移動(dòng)物體檢測(cè)警報(bào)機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 數(shù) ....................................................8. 電機(jī)的選型 .....................................................8 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成. .............................................8 步進(jìn)電機(jī)的 選型 比較 ..........................................9 步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算 .........................................10 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì) .........................................12 電機(jī)的效核 .....................................................15 軸的較核及聯(lián)件的選型 ...........................................16. 蝸桿軸的較核. .............................................16. 蝸桿軸上軸承的選型 ........................................20. 蝸輪軸的較核. .............................................22. 蝸輪軸上軸承的選型 ........................................26. 鍵的較核 ..................................................28. 聯(lián)軸器的選型 ..............................................28 本章小結(jié) .......................................................28第 3 章. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方式 ........................................29. 概述 ..........................................................29 步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng) ...........................................29 步進(jìn)電機(jī)的工作特性. ........................................29 步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) .....................................31 本章小結(jié) .......................................................32結(jié)束語(yǔ) ..............................................................32第 2 頁(yè) 共 16 頁(yè)致 謝 ..............................................................33參考文獻(xiàn) ............................................................34移動(dòng)物體檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人第 3 頁(yè) 共 16 頁(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。更重要的是,作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)的工具,它在國(guó)民生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域都占有更廣泛,更重要的位置,這對(duì)于人類(lèi)開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè),提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。70 年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線(xiàn)上仍把重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)移動(dòng)物體檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人第 5 頁(yè) 共 16 頁(yè)器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線(xiàn)在長(zhǎng)春第一汽車(chē)廠(chǎng)及東風(fēng)汽車(chē)廠(chǎng)投入運(yùn)行。因此,服務(wù)機(jī)器人存在自身的一些特點(diǎn),主要集中在以下三方面:(1) 第 6 頁(yè) 共 16 頁(yè)或安全保障。(3) 。通過(guò)將現(xiàn)代智能機(jī)器人領(lǐng)域的一些成熟技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中,達(dá)到獲得直接的,感性認(rèn)識(shí)的目的。本文介紹的智能檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)了無(wú)人情況下的自主工作方式,它結(jié)構(gòu)獨(dú)特,靈活,且自備電源,由機(jī)載單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制,由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)
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