比，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、噪聲低、抗沖擊能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 3K型變速器設(shè)計(jì)的目的及意義行星齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代先進(jìn)的一種機(jī)械傳動(dòng)。3K型行星齒輪系就是輪系中有3個(gè)太陽輪，3K型行星齒輪傳動(dòng)是一種較為普遍的行星齒輪傳動(dòng)類型, 3K型行星齒輪傳動(dòng)合理地應(yīng)用內(nèi)齒輪嚙合副, 使其優(yōu)越性更為突出，結(jié)構(gòu)更加緊湊, 重量比普通外嚙合副的行星齒輪要輕23倍, 嚙合損失也小了很多。正是因?yàn)槿绱耍?K型行星齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)顯得更加的重要，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到3K型變速器的使用和運(yùn)行情況，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展以及前景有著舉足輕重的作用和實(shí)際意義。在制造手段上，多年來我國引進(jìn)和自主開發(fā)了插齒機(jī)、熱處理裝置、磨齒機(jī)、加工中心等，這些裝置的廣泛應(yīng)用，大大提高了行星齒輪的制造水平，在硬件也上切實(shí)地保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。如圖1115所示。這種由多對(duì)相互嚙合的齒輪所組成的多齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被稱為齒輪系，簡(jiǎn)稱為輪系。 圖23 圖24 行星傳動(dòng)的定義在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的個(gè)數(shù)，還可以將周轉(zhuǎn)輪系劃分為兩類。在行星傳動(dòng)中，常用“K”來表示太陽輪，用“H”來表示行星架，用“V”來表示輸出軸。太陽輪3固定不動(dòng)，如果太陽輪1作為輸入構(gòu)件，太陽輪1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪2和2′轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又與行星架H一同公轉(zhuǎn)，行星輪2′帶動(dòng)太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪4作為輸出構(gòu)件，將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸。（4） 傳動(dòng)效率高因?yàn)槎鄠€(gè)行星輪均勻分布的結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)臂軸承和太陽輪上的作用力相互平衡，這樣，行星傳動(dòng)在工作的時(shí)候所做的額外功減少，從而大大提高了齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。表示當(dāng)構(gòu)件3固定時(shí)，主動(dòng)件1對(duì)從動(dòng)件2的傳動(dòng)比。 傳動(dòng)組成（基本構(gòu)件）如圖31，3K（NGWN）型行星傳動(dòng)的基本構(gòu)件包括太陽輪a、固定的內(nèi)齒圈b、行星輪c和d以及輸出內(nèi)齒圈e。如圖33所示。（3）3KIII型，如圖34（c）所示，3KIII型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和3KI型基本相同。當(dāng)時(shí) （39）當(dāng)時(shí) （310）上式中為轉(zhuǎn)化輪系中齒輪嚙合損失系數(shù)的總和， （311）式中，“”為齒面滑動(dòng)摩擦系數(shù)，3K（NGWN型行星傳動(dòng)效率計(jì)算時(shí)，取；“”、“”為齒輪齒數(shù)；“”為與重合度的大小有關(guān)的系數(shù)。如圖41所示為太陽輪a、b與行星輪c的幾何嚙合關(guān)系。因此，太陽輪a轉(zhuǎn)過的角度必須為太陽輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角的整數(shù)倍，即 （44）式中，“D”表示整數(shù)，“”表示太陽輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角[1]。在3K型行星傳動(dòng)中，除了要求輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而選擇太陽輪b的齒數(shù)比行星輪c的齒數(shù)少外，一般都是選擇太陽輪b的齒數(shù)多于行星輪c的齒數(shù)，因?yàn)樵谙嗤墓ぷ鳁l件下，后者比前者能夠承受更大的載荷。3K型行星傳動(dòng)的齒輪變位選擇參見參考文獻(xiàn)[1]表713。 3KI型行星傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度行星傳動(dòng)可以看作為由多對(duì)相互嚙合的齒輪副組成，其齒輪強(qiáng)度的計(jì)算可應(yīng)用定軸齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式來計(jì)算，同時(shí)還必須考慮到行星傳動(dòng)有多個(gè)行星輪均勻分布的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和行星輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)又公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。表44 使用系數(shù)動(dòng)力機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊≥（2）動(dòng)載系數(shù)動(dòng)載系數(shù)可由圖44（C為精度等級(jí)）查得。② 的確定引用參考文獻(xiàn)[1]。節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可通過查圖47①而得。 ① 本表引用參考文獻(xiàn)[2]初步設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，行星傳動(dòng)的載荷系數(shù)K可通過查表410①選取。 (435)式中“”為某行星輪傳遞的最大功率；“”為行星輪傳遞的平均功率；“”為某行星輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩；“”為行星輪傳遞的平均轉(zhuǎn)矩。③ 均載機(jī)構(gòu)要具有良好的工藝性。5 3KI型行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 原始數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)功率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；3K型變速器總傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，預(yù)期壽命10年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。輸入轉(zhuǎn)矩 查表43得 在ac傳動(dòng)中，太陽輪a的轉(zhuǎn)矩 太陽輪a傳遞的轉(zhuǎn)矩 查表42得，齒數(shù)比 接觸疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 初步計(jì)算時(shí)許用應(yīng)力 齒寬系數(shù) 查表47得， 初步計(jì)算時(shí)，查表410，取載荷系數(shù) 彈性系數(shù) 查表46 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖47 重合度系數(shù) 由式（422）， 由式（420）， 初步計(jì)算太陽輪a直徑 由式（426）， 取初步齒寬b 模數(shù)m 查參考文獻(xiàn)[2]，取 則 （2）校核計(jì)算 太陽輪a相對(duì)于行星架H的圓周速度 等級(jí)精度 查參考文獻(xiàn)[2]，選取等級(jí)精度為7使用系數(shù) 查表44得 動(dòng)載系數(shù) 查圖44得 齒間載荷分布系數(shù) 查表45得， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數(shù)K 由式（418）， 接觸最小安全系數(shù) 查表48得 總工作時(shí)間t 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由表49， 接觸壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 得 許用接觸應(yīng)力 由式（428）， 接觸應(yīng)力 由式（425），計(jì)算結(jié)果表明，齒輪參數(shù)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，齒輪尺寸不用再做調(diào)整。 de傳動(dòng)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲最小安全系數(shù) 查表48得， 彎曲疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 得 重合度系數(shù) 由式（432）， 齒形系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 應(yīng)力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 齒間載荷分布系數(shù) 查表45， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（424）， 載荷系數(shù)K 彎曲壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 尺寸系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 許用彎曲應(yīng)力 由式（433）， 演算彎曲應(yīng)力 由式（430）， 驗(yàn)算結(jié)果表明de傳動(dòng)無超載情況。表61 軸強(qiáng)度計(jì)算公式中的系數(shù)C軸的材料Q235,20Q255，Q275,354540Cr,38SiMnMo等16014813512511811210610298由表61，取C=106輸入軸最小直徑dmin 取確定各軸段直徑（1）最小直徑dmin為裝聯(lián)軸器的軸頭直徑，軸段1取（2）軸段2為定位軸肩，取