移動(dòng)物體檢測警報(bào)機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-06 19:39本頁面
【正文】 ........................................................32第 2 頁 共 16 頁致 謝 ..............................................................33參考文獻(xiàn) ............................................................34移動(dòng)物體檢測報(bào)警機(jī)器人第 3 頁 共 16 頁畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日第 4 頁 共 16 頁第 1 章. 緒論[本章提要]. 本章從闡述智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的意義出發(fā),簡要地回顧智能機(jī)器人的發(fā)展歷史和當(dāng)前的技術(shù)水平。 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要意義智能機(jī)器人是具有感知,思維和行動(dòng)能力的機(jī)器,是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工自能、光電技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、仿真技術(shù)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果，它從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國家科技發(fā)展的水平。因此智能機(jī)器人技術(shù)作為科技技術(shù)的一個(gè)分支,受到了世界各國的普遍重視。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。 由于美國政府從 60 年代到 70 年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作。加上，當(dāng)時(shí)美國失業(yè)率高達(dá) 6．65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機(jī)器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤。 進(jìn)入 80 年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對(duì)機(jī)器人真正重視起來，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。 國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展歷史我國已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列入國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。1986 年 3 月開始的國家 863 高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。 服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)前面主要介紹了本課題的技術(shù)平臺(tái)智能機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r,在這一節(jié)中主要從產(chǎn)品的角度出發(fā),介紹智能檢測報(bào)警機(jī)器人所屬的服務(wù)機(jī)器人這一大范疇的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。智能檢測機(jī)器人從其產(chǎn)品的功能上劃分,是屬于近年來剛剛興起的服務(wù)機(jī)器人的范疇。簡單地說 ,它是指一種能夠自主或半自主運(yùn)行,且為人類健康,安全和設(shè)備運(yùn)行提供服務(wù)的智能機(jī)器。它涉及到探測,報(bào)警等多種功能,顯然其任務(wù)具有多樣性和靈活性的特點(diǎn)。(2) :結(jié)構(gòu)化環(huán)境和非結(jié)構(gòu)化環(huán),而服務(wù)機(jī)器人通常在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作。因此,機(jī)器人必須具有靈活能力。因此 ,服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境更為復(fù)雜,受外界的影響,干擾更多。任務(wù)和工作環(huán)境決定了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式。最常見的服務(wù)機(jī)器人是移動(dòng)式的,其中以輪式結(jié)構(gòu)最為廣泛。雖然以前服務(wù)機(jī)器人一度被認(rèn)為是一個(gè)幾乎不可獲利的行業(yè),但隨著近年來,家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人市場開拓所獲得的巨大成功,人們的觀念正在發(fā)生變化。 本論文的主要研究內(nèi)容本論文主要以智能檢測報(bào)警機(jī)器人這一產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)為中心,詳細(xì)敘述了該產(chǎn)品的各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)過程。同時(shí)也以具體應(yīng)用為基礎(chǔ),對(duì)這一領(lǐng)域中的一些焦點(diǎn)的前沿問題作了進(jìn)一步的研究。由于智能檢測報(bào)警機(jī)器人移動(dòng)物體檢測報(bào)警機(jī)器人第 7 頁 共 16 頁從產(chǎn)品的角度出發(fā),是屬于服務(wù)機(jī)器人的范疇,本章也同時(shí)針對(duì)服務(wù)機(jī)器人在開發(fā)和設(shè)計(jì)過程中存在的一些共性問題,作了進(jìn)一步的闡述。第 2 [本章提要] 本章主要介紹了智能檢測報(bào)警機(jī)器人的產(chǎn)品要求,功能分析和性能特點(diǎn)。 概述隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,人們的學(xué)習(xí)和工作越來越繁重,于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事務(wù)中解脫出來,就成為了新一代服務(wù)機(jī)器人所追
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