【正文】 等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實(shí)現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。發(fā)展趨勢主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。而且1990年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對比較落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。目前國家規(guī)定20米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。 國內(nèi)電梯發(fā)展現(xiàn)狀中國電梯行業(yè)從市場規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國政府提出的節(jié)約型社會正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機(jī)會發(fā)展，另外，國外用戶比以前更多地青睞中國產(chǎn)品也為中國電梯的崛起提供了機(jī)會。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向），還可以顯示實(shí)時的載荷、故障狀態(tài)等。（6）培養(yǎng)學(xué)生撰寫符合規(guī)范要求的設(shè)計(jì)說明書和編寫相關(guān)技術(shù)文件的能力。 設(shè)計(jì)目的及意義用PLC構(gòu)成電梯控制器主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)課程的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在本次十層電梯實(shí)驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)中，我采用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)，因PLC具有可靠性高，故障率低，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。（3）培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。（2）交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動的無機(jī)房電梯無機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)未來10年，我國的電梯市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。電梯更新進(jìn)入高峰期。如果2015年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電800億千瓦時，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機(jī)械。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 設(shè)計(jì)任務(wù)了解本課題目前相關(guān)情況，完成開題報告和英文資料翻譯。方案分析：優(yōu)點(diǎn)：帶能緩和沖擊 電梯運(yùn)行平穩(wěn)、無噪聲制造和安裝容易缺點(diǎn)：在傳動過程中容易打滑電梯不能自鎖電梯轉(zhuǎn)動比不能保證本次電梯實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)我采用方案一電梯的工作原理：由圖可見，帶懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，另一端與對重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動，靠帶與曳引輪之間的摩擦力，使轎廂與對重做一升一降的相反運(yùn)動。在轎廂升降運(yùn)行過程中，轎廂左側(cè)下部有一個壓塊，當(dāng)壓塊碰到樓層行程開關(guān)。轎廂將由于自重而下降。行程開關(guān)采用KW12型微動開關(guān)，十個樓層行程開關(guān)分別固定在合適位置。緩沖器可采用海棉安裝在底坑底部。門廳呼喚按鈕：頂層只有下呼和底層只有上呼按鈕，中間層有上、下呼按鈕。交流ND系列可逆電動機(jī) 電機(jī)介紹如下ND系列可逆電動機(jī)分為ND、74ND074ND06；；電機(jī)如右圖所示：電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向可逆，運(yùn)行可靠，使用方便，能正、反向頻繁起動， 在低速運(yùn)轉(zhuǎn)中作驅(qū)動元件減速器有較強(qiáng)的抗沖擊能力適用于各類控制儀表、舞臺燈光、塑封、自動調(diào)壓、電 動窗簾等等。曳引機(jī)型號為74ND04 ， 具體參數(shù)如下：額定電壓：220V 額定電流：70mA額定轉(zhuǎn)速：9r/min 。調(diào)速控制是指對電梯從啟動到平層整個過程中速度的變化規(guī)律進(jìn)行控制，從而減輕人在乘坐電梯時由于啟、制動過程中加、減速產(chǎn)生的不舒適感（上浮、下沉感），并保證平層停車準(zhǔn)確可靠。(2) 變頻調(diào)速開關(guān)門單元用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC給出相關(guān)指令，由變頻器驅(qū)動門電機(jī)完成開關(guān)門動作。 轎廂及其轎門裝配零件在轎廂上安裝裝配如圖 零件在轎廂上安裝裝配 層門設(shè)計(jì) 層門設(shè)計(jì)及其裝配 對重塊設(shè)計(jì)由于電梯要求做到電機(jī)停則轎廂停，這在實(shí)際中應(yīng)有制動裝置，但我的模型電梯運(yùn)動機(jī)構(gòu)是滑輪機(jī)構(gòu)，沒有制動裝置，電機(jī)停后，轎廂將由于自重而下降。接口處采用螺栓固定，以保證整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 PLC程序設(shè)計(jì)步驟（1）、根據(jù)設(shè)計(jì)要求，分析系統(tǒng)的控制；（2）、分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)；（3）、畫出硬件接線圖；（4）、設(shè)計(jì)梯形圖程序；（5）、寫出指令程序表。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層并停止運(yùn)行，轎廂門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。以下為部分梯形圖， 部分梯形圖5 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一、集選控制電梯信號跳讀原則驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜?shí)驗(yàn)設(shè)備，學(xué)習(xí)操控電梯的方法，驗(yàn)證集選控制電梯信號跳讀如下幾個控制原則：順向截梯原則。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：本實(shí)驗(yàn)是一個演示實(shí)驗(yàn)，演示電梯的一些保護(hù)功能。電梯樓層計(jì)數(shù)程序。操控電梯按鈕，使電梯運(yùn)行，驗(yàn)證你所編寫的控制程序是否正確。④廳門的自動閉鎖裝置是怎樣工作的。在該模型上采用了PLC設(shè)計(jì)了一種信號集選控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯控制，即在，以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。在設(shè)計(jì)電梯模型中采用的各個元器件既不同于真實(shí)電梯又具有電梯的真實(shí)功能，我感覺我的電梯模型設(shè)計(jì)比較成功。在此表示非常的感謝。設(shè)計(jì)中，使我對可變程控制器有了更深的認(rèn)識，對可編程控制器的工作原理有了初步的了解，提高了對控制系統(tǒng)的分析能力，更重要的是在學(xué)習(xí)與實(shí)踐的過程中增長了知識，豐富的經(jīng)驗(yàn)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和七段數(shù)碼管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。將控制程序送入可編程控制器。重復(fù)4～6步驟，直至運(yùn)行正確無誤為止。電梯鎖梯控制程序。關(guān)門限位：轎門沒有關(guān)好電梯不可運(yùn)行。最遠(yuǎn)端反向截梯原則。（4）、電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯信號響應(yīng)功能。而輸出點(diǎn)有：轎內(nèi)呼指示燈10個；外乎指示燈18個；樓層指示燈7個；電機(jī)開關(guān)門2個；上下行指示燈2個；曳引機(jī)減速繼電器1個；電機(jī)正反轉(zhuǎn)2個；共計(jì)輸出點(diǎn)42個。（2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。上極限位: 防止電梯沖頂。根據(jù)轎廂重量配一個平衡塊，使其重量與轎廂相等，基本上實(shí)現(xiàn)電機(jī)停則轎廂停。 富士E11系列變頻器 380v 380v 380v 380v 380v 200v 200v 200v 200v 通過以上分析可知： 工作電壓： 200v ,網(wǎng)址： 主要技術(shù)參數(shù)曳引電機(jī)：單相；4W ；額定轉(zhuǎn)速9r/min ；／s；門電機(jī)：單相；4W ；額定轉(zhuǎn)速9r/min ；／s ；變頻器： ；單相 ；曳引方式：半繞l：l吊索法額定載重量小于5kg ；停層站數(shù)為10站；提升高度為810mm。注意：必須認(rèn)清變頻器調(diào)速與機(jī)械變速存在本質(zhì)上的區(qū)別，絕對不能不假思索地將某電機(jī)使用機(jī)械變速改為相同功率的變頻器變速。因?yàn)樽冾l的過載能力沒有電機(jī)過載能力強(qiáng)，一旦電機(jī)有過載，損壞的首先是變頻器(如果變頻器的保護(hù)功能不完善的話)。帶傳動時的力分析：由于帶與帶輪接觸面間摩擦力的作用，帶進(jìn)入主動輪的一邊被拉緊，即緊邊；另一邊則被看做是松邊。開關(guān)門：轎廂門開門、關(guān)門限位開關(guān)，手動開門、關(guān)門按鈕。為了便于操作，操縱箱可安裝在電梯底座中。電梯模型支架結(jié)構(gòu)采用鋁合金成形材料，為了便于觀察電梯的運(yùn)行，支架窗口可選用厚度為5 mm無色透明的有機(jī)玻璃用氯仿粘結(jié)而成。我采用對重結(jié)構(gòu)。電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機(jī)拖動轎箱運(yùn)動。方案分析：優(yōu)點(diǎn)：提升載荷大，運(yùn)行速度低 缺點(diǎn)：液壓泵噪聲大運(yùn)行狀態(tài)會受油溫變化的影